摘要：为了满足水下作业的多样性需求并提高水下机械手的通用性,对水下电动机械手进行模块化设计,机械手模块分为具有俯仰和腕转两个自由度的基本运动驱动模块和手爪模块,手爪模块采用旋转驱动凸轮机构实现。机械手模块设计实现了控制器内置和内部走线,并且选择适用于深海作业的元器件,不同模块的快速组合可以满足不同的作业需求。利用三个基本运动驱动模块和一个手爪模块搭建了七功能电动机械手,对七功能机械手进行了运动空间分析及运动学仿真。

摘要：结合机械振动原理方程分析计算了不同结构参数下的3自由度的1/4汽车结构的振动响应理论曲线及振动频谱图;运用激光外差技术测量原理设计搭建了汽车振动信息实验测量方案;针对外形近似、发动机输出信息相同的情况,采用视频成像法对存在识别盲点的两车进行了振动信息采集实验。通过分析采集到的振动信号的时域、频谱曲线,成功地找到了甲乙两车频谱的标志特征点,很好地对两车进行了标志与区分,弥补了视频成像车型识别法的盲点,为基于激光检测汽车振动信号的车辆识别技术提供了理论和实验基础依据。

摘要：设计了一款常规气动布局三机身结构,最大起飞重量为40 kg的复合材料太阳能无人机。基于总体结构设计与气动性能分析,建立了整机有限元模型。基于结构有限元分析,对机翼、平尾、垂尾、太阳能电池组件进行了强度、刚度、稳定性校核。强度校核时采用了最大应力强度准则。计算表明:在设计过载系数为2.5、安全系数为2.0的条件下,无人机外侧翼段、内侧翼段、平尾、中部垂尾、外侧垂尾的强度裕度依次为2.4、0.48、2.13、1.84、1.94,满足强度要求。为提高机翼上蒙皮稳定性,优化后的机翼铺层方案比初始铺层方案增重约12.3%。太阳能电池板贴覆于机翼上翼面,强度校核满足设计要求。

摘要：使用自主研发的通用优化设计软件系统***,基于某型号机械压力机结构参数,构建机械压力机六连杆机构动力学优化模型.采用随机优化算法-梯度优化算法相结合的方法,使用GA、SQP和SLP多种算法组合优化计算.与初始设计相比较,优化后机械压力机的锻冲阶段滑块最大速度、行程速比系数等工作性能指标均有所改善.

摘要：提出了一种用于不确定混沌系统的变论域自学习模糊滑模控制方法。引入变论域自适应模糊控制器逼近滑模控制的等效控制,消除因系统不确定性及干扰导致的等效控制无法准确确定,同时使控制器设计不依赖被控对象的精确数学模型。基于李雅普诺夫函数给出规则参数调整的自适应率,并确定滑模切换控制项以保证闭环控制系统的稳定性。根据滑模控制原理给出4条模糊规则以平滑不连续控制,实现高频抖振削弱。某Lorenz混沌系统控制仿真结果表明:该法对系统参数突变和外部干扰具强鲁棒性,同时削弱了抖振。

摘要：大量程微机械加速度计在制导炮弹等大动态武器的组合导航系统上具有重要的应用需求。开环工作的大量程微机械加速度计由于敏感单元的大变形,支撑梁机械刚度的非线性、差动电容器的非线性以及电容检测电路的非线性等会造成较大的全量程测量误差。设计提出一种利用静电力进行弱闭环修调的简单方法,改善大量程加速度计的非线性,有利于提高其测量精度和动态范围。Simulink仿真和原理性验证实验证明了该方法的有效性。基于该弱闭环修调的方法研制了一种单5 V供电的大量程微机械加速度计,其分辨率优于2 mg,2 h偏置稳定性5 mg,±200g范围内的非线性度为0.68%。

