摘要：文章主要阐述了校地企协同共育应用型产品设计人才的意义,探讨了校地企协同共育应用型产品设计人才合作模式,并分别从基于实际项目的创新课程、校地企共办比赛举例说明了校地企合作教学实践。

摘要：对传统过载三回路驾驶仪的结构进行了改进,在保持内环阻尼回路、增稳回路的基础上,将外环过载回路设计成自抗扰控制形式.通过扩张状态观测器的动态估计与补偿作用,提高了对于系统不确定性的鲁棒性,同时保持了三回路控制体制适于对静不稳定弹体增稳、快速性较强等优点.针对一个基准的非线性时变对象过载控制问题,通过非线性数值仿真对传统三回路驾驶仪和自抗扰三回路驾驶仪进行了分析比较,仿真结果表明自抗扰三回路驾驶仪在鲁棒性能方面优于传统的设计方法.

摘要：基于山东省济南和淄博地区农村住宅调研,分析既有农村住宅非透光围护结构热工性能及其能耗状况,认为提高围护结构热工性能、降低冬季采暖能耗是寒冷地区农村住宅亟待解决的问题。针对农村住宅自建房现状,提出现阶段提高农村住宅外墙、屋顶和地面热工性能的构造方式,为寒冷地区新建和改建农村住宅节能优化设计与建造提供参考。

摘要：为了在提高铝合金强度的同时避免降低其热导率,设计了一种具有单向贯穿结构的新型铜/铝双金属复合材料,并采用增材制造结合挤压铸造的工艺实现制备成形。该复合材料表现出较好的强度(约340 MPa)和热导率(200 W/(m·K))匹配性,综合性能超过传统铝合金。这种良好的导热性能归因于单向贯穿的Cu骨架增强体结构能够为电子传导提供快速通道。同时,界面处生成Al2Cu共晶相,实现良好的界面冶金结合,有效改善复合材料的力学性能。

摘要：针对四旋翼无人机姿态控制中非线性、强耦合以及对扰动敏感等控制问题,设计了一种基于自抗扰的动态面控制器。与反步控制相比,动态面控制器的设计过程更简单,且利用一阶滤波器来计算虚拟控制信号的导数项,避免了反步控制中的出现的微分膨胀问题。将动态面控制与自抗扰控制相结合,首先利用跟踪微分器可直接获取设定值的微分信号,简化了控制器的设计过程,然后利用扩张状态观测器将系统总扰动实时的补偿到控制器中,提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力,并通过Lyapunov直接法对闭环系统进行了稳定性分析。仿真结果表明:本文设计的控制器可保证四旋翼无人机在有外界干扰的情况下能快速、准确地跟踪设定位置。

摘要：采用超声分散、电导率法和UV-Vis等考察了十二烷基磺酸钠(SDS)、聚乙烯吡咯烷酮、吐温60和聚乙二醇对石墨烯(GN)在水溶液中分散性的影响,并对GN分散液进行了电化学分析。实验结果表明,添加表面活性剂能够有效提高GN分散液的分散性,随水溶液中表面活性剂含量的增加,GN分散液的电导率增加,其中,SDS的电导率增大速率明显大于另外3种表面活性剂,在SDS加入量为10 mg/mL时,GN分散液的分散性最好且最稳定。GN分散液在电流密度为0.00276 A/cm^(2)时比电容为18.4 F/g,随电流密度的增加,比电容下降,当电流密度增至0.0184 A/cm^(2)时,比电容为11.7 F/g,容量保持率仍高达63.6%,展现出良好的倍率性能,这可归因于材料良好的导电性。

摘要：针对比例阀存在换向滞后,电液系统受到的外部干扰,液压油弹性模量随渗入的空气变化、未建模动态,这些因素增加了设计电液位置控制器的难度,本文使用线性扩张状态观测器(LESO)对比例阀控电液系统的内部扰动、外部扰动、未建模动态进行估计,将虚拟控制量的非线性函数纳入抗扰反步控制器设计,实现比例阀控电液系统换向滞后补偿.分析了闭环系统的稳定性,证明当扰动导数有界时,观测误差和跟踪误差都有界,调整控制器增益与非线性项参数可使跟踪误差收敛到原点附近,仿真和实验表明,本文设计的控制器能显著缩短比例阀换向滞后、提高电液位置控制系统的跟踪速度、精度与抗扰能力.

摘要：光纤干涉仪是一种具有灵敏度高、抗电磁干扰的相位检测仪器,为了设计性能更好的光纤干涉仪,提出一种基于光电检测电路的光纤干涉仪。首先对光纤干涉仪的工作原理进行分析,并阐述了光电检测系统和转换电路的工作过程,然后设计了一种基于光电检测电路的光纤干涉仪,最后采用仿真软件Matlab 2012进行模拟实验,结果表明,光纤干涉仪的光电流与输出电压间变化曲线与理论值拟合好,其具有广泛的应用前景。

摘要：针对当前雷达探测和电子侦察一体化的发展趋势,设计了一种S波段的主被动探测射频数字化雷达接收机,并对各模块进行了分析和设计。此设计可在不满足最佳采样率的情况下进行宽带信号接收处理,并可在主动探测和被动侦察工作模式间转换,具有较好的灵活性和较强信号接收能力。基于并行或多相结构的优化设计降低了系统的资源消耗,使系统在高采样率下依旧具备实时处理能力。仿真实验和硬件平台测试验证了系统设计的可行性和高效性。

摘要：为解决现有渗灌系统在深根系植物应用中存在的问题,该文设计了一种垂直线源灌水器,并通过室内土箱试验研究了不同初始含水率条件下砂黄土和塿土的垂直线源入渗特征。结果表明:Philip入渗公式的形式能够较好地描述2种土壤的三维入渗过程;入渗时间一定时,砂黄土和塿土的累积入渗量均与初始含水率之间呈二次函数递减关系;2种土壤入渗的最大径向距离、最大垂向距离、宽深比均与初始含水率之间呈二次函数抛物线关系;2种土壤相比,偏砂性的砂黄土累积入渗量在低初始含水率下较塿土大,但随着初始含水率的增加其减小速度较塿土快,偏黏重的塿土入渗临界初始含水率较砂黄土大,但其入渗范围较砂黄土小。这些结果可为不同土壤条件下的垂直线源灌水技术发展提供参考。