摘要：针对四轮独立驱动与转向(4WID-4WIS)型港口重载自动导引车(AGV)常见的驱动电机失效情况,提出了三层控制结构的容错控制策略来进行转向稳定性容错控制。上层控制模块设计为模型预测控制器(MPC)与PI车速跟随控制器,实现港口AGV的路径跟踪;中层控制模块设计为横摆角速度、质心侧偏角RBF神经网络鲁棒滑模控制器,用来计算出最佳附加横摆力矩;下层控制模块设计为失效分配策略,对力矩进行重新分配。最后,搭建了CarMaker测试平台,通过实验验证了容错控制策略的有效性与优越性。

摘要：Incorporating functional molecules into molecular junc- tions as active components is a topic of major interest in the field of molecular electronics [1-7]. Many efforts have been devoted to fabricating switchable molecular elec- tronic devices that are responsive to external stimuli [8,9]. Among various stimuli （e.g., redox process [ 10], pH[ 11 ], magnetic field [12]）, light offers a dean, non-invasive, low-cost and easily addressable way for triggering mole- cular switches in electrical devices [13,14].

摘要：【目的】研究废水中产超广谱β-内酰胺酶大肠杆菌中可移动质粒在耐药基因水平传播机制中的作用。【方法】对污水厂分离所得的50株产ESBLs大肠杆菌进行接合试验,并对所得的接合子采用纸片扩散法测定其对15种常见药物的耐药表型,针对质粒介导的产ESBLs菌株的耐药基因设计7对特异性引物对接合子进行PCR扩增。【结果】研究结果显示,80份水样分离得50株产ESBLs大肠杆菌,共接合成功35株细菌,接合成功率高达70%。接合子与供体菌相比,均发生耐药谱型的改变,且存在丢失一种或几种药物耐药性且产生另一种或几种药物耐药性的现象。PCR扩增结果显示,接合子与供体菌相比,耐药基因型有所减少或不变,bla_(TEM)、bla_(CTX-M)基因全部接合成功,bla_(SHV)基因仅1株未接合成功,耐氟喹诺酮类基因未发生转移。【结论】本研究表明,不同的耐药基因可能位于不同的可移动质粒上,可移动质粒在大肠杆菌耐药性水平传播的过程中起到了十分重要的作用。

摘要：人类世危机以来,随着对人与物质世界关系的重新审视,非人之物不再被简单视作工具性、边缘化的存在。文章以多元世界为现实背景,物转向为理论背景,将设计作为本体性的行动,对非正式公共空间的构成进行分析,结合相关设计案例指出其作为设计界面为多元世界设计的可能性,并在展望了以物为增补的非正式公共空间设计思路。

摘要：视觉艺术设计是地图设计中至关重要的环节,影响着地图的美观和信息传输效率。结合新版《深圳市地图集》的组织设计,探讨了视觉传达设计的原理和影响用户认知的因素。将视觉艺术设计与地图设计中的具体问题结合起来,把形式美的原理运用到地图设计中,讨论了视觉艺术设计在地图图面配置、符号设计和色彩设计中的运用。结合视觉语言与制图技术,利用一些地图整饰的手段,使地图设计更具美感,也更符合用户认知,从而提高地图的信息传输效率。

摘要：优化连翘三萜酸的超声辅助提取工艺,并对其进行定性分析和抗氧化活性评价。通过单因素实验及Box-Behnken设计,对连翘三萜酸的超声辅助提取工艺进行优化;利用高效液相色谱(HPLC)对三萜酸进行定性分析;采用多种自由基清除法和铁离子还原能力(FRAP)法评估其抗氧化活性。结果表明:连翘三萜酸超声辅助最佳提取工艺为乙醇质量分数80%、料液比25(g/mL)、超声时间62 min、超声温度50℃,在此条件下,连翘三萜酸得率为15.52%,与理论预测值(15.58%)相对误差为0.39%。HPLC定性结果显示,连翘三萜酸中含有熊果酸、白桦脂酸和齐墩果酸。连翘三萜酸提取物具有较强的清除DPPH、ABTS+、·OH自由基能力和还原Fe3+的能力,其抗氧化活性与质量浓度呈现出量效关系,且其抗氧化活性整体优于单一的熊果酸、白桦脂酸或齐墩果酸。优化后的连翘三萜酸超声辅助提取工艺稳定可行,且其提取物具有较强抗氧化活性。

摘要：为了解决部分情况下组合结构桥梁钢-混结合面焊钉布置过密的问题,通过直径22mm,25mm和30mm焊钉的抗剪承载性能模型试验比较分析了直径25mm和30mm大直径焊钉相对于直径22mm常规焊钉破坏模态、承载力、刚度和变形性能的差异,并对国内外桥梁规范中焊钉抗剪承载力设计式对于大直径焊钉的适用性进行了评估.研究结果表明,相对于直径22mm焊钉,直径25mm和30mm焊钉的抗剪承载力平均增大约14%和42%,抗剪刚度平均增大约35%和106%.《公路钢结构桥梁设计规范(送审稿)》、规范Eurocode 4和规范AASHTO LRFD中的抗剪承载力设计式均可较为保守地计算大直径焊钉的抗剪承载力,其中Eurocode 4最为保守.试验值与设计值的比值随焊钉直径的增加而减小.

摘要：非洲电影创作实践最显著的特征是多种艺术媒介和多元艺术形式共存。口语传统、书面文学和电影创作在同一个创作格局中共存,通过不同程度的重复、修正、颠覆、戏仿、背叛、改变乃至涂污、合并或者抹煞,促进从业者之间的相互接纳、支持和养成,形成不同层面的联系和纽带。

摘要：为建立组合桥梁使用的大尺度焊钉连接件抗剪承载力设计计算方法,通过26组71个焊钉连接件模型推出试验比较分析了混凝土抗压强度及焊钉的抗拉强度、直径、长度等对焊钉连接件抗剪承载力的影响;基于国内外255个模型推出试验结果提出了双折线型焊钉连接件抗剪承载力计算式.研究结果表明,焊钉连接件抗剪承载力在混凝土强度较高时仍取决于焊钉杆部与混凝土的组合作用;提出的设计计算式在常用的混凝土强度等级C35～C60范围内能够更合理地偏于安全的计算焊钉连接件抗剪承载力;可适用于使用混凝土强度等级C15～C80、焊钉长径比大于4且直径9～30mm、长度50～400mm的组合桥梁结构焊钉连接件的设计.

摘要：历史是一面镜子,它可以留下过去发生过的一切事情的影子.它在展示着什么,但它自身并不言说.我们从历史的镜像中看到了什么,想到了什么,我们只有走进历史,深入历史,进入历史和现实对话的场域,在交流的过程中质询、聆听和思考,才能对历史做出合理的解释.