摘要：针对航天应急条件下红色警示色色彩属性变化对航天员反应绩效的影响,开展色彩-反应绩效评估实验,研究微重力条件下警示色不同色相、明度、饱和度对人的反应绩效影响。招募80名色觉正常的志愿者进行航天警示色彩实验,以反应时间和正确率为绩效评价指标对27个警示色色彩样本进行测试,评价不同色相、明度、饱和度的警示色对人的反应绩效影响。研究结果发现,单个自变量(色相、明度、饱和度)对被试的反应时间有显著性影响(P<0.001、P<0.05、P<0.001),对反应正确率没有显著性影响。在反应时间的多重比较中发现,色相H=0与H=20、H=20与H=340之间有显著性差异;在明度方面,明度80%和100%之间有显著性差异;在饱和度方面,3个饱和度(40%、70%、100%)之间均呈现显著性差异。模拟微重力条件下,警示色的色相、明度、饱和度对志愿者的反应时间有显著影响,对反应正确率没有显著性影响。其中,色相H=0的反应绩效最高,明度在80%为最佳,饱和度越高,色彩反应绩效越高。

摘要：目的系统评价双语训练对于老年人认知功能的改善情况。方法检索PubMed、Web of science、ScienceDirect、SpringerLink、万方、中国知网的相关文献,时限为2011年至2021年5月,并辅以参考文献回溯和手工检索,提取相关数据。结果共获得有效文献21篇,来自12个国家,主要来源于医学、神经病学、心理学、生物学等相关的期刊,发表时间集中在2017年和2019年。研究包括前瞻性研究和回顾性研究,目标群体包括健康人群、痴呆患者和阿尔茨海默病(AD)患者,主要涉及双语对老年人认知功能的影响、双语训练对认知功能改善的作用途径及其效果、老年人双语训练的局限性等。结论双语训练能改善老年人的认知功能,提高与记忆、注意和执行功能相关的脑功能连接性,延迟AD或痴呆的发病时间。脑结构和脑功能的改善是认知功能改善的主要原因,包括脑区连接增加、改变皮质回路激活水平和保持大脑结构的完整性和可塑性等;训练效果主要表现为执行功能和知觉功能的改善,延缓认知功能减退速度,并能在短期内起效。双语训练的最终结果可能是促进语言功能,保持大脑结构完整性,使用更多神经回路补偿。相关研究缺乏统一的受试人群标准和合理的控制条件,实验设计缺乏统一范式,还需要更多研究。

摘要：【目的】针对山地竹子砍伐后运输下山困难,现行简易索式机械设备效果不稳定,运输跑车续航能力不足,安全得不到保障等问题,设计了一种竹材索道集材跑车运输系统,以实现竹材下山安全、高效运输。【方法】对竹材资源丰富的福建、湖南等竹林场进行调研,确定了竹材索道集材跑车运输系统基本设计参数,设计了悬索和跑车整体功能、尺寸及关键部件,对跑车主要承载部件进行了有限元分析,校核了跑车强度刚度;利用ADAMS软件对索道-跑车系统进行耦合振动分析,确定索道运输竹材过程的主要影响因素。选取运输速度、跑车与竹材总质量、索道倾斜角为考察因素,以跑车运输竹材安全性和效率综合评分为指标,开展Box-Behnken仿真试验,求解优化参数组合。【结果】二次回归正交旋转组合试验结果表明:三因素对跑车运输安全性和效率的影响从大到小依次为索道倾斜角、运输速度、跑车与竹材总质量。当运输速度为3.95 m·s^(−1)、跑车与竹材总质量为576.67 kg,索道倾斜角为17.09°时,运输安全性和效率综合达到最佳。【结论】当承载索倾斜角为16.50°~20.40°、运输速度为3.00~4.00 m·s^(−1)、跑车与竹材总质量为420.00~580.00 kg时,运输安全性和运输效率较好,可在竹林索道集材运输作业的同时充电蓄能、竹材安全高效运输下山。

摘要：针对多星自主协同遥感背景下非预期任务的快速响应问题,考虑到星上计算资源有限、计算能力较弱等特点,为寻找一种满足星上自主任务规划能力需求的优化算法,提升遥感卫星星群在非预期情况下的快速响应能力,通过多星自主协同规划问题建模、算法设计和仿真分析等模型及算法研究,提出了一种基于招投标机制的自主任务规划方法.该方法首先针对多星自主协同任务规划问题,构建了星上自主任务规划的数学模型,进而在问题求解过程中将一次完整的任务规划合理分解为招标、投标和评标3个过程,并详细设计了求解流程及相应的约束检验规则,由此得到基于招投标机制的多星自主协同任务规划求解算法.该方法与常用智能优化方法相比,能够显著降低计算量,更加适应星上紧张的计算资源约束.通过仿真算例结果表明,针对典型的非预期任务,算法平均仿真运行时间约为1 s,能够在40 s内完成对非预期任务的响应,并且充分保证了原规划任务的完成率,基于此验证了该方法的有效性与正确性.

