摘要：Compared with the inherent brittleness of bulk silicon(Si)at ambient temperature,the nanosized Si materials with very high strength,plasticity,and anelasticity due to size effect,are all ***,the ultimate stretchability of Si nanostructure has not yet been demonstrated due to the difficulties in experimental ***,directly performing in-situ tensile tests in a scanning electron microscope after developing a protocol for sample transfer,shaping and straining,we report the customized nanosized Si mechanical metamaterial which overcomes brittle limitations and achieves an ultra-large tensile strain of up to 95%using the maskless focused ion beam(FIB)*** unprecedented characteristic is achieved synergistically through FIB-induced size-softening effect and engineering modification of mechanical metamaterials,revealed through analyses of finite element analysis,atomic-scale transmission electron microscope characterization and molecular dynamics *** work is not only instructive for tailoring the strength and deformation behavior of nanosized Si mechanical metamaterials or other bulk materials,but also of practical relevance to the application of Si nanomaterials in nanoelectromechanical system and nanoscale strain engineering.

摘要：针对落地苹果收集过程中的费时、费力等问题,文章基于自动控制技术,设计了一款仿生无人化苹果收集机器人。详细阐述苹果自动收集机器人的结构特点和工作原理,并利用结构和数据方面进行推导,分析整个装置的可行性。与传统的收集果实方式相比较,仿生无人化苹果收集机器人不仅能够适应多种场合的复杂地形,还可以自动收集在地上散落的果实,将收集过程中对果实的损害降到最低,更有利于提高果农的效益,促进社会生产力的发展。

摘要：针对传统75Au25Cu玫瑰金经常出现的冷加工性能和铸造性能差等问题,设计配制了多元合金化饰用18K玫瑰金,并对该合金的工艺性能进行了研究。研究结果表明,试验合金的熔化温度范围窄,充填性能好,有助于获得致密度较高、表面质量好的铸件;冷加工硬化水平较低,硬化速率平缓,有利于进行冷变形加工、镶嵌宝石等操作。合金在377.4～406.2℃会发生有序化转变,在铸造、热处理等冷却过程中,要以较快的速度通过此温度区间,避免发生有序化转变;合金适合的中间退火制度为700～750℃保温后炉冷到450℃淬水;对于小型饰品,为便于生产,可以采用火焰加热到650～700℃保温后空冷。

摘要：针对人脸活体检测技术在复杂光线条件下识别率低,边缘设备硬件条件有限的问题,文章提出一种基于注意力机制融合的多模态人脸活体检测算法。将可见光图的PLGF特征图和近红外图作为输入,通过注意力机制进行融合,并采用颜色通道差值图进行辅助判定。设计了轻量化骨干网络提升算法在边缘设备中的推理效率,参数量相比mobelienetV2减少80%。在自建数据集上的实验表明,人脸活体检测准确率为99.93%,可有效提升算法在不同攻击方式、不同光照条件下的准确率。

摘要：在视频监控场景中,由于车辆外观的多样性、车辆间的相似性以及应用场景的复杂性,导致算法难以区分不同的车辆目标;同时,实际应用对车辆重识别算法的实时性也提出了要求。为兼顾精度和速度,进行了以下工作:首先,构建了一个场景复杂、含有近百万张车辆图片的数据集;其次,对车辆重识别算法的数据预处理、网络结构、后处理三个方面进行详细实验;最后,对模型进行蒸馏与量化,在保证模型精度的情况下提高模型速度。最终在自研测试集上的重识别精度达到了93.35%Rank1和76.30%mAP,推理速度达到了400.6 FPS,满足了实际应用需求。

