摘要：为了有效地进行电力巡检,选择四旋翼无人机搭载传感器,对电力系统进行巡检,有效地提高了巡检的工作效率,同时也保证了工作人员的安全,减小了巡检给城市供电带来的影响.为了实现对四旋翼的控制,根据四旋翼无人机系统典型的欠驱动非线性特性,设计了一种基于滑模控制器的四旋翼无人机系统,构造相应的Lyapunov函数,通过Lyapunov定理验证系统的稳定性.运用STM32与MPU6050进行控制系统的硬件平台与相应软件设计.并运用Matlab的Simlink仿真模块进行算法的在线仿真,仿真结果表明该算法拥有良好的跟踪性能.

摘要：以白鹿塬西南长安区四坡村废弃黄土窑洞边坡为研究对象,借助迈达斯(MADIS GTS NX)有限元软件模拟不同窑洞状态下窑洞边坡的应力应变特征,进而揭示废弃黄土窑洞边坡变形破坏机理并提出相应的防治措施。分析总结不同状态窑洞边坡的MADIS数值模拟结果显示,随着窑洞废弃,土体含水量的增加导致土体力学性质降低,局部临空面土体发生失稳掉落,加之降雨影响,土体力学性质进一步降低,窑洞拱形结构遭到破坏,从而引起窑洞所在边坡发生崩塌等整体失稳破坏。

摘要：设计单位之间、专业之间难以做到信息及时共享,不利于特高压输电线路科研和设计方案的协调和优化。提出了一种特高压输电线路可研设计一体化管理平台的建设与应用。利用互联网、数字化等相关技术,融合多源通道数据,建立专题数据库,构建网页端与移动端相结合的信息化平台,可实现多单位、多专业协同设计和可视化过程管控等功能。另通过“大方案比选、方案优化、技术经济指标统计、协议进度上报、设计成果校审及提交”等协同设计工具加强了可研深度。经过在多条特高压输电线路工程前期工作中的实际应用和测试结果表明,实现了可研设计与管理在线业务闭环,实现了可研协同设计,并且动态积累的数字化成果可持续服务于后继工程。

摘要：针对现有架空输电线路舞动监测方法监测单元数量过多、系统复杂的问题,为了简化监测单元结构及数量,减小测试系统对线路力学特性的影响,根据OMP算法设计了一种舞动监测系统,构造了相应的稀疏基和观测矩阵,并运用Matlab在不同观测点数条件下进行仿真实验,仿真结果表明:在观测点数较少的情况下,算法仍能重建出舞动信号,实现对线路舞动的监测.并同时完成了相应硬件和软件的设计.

摘要：建立了两种通用直升机几何外形模型,采用物理光学法和等效电磁流法进行雷达散射特性计算分析。结果表明,两种通用直升机雷达散射水平较高,头向/尾向及侧向RCS分别达到数十和数百平方米;大曲率半径曲面机身比倾斜平面式机身散射强;可收放式起落架可以改善雷达隐身性能。本文结果对开展通用直升机雷达隐身设计研究具有重要的参考价值。

摘要：目的分析广西18个县(市)的结核病诊疗模式转型情况,探讨完善广西结核病防治服务体系建设的对策。方法采用自行设计的调查问卷,对各县(市)的结核病诊疗模式转型情况进行回顾性调查。结果 18个县(市)中,转型原因为"原机构资质不全"的有8个(44.4%);转型前由当地卫生局下发正式文件布置工作的有16个(88.9%);转型后疾病预防控制中心结防专职人员减少的有14个(77.8%);定点医院结核病门诊独立设置的有8个(44.4%);对转型后结防工作评价为"非常好"和"较好"的有4个(22.2%)。结论卫生行政部门应积极推进医疗资质不全县(市)疾病预防控制中心结核病诊疗模式转型,并协调相关工作顺利开展。

