摘要：为了解决目前工业搬运机器人发展的需求问题,设计了一款基于嵌入式系统的搬运机器人;该型搬运机器人的循线采用的是一种七路灰度传感器,并通过设计的一种蓝牙模块将灰度信息发送到手机端,从而简化了循线时的调试,具有创新性;搬运机器人前端安装有颜色传感器用以区分不同种类的物料;电机控制部分设计了一个PID闭环控制系统,通过PWM脉冲宽度调节来控制电机的转速;然后,针对模拟场地提出了一种路径规划算法,并通过设计的搬运机器人进行了实验测试与分析,验证了该方法的准确性和有效性。

摘要：提出了一种高压断路器运行状态的多层次模糊综合评估模型,该模型确立了高压断路器特征因素集和隶属度函数,运用层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)确定因素的综合权重,结合因素权重与评判矩阵进行模糊综合评估得到高压断路器的综合运行状态。设计了一种基于MATLAB GUI的高压断路器运行状态模糊综合评估软件。经实例分析计算,该模型为评估高压断路器的整体工作状态提供一种综合方法,具体工程应用中良好的效果证明了该软件平台的有效性和可靠性。

摘要：为了揭示高浓度盐溶液中DNA穿过纳米孔时的动力学行为,实验研究了poly(dT)_(20)电泳穿过α溶血素纳米孔的输运机理.实验结果表明,阻塞电流主要由DNA的过孔事件和碰撞事件引起.2种事件引发的阻塞电流都随着外加电势的增加而线性增加.尽管外加电势存在差异,归一化之后的阻塞电流幅值却都保持不变.此外,poly(dT)_(20)的碰撞事件持续时间并不受电压影响,而过孔时间却随着外加电势的增加而相应延长.这是由于胸腺嘧啶的堆叠效应较差,相比较其他碱基而言,在强电场力作用下,poly(dT)_(20)更容易发生蜷曲,导致过孔阻力增加.分子动力学模拟也进一步对实验结果进行了验证.研究结果表明,增加跨膜电势差有助于降低柔性poly(dT)_(20)的过孔速度,从而提高单分子的检测精度.

摘要：为了解决iOS移动设备外部存储器件传输速度及存储容量的问题,设计了一套适用iOS的外设高速存储电路。通过采用兼容USB2.0的数据高速传输和处理技术USB3.1标准,以提高传输速度;使用Flash Raid技术进行读写管理,将NAND和eMMC Flash芯片的数据并行传输和管理技术进行集成,实现双Flash芯片同步读写的双通道数据高速传输与存储,并内置多种容错机制。实验结果表明,重新设计的高速存储电路可适应和扩展外设存储容量,还可提升读写速度,其在iOS端的读写速度达到25, 16 MB/s,实现了iOS移动设备外部存储高速传输与存储目的。

摘要：SOI CMOS技术存在许多优势,但由于存在厚的埋氧层,其总剂量效应反而比体Si器件更差,因此需进行总剂量抗辐射加固设计。对几种SOI MOSFET的栅氧、埋氧和场氧总剂量抗辐射加固的方法进行了对比较分析,指出了各自的优劣势,给出了研究方向。并对FLEXFET和G4-FET三维SOI器件抗辐射加固新结构进行了阐述,分析了其优越性。

摘要：全光纤电流传感器与常规电流互感器按串配置可实现故障时快速切除,目前,在500 kV敞开式变电站中应用越来越广泛。而复合绝缘子以其优异的性能应用于全光纤电流传感器之中,起支撑、绝缘和保护作用。某新型全光纤电流传感器在首次投运,其支撑绝缘子即发生闪络故障,导致相应母线跳闸。事故发生后对外观检查、解体及试验分析判断为该起事故主要由于复合绝缘子法兰与绝缘子界面密封不严,导致全光纤电流传感器内部进水受潮,绝缘子内绝缘失效,最终导致复合绝缘子表面发生击穿故障。后抽检同批次产品进行绝缘试验,发现同型号产品均存在绝缘缺陷,后续根据试验发现的问题提出了改进设计方面的建议。

摘要：针对传统的农业节水灌溉系统存在的弊端,提出以植物叶片的几何尺寸作为反馈控制变量的新型智能节水灌溉系统,把植物作为被控对象,构成真正的闭环控制系统,提高控制精度,从而提高节水率。对于植物叶片厚度微增量的高精度测量,进行深入的研究。

摘要：公共环境设计中,空间环境对公众行为的影响一直是环境设计师研究的重要方向之一。文章首先对生态心理学的可供性理论进行详细阐述,对其在设计领域中的相关研究进行梳理;其次通过实际案例,分析公共场所中存在的可供性,以期探索新的设计方法。最后阐述如何利用有益可供性改善公共环境。

摘要：针对重复使用弹道设计中上升段弹道与返回段弹道之间相互耦合的问题,提出了一种简化总体弹道优化设计的方法。首先根据影响返回段设计的一子级射程关键约束,进行上升段的弹道设计。经分析,在同样的一子级射程约束情况下,上升段存在两组分离点参数;其次,分析了在不同的分离点情况下,上升段和返回段在前场和原场两种返回模式下运载能力的损失情况,并对相关弹道特性进行了分析,得出了在前场返回情况下优选低弹道方案、在原场返回情况下优选高弹道方案的方案,该结果可为垂直返回重复使用运载火箭的弹道设计提供参考。

摘要：建立了一种战斗机超视距空战的作战方法,构建了雷达、导弹和战斗机的功能模型,以及空战各阶段的作战流程。以战斗机损失比来分析结果,采用2k因子法设计和统计了战斗机隐身性能、导弹射程、战斗机数量、信息共享等因素的影响。当战斗机的RCS较低,使得敌方雷达探测距离显著降低,导弹的发射距离显著低于其射程时,导弹射程将无法充分发挥作用,其对空战结果的影响将小于RCS;战斗机之间有信息共享相对于无信息共享情况,红/蓝损失比平均提高61%;信息共享可以增加空战优势,提高己方战斗机群的打击效率。