摘要：针对无人机编队形成或变换过程中内部避碰的需求,设计了切换型编队控制器,以基于一致性的编队控制器为主导,附加避碰控制器。避碰控制器基于人工势场法,当无人机探测到安全范围内其它无人机时,避碰控制器起作用。给出了有向通信条件下基于一致性编队控制器参数选取的规则,保证多无人机系统最终形成给定编队。仿真结果表明,该控制方法能够使无人机集群系统形成编队,并且在编队形成过程中无人机间不发生碰撞。

摘要：影响拓扑优化方法可靠性的重要因素之一就是拓扑网格依赖性问题.文中基于拓扑渐进优化方法,利用自行开发的C#优化程序,集成了DEFORM-2D有限元模拟软件,以平均应力为单元增删准则,约束模腔填充率的同时以提高材料利用率为优化目标,通过比较不同预成形的锻造模拟成形质量,研究了拓扑单元尺寸对叶片锻件叶身型面预成形形状进化的影响.结果表明:拓扑渐进优化的预成形形状设计存在较明显的网格依赖性问题.细化网格、增加网格密度虽然降低了优化效率,但预成形外形的迭代进化步长减少,模型的几何平滑性得以提升并有利于改善锻造工艺性,预成形形状的优化质量明显提高,优化结果的可靠性显著增强.

摘要：微通道内均相反应的流动和混合特性直接影响复杂反应进程;当有平行竞争反应存在时,混合与反应的速率匹配和时空均匀性将决定反应的选择性.本文在格子波尔兹曼(LBM)均相混合模型的基础上,将"Villermaux/Dushmann"平行竞争反应体系引入到LBM模型中,建立了多组分混合并伴随化学反应的二维LBM模型;利用该模型针对典型的复杂微通道结构内的液体混合及反应存在情况下的流体流动进行了模拟,通过比较不同通道结构内的混合与反应过程,阐述了混合效率对于反应过程选择性的重要影响.该模型提供了一种分析微通道内混合和反应的一种理论方法,可广泛用于研究含有化学反应的微观混合过程,为微通道反应器的结构设计与优化提供了高效便捷的分析手段.

摘要：合理控制不同层级闸坝的下泄水量是实现梯级闸坝整体优化的关键。针对梯级闸坝联合调度层级多、水力联系紧密的特点,为协调不同层级闸坝系统间的水文补偿关系和降低建模维度,建立了基于粒子群算法和自适应算法的梯级闸坝耦合调度模型。基于粒子群算法完成了对闸坝调度规则的整体优化。在此基础上,采用自适应修正算法对闸坝的蓄、泄水量完成修正实现整体效益最大。综合考虑上游来水、区间降雨产流和农业灌区退水等影响因素,以提高水资源利用率增强供水保障为目标,对岷江中游段规划梯级闸坝群进行实例研究。结果表明:95%来水频率年采用梯级闸坝耦合优化调度减少下泄流量5 048万m3,有效提高枯水年的供水保障能力。耦合优化法可以提高收敛稳定性,具备针对梯级闸坝联合优化调度的应用潜力。

摘要：提出了考虑单向板长宽比与公交车布置数量的等效均布荷载取值方法,并以某城市交通枢纽楼板为对象开展了楼面等效均布荷载取值研究。首先,在楼板上施加不同布置组合形式的公交车荷载,以确定公交车车轮最不利荷载位置。在此基础上,对规范取值计算出的等效均布荷载与实际车轮荷载进行对比,并引入单向板长宽比与车辆数量参数,在规范计算公式的基础上提出了改进的计算公式。结果表明:规范计算出的绝对最大弯矩不能很好地反映单向楼板受小面积局部荷载的受力特点;考虑长宽比与公交车数量的改进计算公式计算出的等效均布荷载所产生的结构响应与实际车轮荷载产生的结构响应较为相近,且偏于安全;楼板活荷载等效方法与楼板所在结构区域关系较小,均可采用改进计算公式进行计算。