摘要：为利用文丘里施肥器实现变量施肥,基于脉宽调制(pulse width modulation,PWM)技术设计了一种水肥一体化变量施肥装置,它主要由压力变送器、文丘里施肥器、脉冲电磁阀及控制器组成。通过改变PWM的占空比对脉冲电磁阀进行控制以改变文丘里施肥器进出口压力差,从而改变文丘里施肥器的吸肥量。以压力变送器检测管道入口压力,通过试验标定的方法将入口压力转化为相应的流量信息,从而获得施肥量和施肥质量分数。在多个入口压力水平下进行了试验,试验结果表明:电磁阀PWM控制的最佳频率为6 Hz;入口流量与入口压力呈线性正相关关系,决定系数为0.9936;施肥装置的最佳入口压力范围为0.15～0.25 MPa,在此压力范围内改变PWM的占空比对电磁阀进行控制,可实现施肥质量分数在1.25%～9.13%范围内可调。

摘要：病历数据作为一种敏感数据,采用中心化存储方式实现数据共享存在较大风险,因此在目前的分级诊疗制度中普遍存在“数据孤岛”现象。然而,数据的有序流通是确保分级诊疗制度有效实施的重要保障。为此,论文引入区块链与门限秘密分享技术,提出了一种面向分级诊疗制度的病历数据共享方法,并详细介绍了初始化阶段、请求访问阶段及验证阶段的具体工作流程。在此基础上,针对数据共享首要考虑的安全性问题,设计不同的交易格式,采用非对称密码方法使病历数据以密文在区块上链。同时为了减少用户与服务器节点的验证负担,设置区块链验证节点承担部分可验证计算。最后,对比分析表明该方法提升了交易验证的平均时间消耗并且满足区块链平台的处理速度。

摘要：目的评价睑板腺液脉动系统治疗睑板腺功能障碍(MGD)的临床效果及安全性。方法采用非随机对照临床试验设计,纳入2022年2-8月在复旦大学附属眼耳鼻喉科医院确诊为MGD的患者22例44眼,根据患者意愿分为2个组,液脉动治疗组10例MGD患者20眼进行单次12 min的国产睑板腺液脉动系统治疗;强脉冲光(IPL)治疗组12例24眼进行4次IPL和超声眼部熏蒸联合睑板腺人工按摩治疗,治疗间隔3周。各组间年龄等基线特征比较差异均无统计学意义(均P>0.05)。分别于治疗前、治疗后1个月和治疗后3个月进行睑脂评分、泪膜脂质层质量评分、SANDE问卷评分、首次和平均泪膜破裂时间(BUT)测定、角膜荧光素钠染色(CFS)评分、泪河高度(TMH)测定、睑板腺缺失面积评分。结果2个组治疗前后不同时间点泪膜脂质颜色评分和平均BUT比较差异均有统计学意义(H组别=4.39,P=0.036;H时间=6.30,P=0.043.F组别=4.41,P=0.038;F时间=4.08,P=0.049)。液脉动治疗组治疗后1个月和3个月睑脂评分、首次BUT、TMH与治疗前相比均有明显改善,差异均有统计学意义(均P0.05)。各组治疗后1个月和3个月SANDE问卷、CFS评分均优于治疗前,差异均有统计学意义(均P<0.05)。在安全性评估方面,液脉动治疗组MGD患者未出现任何与仪器有关的不良事件,未报告新出现的不适主诉;各组治疗后CFS染色阳性患者减少,无新发CFS染色阳性患者。结论国产睑板腺液脉动系统治疗MGD 3个月内可有效改善患者泪膜功能及眼表损伤,是一种安全有效的物理治疗手段。

摘要：针对含间隙机械臂关节铰内碰导致恶化机械臂动力学行为的问题,本文探讨了串联机械臂在铰碰与重力双重耦合作用下的振动特征。以含间隙串联机械臂为研究对象,利用运动学方程以及达朗贝尔原理推导含间隙机械臂的动力学方程,根据所得方程揭示机械臂关节处精度(间隙大小)以及各杆件质量对动力学行为的影响规律。基于铰间隙处于串联机械臂不同关节位置的情况,分析杆件质量对机械臂动力学行为的响应特征,并在此基础上提出一种优化后的多间隙机械臂模型。研究结果表明:通过对机械臂各关节处设计间隙精度的调整以及各杆件质量分布的动态优化,线性加速度与角加速度冲击最大降幅39. 80%和30. 44%,对多铰间隙机械臂的动态作业具有明显的抑振效果。

摘要：针对伺服系统负载环境下的性能测试需求,设计一种可同时施加常值力矩、惯性力矩、弹性力矩以及摩擦力矩,且可完成产品安装刚度调节的负载模拟系统,并完成其结构子系统、液压子系统及电气子系统的方案设计,同时开展了模拟负载变化对伺服系统动态特性的影响分析。在完成负载模拟系统数学模型的建立后,通过搭建Simulink仿真模型分析了惯量、负载力矩以及刚度对伺服系统角位移动态特性的影响。其中,惯量的增大导致谐振峰位置前移且幅值增大,常值力矩和摩擦力矩对谐振峰位置无影响,但其数值增大引起幅值的降低,而刚度增大会导致谐振峰位置明显后移。通过将该仿真结果与伺服系统动态特性的指标要求相结合,为负载模拟系统的设计提供了理论参考。

摘要：通过优化工艺条件,提高果胶复配可溶性大豆多糖在酸性乳饮料的稳定性。以Turbiscan和Lumisizer稳定性扫描结果、粒径分布为指标,通过正交设计实验,结合产品离心沉淀率来确定果胶复配可溶性大豆多糖和酪蛋白最适作用浓度、最适作用pH值和调酸前后均质工艺、复配胶体添加顺序对产品稳定性影响。结果表明,影响产品离心沉淀率的主次关系为柠檬酸钠>pH>果胶>SSPS,各影响因素的最优组合为果胶2.5 g/L,SSPS 5 g/L,pH值为4.2,柠檬酸钠3.8 g/L。在SSPS先跟还原奶调酸后均质,再与果胶混合的工艺条件下,产品稳定性最好。