摘要：间充质干细胞来源的外泌体(MSC-Exo)是由MSC分泌的一类膜泡状物质,与其他细胞来源的Exo相比,MSC-Exo在成分和功能上有其独特性。MSC-Exo对肿瘤的作用十分复杂且具有双向性,包括肿瘤生长、转移和侵袭、血管生成和耐药等多个方面,既可促进肿瘤的生长与转移,也可抑制肿瘤的发生和发展。因此,基于MSC-Exo对肿瘤的影响及其机制,设计相关的肿瘤治疗策略和方案已经成为新的研究方向。本文综述了MSC-Exo的成分与特征、对肿瘤的促进或抑制作用及其机制、作为通讯介质或药物载体或类细胞治疗在肿瘤治疗中的应用,以及在临床应用中面临的规模化制备难、质量控制难等挑战。

摘要：由于全景环带光学系统的头部单元结构形式复杂,内部光路经过多次反射与折射,杂散光情况比较严重,因此全景环带光学系统设计过程中对杂散光的分析尤为重要。文中着重分析全景环带光学系统头部单元中产生杂散光的形式,对未经全景环带光学系统头部单元反射的杂散光建立消杂光数学模型,在此基础上对全景环带光学系统行了优化设计;对全景环带光学系统中头部单元胶合面反射的杂散光采用一种凸向像面的弯月胶合镜的形式进行抑制,并通过ASAP软件建模仿真。仿真结果显示,杂散光能量降低90%,证明采用的结构形式和消杂光数学模型有效地抑制了杂散光的产生。

摘要：针对动力电池荷电状态(state of charge,SOC)的精确预测问题,提出了一种基于遗传算法的径向基函数(genetic algorithm-radial basis function,GA-RBF)神经网络的磷酸铁锂电池SOC预测方法,它克服了网络参数选择的随机性,具有更强的适应能力。通过仿真实验,证明了该方法比传统的径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络预测结果更加准确,运行更稳定,满足电池管理系统对磷酸铁锂(LiFePO4)动力电池SOC预测的精度和实际使用的要求。

摘要：钛合金管材在航天航空、核工业等领域具有广泛应用,且对其壁厚均匀有很高要求,精确高效地检测出各截面壁厚分布可为后续壁厚修正提供良好的指导。因此,本文基于超声波测厚原理,选择全没水浸法的耦合方式,针对管材壁厚分布不均匀以及轧制后管材会出现弯曲等现象进行分析,以便于探头调节为前提进行自动检测装置的设计。结果表明,该装置能够准确检测管材壁厚分布且系统稳定性好,具有良好的可靠性与实用性。

摘要：针对立方体机器人由复杂特性引起的模型不确定性以及易受外界扰动影响的问题,提出了一种基于逆系统的立方体机器人H_(∞)自平衡鲁棒控制策略。首先,基于所搭建立方体机器人的结构和运行方式,建立了其动力学模型并进行了可逆性分析,将构建的逆系统与原系统进行串接构成立方体机器人的伪线性系统;其次,利用线性矩阵不等式设计H_(∞)鲁棒控制策略以实现立方体机器人伪线性系统的自平衡稳定控制,并证明了闭环系统的稳定性。仿真和实测实验结果证明了所设计系统的可行性和有效性。

摘要：为降低微表处交通噪声,增加行车舒适性,通过4条高速、2条城市道路2 a内不同时间施工的微表处噪声进行调查,从原材料、级配、设计、施工、路面纹理结构及其与轮胎宏观构造波长关系、胎/面接触等方面进行了研究。研究表明:微表处车内噪声随使用时间延长而降低,随车速增加、构造深度减小而增强;车外噪声则随时间延长、车速增加而增强,随构造深度增加而减小;通过增加7 mm筛孔及其支撑点集料含量,建立了微表处多支点降噪模型及其降噪判据,提出了低噪声微表处级配,使微表处表面的路表构造波长由传统级配的17 mm缩短到10 mm,车内、车外噪声平均降低3～4 dB。

摘要：针对电池保护芯片的传统测试方法的缺点和测试需求,文中基于ACCOTEST STS8200测试平台,设计一种用于电池保护芯片的自动测试方案。首先分析电池保护芯片的过充、过放、过流及过温等功能测试需求,给出测试电路;然后针对芯片的各项关键指标依次设计测试程序,并提出一种基于可编程控制的OTP Trimming算法;最后,设计测试板并在测试机上进行测试验证。文中提出的测试方案采用软件菜单选项和野口转接板设计方法,可大大缩短芯片测试的开发周期。结果表明,在测试31 631颗芯片后,芯片的测试良率为99.35%,且Trimming后数据的均值为2 254 mV,标准差为1.766。说明文中测试方案有效且可靠性较高,达到了可编程控制的灵活性要求。

摘要：目的:调查儿科护士经外周置入中心静脉导管(PICC)拔管的现状并分析其影响因素,为保障患儿静脉治疗安全提供借鉴。方法:采用方便抽样的方法,2024年5月对北京市16家三级甲等医院230例儿科护士进行问卷调查。调查工具为自行设计的一般资料问卷、儿科护士PICC拔管知信行问卷。结果:儿科护士对PICC拔除的知识、态度和行为各维度得分分别为(14.83±2.76)分、(126.33±16.97)分、(129.14±10.76)分,得分率分别为67.4%、93.6%、86.1%;多元线性回归分析结果显示,医院性质、近3年内是否接受过PICC拔管操作培训、PICC拔管态度是儿科护士PICC拔管行为的影响因素(P<0.05)。结论:儿科护士对PICC拔管知识掌握情况欠佳,但态度积极,行为表现尚可。护理管理者应高度重视PICC拔管护理知识和技能的培训,积极构建专业培训平台,为儿科护士提供全面且深入的PICC拔管管理培训,从而进一步提升静脉治疗护理质量,保障患儿生命安全。

摘要：微表处作为一种经济、快捷、有效的路面预防性养护技术,在中国高速公路快速发展的今天,起着至关重要的作用。但在使用微表处时发现其车内噪声与热拌热铺沥青路面相比明显增大。为了解决该问题,该文从微表处的级配入手,通过改变关键筛孔的通过率,降低刚建成的微表处的构造深度和改变微表处的表面粗集料的分布状态,来达到降低其车内噪声,同时又满足抗滑能力的目的。

摘要：研制一种利用悬臂梁压电双晶片组成对称结构为驱动单元的基于惯性冲击驱动原理的二自由度压电旋转关节,可用于机械关节式精密旋转定位操作系统。该关节整体结构为对称式设计,利用锯齿波对压电双晶片进行激励产生驱动力矩,通过压缩弹簧调节预紧力建立该压电旋转关节的三维模型,对压电振子结构运用Comsol软件分析静态变形和固有振动特性,分析结构参数对压电振子固有频率的影响,为二自由度压电旋转关节设计和制作提供关键依据。