摘要：随着航空发动机与燃气轮机涡轮进口温度的不断提高,MCrAlY(M=Ni,Co或NiCo)包覆型涂层因具有抗高温氧化以及高的热膨胀系数等优点,成为广泛应用的热障涂层金属黏结层材料。然而,高温服役环境下热障涂层中金属黏结层与陶瓷面层界面应力分布状态愈加复杂,黏结层界面失效导致陶瓷面层的剥落,限制了其在热防护涂层领域的发展。本文简述了黏结层的发展进程,重点阐述高温相转变、热应力和生长应力增加以及S元素扩散等因素导致的黏结层界面的失效行为,分析黏结层界面失效机理,归纳总结了国内外针对金属黏结层界面失效的改进研究工作,并在此基础上提出采用稀土及纳米颗粒协同强化MCrAlY材料,为未来热障涂层体系的优化设计提供了研究方向。

摘要：为明确米浆发酵过程中微生物群落结构差异,采用高通量测序技术对不同发酵时间微生物多样性及变化规律进行比较分析。在有效覆盖微生物种类的前提下共检测出8个属细菌和9个属真菌;在门水平上,细菌优势菌门为厚壁菌门(Firmicutes),丰度最高达99.40%,真菌优势菌门为子囊菌门(Ascomycota),丰度最高达99.09%;属水平上细菌优势菌为乳杆菌属(Lactobacillus),丰度在8 h达到最高97.42%;属水平上真菌优势菌为哈萨克斯坦酵母属(Kazachstania)、双足囊菌属(Dipodascus)、酿酒酵母菌属(Saccharomyces),丰度分别在8、40、24 h达到最高86.86%、29.67%、16.06%。米浆发酵过程中主要优势菌为乳杆菌属、哈萨克斯坦酵母属、双足囊菌属和酿酒酵母菌属,它们对米浆发酵过程有重要影响。

摘要：造长缝是金华—秋林地区沙二段致密气藏直井压裂改造的主要目标,如何进一步提高裂缝长度对该储层的勘探开发有重要意义。针对该问题,文章基于工区储层地质特征,建立了直井压裂裂缝扩展数值模型,分析了射孔簇数、射孔位置等因素对裂缝形态的影响。研究结果表明,储层全部打开时,裂缝高度最大,长度最小,分2~4簇射孔时,裂缝高度相对较低,长度相对较长。射孔长度越长,射孔位置离储层中部越远,裂缝长度越低。相比储层全部射开,层内分簇压裂工艺有利于控制裂缝高度,提高裂缝长度。实践证明,该工艺取得了较好的压裂改造效果,对同类型的致密砂岩压裂改造具有重要借鉴意义。

摘要：目前轨道交通施工期监测管理存在经验欠缺、信息化水平不高等问题。为了形成一套完善的监测管理体系,在保障施工安全和质量的前提下使得轨道交通项目达到利益最大化,以深圳地铁12号线创业路站为背景,结合GIS和BIM技术构建SaaS智慧化监测平台,分别从GIS+BIM技术在监测作业中的具体应用、内业资料、运维对接以及项目管理4个方面进行阐述,进行管理总结及效果分析,为轨道交通施工期监测作业的管理模式探索一条新思路。

摘要：为解决高地温隧道因高温引发的热害问题,以红河州建水-元阳高速公路的尼格隧道为依托,基于能量平衡原则设计各降温措施的适用区间。采用CFD软件模拟进行对照分析,研究尼格隧道现场采用降温措施的效果,构建高地温隧道综合降温体系。结果表明:1)围岩温度T48℃增设冰块降温,且在实际应用中温降可达到理论计算值。2)增大通风量对降温速率的影响最大,可提升37.7%;冰块降温次之,可提升11.6%;喷雾降温提升效果最差,仅提升3.2%;但是对于降温幅度,冰块降温>增大通风量>喷雾降温。3)增大通风量可以加快洞内空气的置换流通,宜作为基础降温措施;冰块降温通过融化吸热可实现大规模的温降,可用在热害等级较高的隧道;喷雾降温可实现局部区域的降温、除尘和加湿,可作为掌子面辅助降温措施实现对隧道的局部降温。