摘要：近些年,我国开始大力推进装配式钢结构建筑的应用,国家和地方政府也相继推出多个政策来鼓励和促进其应用和推广,因此,装配式钢结构建筑体系得到了广泛的发展。东南大学、浙江东南网架股份有限公司、北京津西赛博思建筑设计有限公司以及天津大学等研究机构和企业依托"十三五"国家重点研发计划项目"新型框架钢结构体系建筑产业化技术与示范",针对当前装配式钢框架体系建筑在应用中存在的梁柱外露、工业化程度低、施工复杂等问题,提出多腔柱钢框架-支撑、多腔体框架-钢板组合剪力墙、新型框架-核心筒以及钢管混凝土组合异形柱框架结构等新型钢框架结构建筑体系,并对新体系建筑中的关键技术开展深入研究和工程应用,提高了我国装配式钢结构建筑的技术和应用水平,有利地促进了我国建筑工业化的发展。

摘要：【目的】对从河南某地区发病鸡群中分离出的1株IBDV进行驯化使适应永生细胞DF-1,并对其VP2基因进行克隆和生物信息学分析,对IBDV分离株及其细胞适应株的VP2高变区及七肽区进行比较。【方法】测定IBDV分离株X1对10日龄SPF鸡胚的半数致死量(ELD50);通过SPF鸡胚-CEF-DF-1途径对X1进行驯化,使其适应永生细胞DF-1;根据IBDVVP2基因序列设计1对特异性引物,应用RT-PCR技术克隆IBDV分离株和细胞适应株的VP2基因并测序,将其与参考毒株进行同源性和进化树分析,同时对二者在VP2高变区及七肽区的推导氨基酸序列进行对比分析。【结果】IBDV分离株X1对10日龄SPF鸡胚的ELD_(50)为10-8 mL^(-1),经驯化获得了细胞适应株C1。对2株病毒的VP2基因进行克隆并鉴定,测序分析得IBDV X1株在第222,256,294和299位上具有A、I、I、S4个特征性氨基酸,与IBDV超强毒株(vvIBDV)HK46 VP2基因氨基酸序列的同源性高达99.3%,确定X1株为IBDV超强毒株。同源性及进化树分析结果显示,C1株与IBDV减毒株CEF94亲缘关系较近,同源性较高,为99.6%,确定C1株为IBDV减毒株。在VP2高变区及七肽区推导氨基酸比对中显示,C1株第330位精氨酸R取代了X1株在330位的丝氨酸S;第222位氨基酸由A变成P;决定病毒毒力的位点第256和284位分别由I、A变为V和T。【结论】成功驯化了1株vvIBDV使其适应细胞,初步揭示vvIBDV在适应细胞、从超强毒力向弱毒力转化的过程中,VP2高变区及七肽区氨基酸序列有明显变化。

摘要：选取失智老人作为研究对象,通过对失智老人行为需求特征的分析,以提升失智老人生活质量为目的,探索机构老人生活康复训练空间环境特殊模式。总结出各功能空间处理与失智老人特征的关系,以及空间流线对失智老人的作用,以期为今后失智老人院建筑设计提供优化环境参考依据,同时也为失智老人院的建筑标准提供了基础性建议。

摘要：为了充分利用边坡临空面土体的季节性冻融强度差异以提高端帮残煤回收率,采用剪切面微观结构模型分析了冻土抗剪强度的提升机理,提出了在冻结期进行二次靠帮开采的2种条带式开采方法,设计了最佳条带宽度分析流程;对胜利西一号露天矿南端帮进行了实例研究。结果表明:南端帮非冻期和冻结期的稳定系数分别为1.06和1.14,可在冻结期进行二次靠帮开采,最佳条带宽度为60 m;二次靠帮开采实现了南端帮边坡角从30°提升到33°,回收端帮残煤17.15万t;季节性冻土区实施条带式二次靠帮开采,可以在保证边坡安全的同时进一步提高资源回采率。