摘要：新冠病毒肺炎疫情期间,口罩成为不可或缺的防控利器和战略物资。如何科学、安全、有效地重复使用口罩,让每一只口罩发挥最大效能,数倍甚至十倍以上地提高防护口罩的有效使用时间,是疫情防控所急需解决的关键科技问题。我们提出了“口罩荷电再生重复使用”的技术方法,并开展了再生口罩性能评价。首先将使用后的口罩浸泡在56℃以上热水中30min进行消毒处理,随后采用普通家用电吹风机等对“失效”的口罩进行吹干荷电处理,使口罩可重新荷电而再生静电效应。对市售的三类典型口罩(一次性医用口罩、医用外科口罩、KN95级防护口罩)进行“热水泡灭毒+荷电再生”处理,实验证明其过滤层微观结构和口罩抗渗水性均无明显变化,再生口罩对非油性颗粒物的过滤效率满足相关口罩指标要求。相关研究结果为新冠病毒肺炎疫情期间的口罩荷电再生重复使用提供了参考。进一步研究了真人佩戴过程对不同初始性能的口罩的性能演变。浙江闰土股份有限公司在2月20日至3月30日期间应用“口罩荷电再生重复使用技术”,将原先每个员工每日发放一个一次性医用口罩,改为每个员工每三日发放一个一次性医用口罩,节约口罩12.25万只,降低了公司的口罩使用量,也确保了防疫工作的正常开展。本文基于真实佩戴口罩的研究,建立了基于荧光纳米颗粒渗透探伤的口罩检测新方法,为可重复使用口罩材料设计、结构优化和性能综合评价提供参考。

摘要：从GIS与组织管理之间关系、GIS与组织变革之间关系的讨论出发,倡议在GIS应用项目规划中进行专门的组织设计。组织设计是围绕组织管理、业务流程、组织变革、项目治理等方面所进行的设计工作。组织设计有两个目标:既满足GIS应用的基本需求,又要求组织有计划、有步骤地引进技术,主动改进组织的目标、战略、结构和流程。GIS组织设计的基本内容包括:组织结构设计、信息维护与共享设计、系统维护设计、人力资源规划、信息处理流程设计、政策设计、项目实施组织设计等。

摘要：目的评估虚拟手术设计在双颌正颌手术中的精准性,以期为临床提供参考。方法纳入需行双颌正颌手术的患者30例,利用CT数据和牙弓平面扫描数据建立复合颅骨模型,在Dolphin Imaging 11.7 Premium软件上模拟上颌骨LeFort I型骨切开术和双侧下颌支矢状骨劈开术,必要时行颏成形术,利用3D打印的手术导板将虚拟手术设计转移到术中。选择3个平面:眶耳平面(FHP)、面中平面(垂直于FHP且通过鼻根点)和冠状面(垂直于FHP且通过蝶鞍点)。选择6个标志点:上、下颌中切牙的近中接触点(UI、LI)以及上下颌第一磨牙的近中颊尖(U6-R、U6-L、L6-R、L6-L)。在虚拟手术模型和真实术后模型上测量选定标志点和对称平面之间的距离,并计算两模型之间的线性差异和总体平均线性差异(UI、LI、U6-R、U6-L、L6-R、L6-L分别与眶耳平面、面中平面和冠状面之间距离的平均差异)。确定由咬合平面、腭平面和下颌平面分别与眶耳平面和面中平面构成的角度值,并计算虚拟手术模型和真实术后模型之间的角度差异和总体平均角度差异。结果借助3D打印手术导板,虚拟手术设计被成功转移至实际手术中,所有患者术后对面型和咬合都很满意。虚拟与真实模型间的总体平均线性差异为0.81 mm(上颌骨0.71 mm,下颌骨0.91 mm);总体平均角度差异为0.95°(相对于眶耳平面的平均角度差异为1.10°,相对于面中平面的平均角度差异为0.83°)。结论虚拟手术设计有助于牙颌面畸形的诊断和治疗计划的制定,可以增加双颌正颌手术中骨块定位的精准性。

摘要：针对汽轮机组中压缸典型级,采用弯曲、倾斜和反扭设计思想对静叶片进行三维设计。通过对不同方案的数值模拟,得出了效率、静叶和动叶漏汽量的变化,为汽轮机工程设计提供了有益的指导。文中选定典型级,在额定负荷和低负荷下,反扭叶片效率均高于其它方案。