摘要：剖析我国数据产权政策整体概况和具体内容,有利于决策者优化政策和市场主体掌握政策。文章以我国数据产权政策文本为样本,运用扎根理论方法、词频计量方法和情感分析的思想展开分析。研究发现:数据产权政策属于“分散模式”,2021年开始进入大幅增长期,但当前总体上处于“审慎”的稳中有增状态;政策类型主要有通知、意见、建议、纲要和条例。数据产权政策总体上比较务实,旨在解决保护、交易、制度、标准规范、确权、利用、研究、纠纷解决和相关关系协调九大问题,主要是为了实现服务数据要素市场等20项政策目标,将来宜从优先解决关键基础问题、出台专门政策、从“重引导”转向“重落实”等方面进行政策调整。

摘要：针对复杂环境下超宽带(UWB)无线定位系统存在非视距(NLOS)及随机误差的问题,提出一种基于改进Sage-Husa卡尔曼滤波算法(SHKF)的UWB/IMU组合定位方法。首先,设计了一种基于概率密度的提升树,将UWB/IMU特征数据的概率分布密度引入提升树的损失函数中,鉴别出NLOS信号;然后,设计了一种改进SHKF算法,根据新息变化趋势定义自适应因子,实时调整对新息误差修正的策略以调节历史噪声对当前定位的影响,进而提升UWB/IMU组合定位的稳定性和精度。实验结果表明,所提方法将NLOS信号鉴别精度提升至99.12%,定位均方根误差降低至4.30 cm,提升了复杂环境下UWB/IMU组合系统定位精度。

摘要：为了提高中继卫星系统服务用户星的数量和响应速度,在现有的中继卫星服务模式基础上,提出了中继卫星伴随测控和中继定点指向策略的设想。伴随测控利用中继卫星星间S/Ka单址天线波束差异和用户星轨道交叉特性,在中继卫星为一个用户星提供中继服务的同时,为星间天线波束内的另一颗用户星提供测控服务,增加了中继服务数量,可以提高中继卫星利用率约8%。针对使用定向天线中继终端的快速测控和数据传输需求,通过设计合理指向点和执行应急策略,提出的中继定点指向策略可以将近地卫星的最快响应时间压缩为原来的1/14。结果表明,这两项技术可以有效地提升现有中继卫星系统的应用效能。

摘要：构建数据主权安全能力成熟度模型,用于评价国家的数据主权安全能力状况,针对薄弱环节提出改进策略,为今后制定相关标准提供智力支持。以能力成熟度模型的标准和相关研究成果为基础,运用层次分析法,确定模型的三维结构,识别关键过程域,构建能力维度,进而划定成熟度等级。数据主权安全能力成熟度模型由"数据本地存储""数据跨境流动"和"数据域外管辖"3个关键过程域,"文化教育""技术工具""政策战略""组织建设"和"立法司法"5项能力维度,以及"初始级""发展级""必要级""充分级"和"优化级"5级成熟度共同构成。其中,能力维度包括19种构成要素,其是描述能力成熟度等级所要求的29个关键实践的基础。

摘要：针对航姿参考系统(AHRS)易受到环境与传感器自身噪声干扰,导致姿态估计精度下降的问题,提出了一种基于变结构误差状态卡尔曼滤波(VS-ESKF)的噪声数据处理方法。首先,通过分析AHRS传感器观测数据与新息序列统计特征,设计了基于加速度范数与遗忘序贯概率比检验(F-SPRT)的方法,分别检测加速度计与陀螺仪的噪声数据。其次,基于噪声检测结果,将平滑变结构滤波(SVSF)策略引入到误差状态卡尔曼滤波(ESKF),以提高ESKF对噪声模型不确定性的处理能力。然后,结合磁场强度与磁倾角参数特征,利用马氏距离法评估磁干扰并实时调整磁力计补偿权重,获取准确的AHRS修正数据。最后,基于自主搭建独轮机器人平台进行实验验证,结果表明所设计的VS-ESKF算法可以及时、准确地检测AHRS噪声数据,并有效地抑制噪声干扰,相比于ESKF算法,对横滚角、俯仰角和偏航角的估计精度分别提升了31.05%、32.32%和40.07%,提高了姿态估计的准确性和稳定性。