摘要：研究了采用PC微机和数字信号处理器 (DSP)板构成实时开放系统结构智能切削模块 (OSA IMM)的体系结构和功能要求 ,以及实现开放系统结构设计的关键问题 .采用信号处理网络、可重入的插入式模块、描述命令文件以及面向切削过程智能化控制的标准函数库等 ,实现了系统的开放性和智能化 .以OSA IMM构成了车削过程自适应控制系统和基于人工神经网络的车刀后刀面磨损值在线估计系统 .实验表明 ,OSA IMM具有良好的开放系统结构和强大的实时处理能力 ,并有智能计算能力 ,在该平台上 ,可以方便地配置成适用于切削加工过程不同要求的控制

摘要：制造自动化就是在制造过程的所有环节采用自动化制造技术，实现制造全过程的自动化。金属切削是工业生产制造中广泛使用的一项技术，近些年来随着新材料、计算机和传感器的发展这种技术也得到了快速发展。

摘要：研究了铣削加工过程的建模、参数在线辨识及自适应控制问题，为铣削过程建立了二阶离散传递函数模型，提出了一种修正的带遗忘因子递推最小二乘参数辨识算法，从而解决了普通递推最小二乘辨识算法中由于递推计算协方差矩阵衰退或膨胀引起辨识结果失真的问题，采用极点配置设计原理，为铣削过程推导了自适应控制的控制律。仿真和实验表明，修正的最小二乘辨识算法和极点配置自适应控制律是正确和可靠的，自适应控制器可获得所需的响应性能。

摘要：五轴侧铣加工因具有极高的加工效率和表面质量,在航空航天复杂零件制造中有着广泛的应用。但由于切削几何的复杂性和加工系统的弱刚性,复杂薄壁件侧铣加工往往容易出现刀具包络面与设计面几何失配引起的刀路偏差和时变强切削力引起的让刀变形误差,导致加工精度难以保证。