摘要：化工生产是一类典型的多变量过程对象,该类对象具有时变性、耦合性、时滞性等特点,传统的单变量控制方法很难在此类系统中取得良好的控制效果.针对时变性,本文在假设对象模型未知的前提下,利用阶跃响应数据,研究了基于最小二乘的一阶、二阶时滞系统辨识方法.针对多变量系统存在耦合性的特点,采用逆解耦方法实现对象的解耦.再对解耦后的时滞子系统设计了自抗扰控制器.仿真实验中,以精馏塔的Wood-Berry模型和Ogunnaike-Ray模型为例,验证了算法的有效性.

摘要：Petri网和有限自动机是离散事件动态系统的两类主要研究内容.而Petri网系统的能观性分析与判别是基于Petri网的实际系统设计、优化、监测及控制的重要基础.以往关于Petri网能观测性的研究缺乏定量化的充要判别条件.本文利用代数矩阵方法研究了带有输出的有界Petri网系统的能观性问题.首先,基于矩阵的半张量积,将带有输出的有界Petri网系统的动态行为以线性方程组的形式建立了数学模型.然后,针对初始标识和当前标识,介绍了两种能观性定义.最后,基于矩阵运算建立了关于有界Petri网系统能观性的几个充分必要条件,并给出严格证明.数值算例验证了理论结果.本文提出的方法实现了有界Petri网系统能观性的矩阵运算,易于计算机实现.

摘要：为解决农业肥料因物料特性与机械适配性不高的问题,改进了机械施肥作业的质量、提高了作业效率,并利用漏斗对复合肥进行了参数标定。首先,通过搭建物理试验平台测出肥料堆积角大小并测定肥料颗粒间静摩擦因数和复合肥-钢静摩擦因数;然后,用离散元仿真软件,选取Hertz-Mindlin no slip作为接触模型,以堆积角为响应值,采用Design-Expert软件设计Plackett-Burman试验,通过筛选得到对堆积角影响显著的参数,对显著参数进行最陡爬坡试验设计找到其最优范围;最后,运用Box-Behnken试验得到堆积角与各显著因素的二次回归模型,以堆积角为目标值进一步寻优,得到最优组参数解:颗粒间碰撞恢复系数0.36,颗粒间滚动摩擦因数0.19,颗粒-钢滚动摩擦因数0.16。以上述结果为试验参数进行仿真,仿真结果与物理试验结果误差分别2.48%。综上,由标定后的试验参数仿真得到的堆积角形状与物理试验的堆积角形状相似,可为机械制肥、农业施肥提供数据参考。

摘要：提出一种基于边缘检测的智能导航网格生成方法,旨在解决大型二维游戏地图动态导航制图耗时长、搜索节点过多的问题。该方法通过离线构建四叉树索引碰撞体对象,以实现高效实时查询。在线寻路时,通过实时查询四叉树或遍历导航区域,将不可行走区域标识为黑色区域,可行走区域标识为白色区域。然后,使用Sobel边缘检测算子提取可行走区域的边缘轮廓点,并形成导航几何。最后,使用切耳算法生成凸多边形导航网格。实验结果表明,与传统的地图建模方法相比,该方法在导航网格生成效率和响应速度方面均具有显著的优势。

摘要：针对系统状态不可测和具有通信时延的线性多智能体系统,提出一种基于观测器的一致性控制算法.设计观测器用于解决智能体状态不可测的问题,在观测器的基础上,提出一种控制协议来实现带时变时延的线性多智能体系统一致性.利用模型转换的方式将原系统转换为新的模型系统,在此基础上,构造Lyapunov-Krasovskii函数并分析系统稳定性,通过求解线性矩阵不等式获取控制器系数矩阵.最后通过Matlab数值仿真验证所提出方法的有效性.

摘要：以3种含氮消毒副产物(N-DBPs)溴乙腈(BAN)、二溴乙腈(DBAN)和二氯乙酰胺(DCAM)为研究对象,运用直接均分和均匀设计射线法分别设计了3个二元混合物体系(BAN-DBAN、BAN-DCAM、DBAN-DCAM)和1个三元混合物体系(BAN-DBAN-DCAM),采用时间毒性微板分析法(t-MTA)系统测定3种N-DBPs及其混合物体系对青海弧菌(Q67)的毒性,应用浓度加和模型(CA)分析混合物的毒性相互作用,并采用剂量减小指数(DRI)来表征混合物中各个组分对毒性相互作用的贡献情况.结果表明,BAN、DBAN和DCAM对Q67的浓度效应曲线为“S”型,具有明显的急性毒性,长期毒性均高于急性毒性(BAN-pEC_(50)-0.25h=4.16DRI_(max,BAN)(=38.166)>DRI_(max,DCAM)(=2.658),故推测3种组分对协同作用的贡献度为:DCAM>DBAN>BAN.

摘要：为确定合理的猕猴桃大帐气调参数,提高大帐气调贮藏性能,该研究通过模拟猕猴桃在果筐内的自然堆叠状态,建立了单个猕猴桃尺度的大帐气调微环境模型,采用数值模拟方法,分析猕猴桃大帐气调过程中N_(2)纯度、流量、管径、出口高度4个关键参数对降氧时间及气体分布均匀性的影响。基于Box-Behnken原理设计四因素三水平正交仿真试验,利用Design-Expert软件建立响应指标回归模型,对所选取的4个因素进行响应面分析和参数优化。对优化参数组合进行仿真试验,对比优化参数组合条件下响应面回归模型预测值与仿真试验数值模拟值。结果表明:各因素对降氧时间影响由大到小顺序为出气口高度、流量、N_(2)纯度、管径;对不均匀系数影响由大到小顺序为N_(2)纯度、出气口高度、管径、流量。猕猴桃大帐气调的最优气调参数组合为N_(2)纯度96.0%、流量23.0 m^(3)/h、管径50 mm、出气口高度3 126 mm,对应的降氧时间、不均匀系数分别为989 s、6.1%。降氧时间响应面回归模型预测值与仿真值之间的相对误差为3.1%,不均匀系数响应面回归模型预测值与仿真值之间的相对误差为8.4%。研究对于大帐气调装备的研发及性能提升具有重要的理论和实际意义。

摘要：为深入了解我国室内环境相关标准规范中设计指标依据来源的科学性开展了此项工作。首先系统梳理了我国室内环境营造涉及的热湿环境、空气环境等相关标准规范的发展演变过程;其次全面总结了国内外建筑热湿环境及空气环境相关标准中所采用的设计/评价指标;最后重点分析了热湿环境中温度、相对湿度、热舒适和空气环境中化学性指标、生物性指标、放射性指标的发展演变过程和依据来源。本文的探索研究旨在为未来结合中国国情和文化背景对室内环境需求进行更科学合理的描述提供参考。

摘要：高速雷达数据采集系统的设计方法。该系统由FPGA芯片完成各芯片之间的逻辑控制,具有设计灵活、结构简单、实时性高、可靠性高等优点。

摘要：通过对NC嵌入PC数控系统交流伺服系统的深入研究,结合某校数控中心的实际,设计出一个对两坐标X-Y工作台的位置控制的伺服系统。该系统采用了GT-400-SV运动控制卡Pasonic交流伺服驱动器来实现。测试结果表明:该硬件连接、软件通讯和位置控制方式能够满足学生实训要求,同时也可以应用于工业现场生产。