摘要：In recent years,multiple-load automatic guided vehicle(AGV)is increasingly used in the logistics transportation fields,owing to the advantages of smaller fleet size and fewer occurrences of traffic ***,one main challenge lies in the deadlock-avoidance for the dispatching process of a multiple-load AGV *** prevent the system from falling into a deadlock,a strategy of keeping the number of jobs in the system(NJIS)at a low level is adopted in most existing *** is noteworthy that a low-level NJIS will make the processing machine easier to be starved,thereby reducing the system efficiency *** motivation of the paper is to develop a deadlock-avoidance dispatching method for a multiple-load AGV system operating at a high NJIS ***,the deadlock-avoidance dispatching method is devised by incorporating a deadlock-avoidance strategy into a dispatching procedure that contains four *** this strategy,critical tasks are recognized according to the status of workstation buffers,and then temporarily forbidden to avoid potential ***,three multiattribute dispatching rules are designed for system efficiency,where both the traveling distance and the buffer status are taken into ***,a simulation system is developed to evaluate the performance of the proposed deadlock-avoidance strategy and dispatching rules at different NJIS *** experimental results demonstrate that our deadlock-avoidance dispatching method can improve the system efficiency at a high NJIS level and the adaptability to various system settings,while still avoiding potential deadlocks.

摘要：针对车辆装配制造应用环境中的辅料配送多载量自动导引车系统(AGVS)任务调度问题,建立了以最小化任务配送路程和最大化待料停产剩余时间为综合优化目标的任务调度数学模型,提出于基于改进带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)的防死锁任务调度方法。首先,构建了多个用于产生优质个体的启发式规则,以提升NSGA-Ⅱ初始种群的质量;设计了结合前瞻性预测机制和防死锁策略的个体解码决策流程,以决策出满足所有约束条件的防死锁任务调度方案;然后,为了加速非支配前沿向更优方向收敛,设计了带精英保留策略与邻域搜索的种群进化机制;最后,通过仿真实验对所提方法进行了验证。仿真结果表明:与其他方法相比,所提出的防死锁任务调度方法,能够以较低的任务执行时间获得更高的内饰装配线产能。

摘要：多载量自动导引车(AGV)具有更高的单车运输能力和更强的配送作业柔性,然而其长度不断变化的特点也加大了交通管控的难度。为保证生产线多种物料准时配送,研究了多载量AGV系统的交通管控问题。首先分析了与单载量AGV差异较大的两种运动冲突:针对多载量AGV变长特性,设计了一种变长度AGV路径空间冲突避免方法;针对交叉路口冲突,考虑到多载量AGV变长特性对阻塞环路死锁的影响,提出一种带防死锁策略的交叉路口通行顺序优化方法。根据AGV紧迫度和交通负荷均衡度构建了综合竞标价模型,并对获标AGV即将进入的目标路径段的阻塞环路进行死锁预测与避免。仿真实验结果表明,所提方法可保证任务紧迫度高的AGV优先通过,降低路口相关路径段的交通拥堵,并避免高密度AGV系统的环路死锁,从而提高生产线物料配送的任务准时率。

摘要：在现阶段,设计和研究人员越来越重视建筑结构设计中的抗震设计及抗震技术,因此,本文对建筑工程结构设计中的抗震设计及技术进行了更加深入的研究和分析,不断增强建筑的抗震水平。由此,本文先是对建筑工程结构抗震设计的重要意义进行了认真的分析,进而围绕建筑工程结构设计提出了几点提升抗震强度的措施。

摘要：针对大质量、大尺寸、低刚度的异形大部件,采用多机器人的合作搬运方式具有显著的作业灵活性和工况适应性。研究了单目-双驱动、双目-双驱动、双目-多运动副全向等合作搬运导引控制构型,建立了多输入-多输出的运动控制模型;采用领航者-跟随者策略设计了协同路径跟踪控制方法,该方法包括偏差转化预测控制+参数模糊调节的同构架构,以及模型预测控制+反演控制+参数强化学习的异构架构。最后,为进行导引控制实验开发了多机器人合作搬运原型系统,实验结果验证了所提构型、模型、架构与方法的可行性和有效性。

摘要：软件仿真技术是优化生产线物流系统的有效工具。探讨了常用物流仿真软件的特点、应用领域以及它们在生产线物流系统设计与管控过程中的实践范式。聚焦生产资源配置、流程/布局设计、系统规划/调度等研究内容,开展了面向生产线物流系统优化的软件仿真技术总结与分析,并预测了未来研究方向。

摘要：针对江苏某电动自行车电泳涂装废水含有多种有毒有害物质、难生化、成分复杂的特点,结合以往相关工程经验,采用“芬顿混凝+水解酸化+生物接触氧化+MBR+RO+MVR”组合工艺处理废水实现趋零排放。介绍了其工艺特点、设计参数以及处理效果等,废水处理工艺的单位水运行成本为28.57元/m^(3),每年给企业带来29.21万元的回用水收益。工程运行结果表明,该系统运行稳定,最终出水COD≤60mg/L、电导率≤50μS/cm,可达产线用水水质标准。

摘要：针对汽车内饰线易因开动率预估不准确导致实际产能与规划产能相差较大的难题,将二分法迭代优化与仿真分析相结合,提出了一种基于Plant Simulation的汽车内饰线运行参数优化方法。首先,根据汽车内饰线的工作原理及运行流程,利用Plant Simulation软件建立其仿真模型;其次,以预估开动率作为目标优化参数,通过二分法逐步产生新的预估开动率,根据规划产能更新生产节拍、工艺段速度和最佳滑板数等运行参数,利用仿真模型统计新参数作用下实际开动率和实际产能等指标,通过迭代逐步提升预估开动率与实际开动率的一致性,实现对汽车内饰线运行参数的优化;最后,以国内某新能源汽车内饰线的规划设计为例,证明了所提出优化方法的有效性。该研究可为汽车内饰线的产能分析及优化提供指导,具有较好的工程应用价值。

摘要：准确的能源负荷预测对综合能源系统的经济调度和优化运行有着重要的影响。提出一种基于径向基函数神经网络(radial basis function neural network,RBF-NN)模型的综合能源系统电、气、热多元负荷短期预测方法。首先利用Copula理论对电、气、热负荷进行相关性分析,建立了电、气、热负荷和温度的时间序列;接着设计***网络模型结构,采用***聚类算法对隐含层节点进行优化;最后通过国内某园区综合能源系统的实际数据对模型进行验证。通过3个案例结果的比较,验证了文中提出的方法可以有效地考虑电、气、热负荷之间的耦合关系,具有较高的预测精度。

摘要：通过某工程深筒式消能井的物理模型试验,确定了其井底部冲击压力与流量、管口距及管口直径的相关性及经验公式;该工程推荐的管口距为1.5 m,消能井总深度维持在10 m以内。试验还表明,冲击压力随流量增加而增大,随管口距增大而减小;筒式消能井的适用范围可适当扩大;基础为土基的消能井深度不宜太大,基础条件较好时管口距可适当加大。