摘要：We report on two strategies to design and implement the galvanometer-based laser-scanning mechanisms for the realization of reflectance confocal microscopy(RCM) and stimulated Raman scattering(SRS) microscopy systems. The RCM system uses a resonant galvanometer scanner driven by a home-built field-programmable gate array circuit with a novel dual-trigger mode and a home-built high-speed data acquisition card. The SRS system uses linear galvanometers with commercially available modules. We demonstrate video-rate high-resolution imaging at 11 frames per second of in vivo human skin with the RCM system and label-free biomolecular imaging of cancer cells with the SRS system. A comparison of the two strategies for controlling galvanometer scanners provides scientific and technical reference for future design and commercialization of various laser-scanning microscopes using galvanometers.

摘要：研究T-S模糊广义时滞系统的时滞相关稳定性问题．通过定义新的Lyapunov函数,给出时滞相关稳定性判据．进一步考虑模糊权重的作用,将不同子系统间的相互影响考虑到一个矩阵中,给出放宽的模糊控制器设计方案．数值算例表明所得结论较已有文献具有较小的保守性．

摘要：为提高光伏并网系统利用率,并使其具备主动参与电网电能质量治理的能力,提出一种协调并网发电与网侧电能质量治理的统一控制策略。研究基于光伏组件出力的运行模式切换与直流侧电压控制方法,提出基于无功/谐波优先级的逆变器容量分配和指令电流合成策略。设计并研制基于FPGA+RT架构的并网控制器,构建DC/AC单级结构的光伏并网实验系统。实验验证统一控制策略的可行性和有效性,为分布式光伏电源可定制电能并网发电提供基础。

摘要：为了解决现代机电系统发生故障后,传统的故障诊断与停机维修方式无法适用的问题,提出了故障自愈的思想。借鉴自然界的免疫原理,建立了故障自愈系统与免疫系统之间的映射关系,研究了基于免疫原理的故障自愈系统。以电液伺服系统为对象,使用AMESim软件建立仿真模型,仿真并分析了电液伺服系统故障,设计了基于免疫原理的电液伺服系统故障自愈。仿真实验结果表明了该系统的可行性和有效性。

摘要：风速的不稳定性和间歇性使得风力发电机的输出功率具有随机性和波动性,大规模风电并网往往会对电力系统的稳定运行带来严重的影响;飞轮储能由于其快速的脉冲响应和高充放电率,能够有效减小风机系统接入电网时的功率波动;文章对采用永磁同步电机的飞轮储能系统在抑制风电系统有功功率波动的应用中的控制策略进行了优化设计;采用模糊推理的方法实现对有功功率平滑值的优化计算,结合永磁同步电动机(PMSM)数学模型,提出基于改进PR控制器及转子磁链定向的矢量控制策略;最后,通过Matlab/Simulink进行仿真,仿真结果显示了文中的策略具有较好的动态特性和鲁棒性。

摘要：根据国家环保政策的总体要求,为积极响应大力发展余热资源利用的号召,对几种余热回收系统从原理、能效、运行、成本等诸多方面进行分析比较。旨在为不同煤矿选用、设计符合自身条件的余热回收系统,从而代替矿方原有的燃煤锅炉,彻底解决煤矿建筑供暖和职工洗浴的用热问题。

摘要：针对电磁轴承转子在运行中存在的不平衡扰动和陀螺耦合问题,提出了将传统的交叉反馈控制与滑模变结构控制相结合的方案,建立了主动磁轴承径向4自由度数学模型,应用基于分散控制策略的交叉反馈控制方法对系统进行解耦并针对解耦后的整体系统设计了滑模控制器,应用Lyapunov稳定性理论选取切换函数的参数矩阵,对存在不平衡干扰的转子系统进行仿真。结果表明,该控制系统对期望值的跟踪特性良好,对水平轴的径向不平衡扰动的鲁棒性较强。

摘要：为了弥补传统护理对糖尿病患者监管和治疗的不足,本文设计了一个基于微信小程序的糖尿病患者健康管理系统。通过微信小程序界面与功能,系统监测并统计糖尿病患者的各项基本身体数据和查询相关药物。该系统有助于糖尿病患者的自我监测,有利于提高糖尿病患者的就诊效率。

摘要：目的探讨LBL-TBL-翻转式教学法模式的设计及其应用于骨科教学中的效果。方法选取2018年6月1日-2019年5月30日来医院骨科进行实习的学生80名进行随机分组,每组各40名,由两个独立的教室分别进行授课,即传统教学组和联合教学组,分别实施LBL模式教学和LBL-TBL-翻转式教学法模式教学,并对相应教学指标进行统计分析。结果联合教学组学生对理论知识、临床技能、诊疗思路、教学效果、阶段考核的评分明显优于传统教学组,组间数据对比分析具有统计学意义(P <0.05);联合教学组学生对教学信息清晰明确、增强师生互动和学习积极性、提高专业知识点掌握程度、提高临床技能操作掌握程度、提高诊断疾病思维和方法能力、对教学满意度的评分及总分高于传统教学组,组间数据对比分析具有统计学意义(P<0.05)。结论 LBL-TBL-翻转式教学法模式是一种系统、具体、适应性强、简单易行的骨科学教学模式,可明显提高授课效果和人才培养质量。

摘要：传统牛场设备中精料撒料设备以及推草设备都需要耗费大量的人力物力,而且两项工作不能同时进行。根据我国现代奶牛养殖牛场环境复杂、劳动力缺乏等特点,突破传统牛场推草机器人的功能限制,集精料撒料与推草于一体,以机电一体化、信息化、智能化为出发点,开发了具有降低人工工作量、提高饲喂效率的牛场精料撒料及推草机器人。