摘要：针对小型化剂量率测量仪的设计要求,采用多像素光子计数器(multi-pixel photon counter,MPPC)与CsI(Tl)闪烁体耦合制作了剂量率测量仪的探头,设计了探头的电源电路,信号滤波放大电路及幅度甄别电路等,并对设计的硬件电路进行实际测试,通过Arduino单片机处理后得到实时剂量率。测试结果表明:信号放大电路输出信号上升沿宽度为0.2~0.5μs,脉冲宽度约为2μs,最大信噪比约为40 dB;幅度甄别电路输出3.3 V的逻辑电平进入单片机计数并进行处理后得到剂量率最大值为200μSv·h^(-1),相对偏差小于5%,电路总功耗为104 mW。

摘要：垂线系统是特高拱坝水平位移监测中最可靠、精度最高的系统,基础倒垂线作为整条垂线组的基准,其测值可靠性将直接影响拱坝整体变形测值。文章在有限元计算的基础上,在白鹤滩特高拱坝基础布置不同深度锚固点的倒垂线,并结合蓄水期实测数据进行验证分析,研究经济、合理、技术可行的特高拱坝倒垂线锚固点深度,可供类似工程基础倒垂线锚固深度设计借鉴。

摘要：基于欧姆龙NJ-501系列PLC、电装6轴机器人,构建了机器人自动焊接设备控制系统。在只使用6轴机器人控制柜标配的32个I/O端口的情况下,采用了一种I/O组合通信的方法,解决了机器人自动焊接设备控制系统的PLC与6轴机器人之间存在的通信问题,满足了设备的控制需求,并最终批量上线生产。经过总结并验证,该I/O组合通信方法已推广应用到撕膜机、收料机等其他自动化设备。

摘要：针对无刷直流电机控制系统在运行过程中容易出现过压、欠压、霍尔传感器故障、缺相等问题,设计了无刷直流电机容错控制系统硬件,对电源故障、功率管短路损坏故障、电机缺相故障、霍尔位置检测故障4种故障类型进行了研究分析,提出应对策略,并在测试平台上进行了测试验证。结果表明,该电机容错系统结合故障应对策略具备较强的容错性能,能有效提高电机系统的可靠性。

摘要：岩体倾倒变形失稳是我国西部大型水电工程建设面临的主要地质灾害问题之一。以古水水电站泄洪出口边坡为例,综合采用野外精细调查、平硐勘查、理论分析以及数值模拟相结合的方法对研究区工程地质特征及边坡稳定性等问题进行了深入研究。结果表明,研究区地形陡峭,受澜沧江及支流木水河的双向下切作用影响,呈现出典型的双向临空地形地貌特征;受大型地质构造作用影响,出露岩体多呈碎裂、碎块状,破碎程度极高,风化及卸荷发育深度较大,并且还发育有多级结构面。研究区内岩体的倾倒变形最初是由澜沧江下切导致岩体卸荷拉裂及变形过程中的倾倒拉裂引起的,随后续木水河的下切及坡体变形的进一步加剧,浅层倾倒变形逐步向深层扩展,最终导致区内岩体演变为双向倾倒折断。稳定性分析结果表明,未开挖时,边坡处于基本稳定状态,但在开挖过程中,受开挖应力调整的影响,边坡可能会出现岩体倾倒变形的进一步的加剧甚至发生失稳破坏。根据边坡开挖加固方案,采用离散元模拟,论证了预应力锚索+抗剪洞支护方案的可行性。

摘要：针对现有的管道机器人不能适应管径变化、受能源限制、通过性差等问题,设计了可变径流体驱动式管道机器人,对管道内的通过性能进行了实验及分析。首先对机器人主要机械系统进行分析并提出方案;然后对机器人的弯道通过性进行理论分析,研究其几何尺寸约束;最后在Solid Works中建立三维模型并导入到ADAMS中,分别对单节单元体和双节单元体的运动性能进行仿真分析。实验结果表明,机器人可以流畅通过直管道及弯曲管道,仅在起步及弯曲管道通过阶段出现轻微的线速度和角速度波动。

摘要：智慧河长是智慧城市建设的重要内容之一。在详细调研研究区河湖管理及水资源利用现状基础上,综合利用移动通信、RS、GPS和GIS等技术,设计了研究区智慧河长信息平台。该平台采用"互联网+"智慧河长工作模式,具有河湖信息管理、巡河任务发布、上报事件处理、河长治河统计等基本功能,通过一张图智能整合整个河道综合治理信息,使用户可以在智能手机、平板等终端及时对客户端发出的信息管理、事件处理、巡河指令、公众投诉等请求做出积极响应,有效促进了研究区河长制工作有序进行。

摘要：为研究降雨联合水位波动条件下的河岸稳定性动态机理,设计合理的生态护坡方案,采用实地勘察、力学试验、数值模拟相结合的方法揭示嘉陵江北碚段边坡稳定性随水位变动的特点及边坡失效机理,并对比传统护坡手段探讨“活木桩护坡”措施中的关键技术参数。结果表明:1)河岸滩涂边坡的稳定性随水位升降而波动,在水位消落阶段边坡稳定疾速下降,其原因为边坡外部静水压力随水位消落卸载,边坡内部指向坡外的渗透压力作用导致中坡位发生浅层破坏。在暴雨多发的夏秋季节,当江水位下降速率超过3 m/d应激发河岸滩涂的滑坡灾害预警;2)在活木桩的桩体直径和入桩角度固定的条件下,适当增加入桩长和减少桩间距有助于限制边坡水平位移,河岸滩涂缓坡的桩体配置建议为警戒水位和常水位之间的中上部,桩距2.3 m桩长3.3 m组合,且只有当桩长接近潜在滑动层时才会影响到表层土的稳定性;3)在优化参数配置下的活木桩配置初期,可在水位消落的极端条件下提高稳定系数18.6%,是传统草灌木固坡效果的3.8倍。木桩根系充分生长后可提高边坡稳定系数22.3%,较同配置桩体增加3.7%。

摘要：当前高等院校实验教学中存在着学生主动性差、考核方法单一等突出问题,特别是在工程专业认证背景下,无法有效地培养学生解决复杂工程问题的能力和工程设计能力。本文通过对河北工业大学机械电子工程实验室开展机器人开放性实践教学成效的分析,就此实验如何提高教学质量,培养满足机器人产业的应用型、复合型人才提出了具体建议。

摘要：《水污染控制工程》是一门综合性、工程应用性极强的专业课程。我们分析了该课程课堂讲授和课程设计现状和存在问题,提出了课程教学改进方法和建议,并对其教学评价方法进行了探讨,以期为提高课程教学水平提供借鉴与参考。