摘要：针对椭圆轨道卫星编队的相对运动模型参数大范围变化的情况,设计了基于T-S模糊模型的渐近跟踪控制器。该方法对非线性系统在一些选定工作点进行线性化,针对每一个线性模型采用LQR方法设计了局部渐近跟踪控制器。在此基础上,以卫星轨道角速度为前件,局部线性模型为后件,构造T-S模糊控制系统。然后采用线性矩阵不等式(LMI)方法分析系统的稳定性,保证系统的大范围渐近稳定。仿真结果验证了该控制系统能在大范围参数变化下工作良好。

摘要：针对非合作目标卫星编队飞行过程中,根据任务需要受控卫星保持指目标卫星。为了跟踪目标姿态,提出了一种相对姿态控制方法。该算法只需测量目标的相对位置,通过计算得到目标姿态。然后设计了相对角速度观测器,得到相对角速度,通过跟踪控制器实现无误差姿态跟踪。完整相对姿态控制任务包括姿态机动和姿态跟踪两部分,因此设计了混合控制器实现被控星的姿态机动和对目标姿态的动态跟踪。数值仿真结果表明该方法可以实现对运动目标的无差快速跟踪。

摘要：对于卫星姿态控制系统,提出一种基于PD型学习观测器(Learning observer,LO)的系统故障重构方法。在P型LO的学习算法基础上引入测量输出估计误差的微分项,设计了一种PD型LO,估计卫星姿态角速度和姿态角的同时,快速精确重构卫星执行机构故障。给出了所提观测器的稳定性条件,并基于线性矩阵不等式技术提出一种系统化PD型LO设计方法。进一步,将所提PD型LO设计扩展用于卫星姿态敏感器故障的快速重构。最后,将所提方法应用于微小卫星推力器故障重构和陀螺故障重构,仿真结果校验了所提方法的有效性。

摘要：针对选煤厂大型贮煤筒仓结构及功能问题,通过对大型筒仓设计所涉及的关于仓、斗壁和支撑构件变形及应力状态分析及物料流动临界状态、流动速度、流动型式所要求的条件分析,得出选煤厂大型的筒仓设计及计算方法,采用离散单元法数学模型,将筒仓设计与先进的计算机仿真相结合,为以后的工程设计提供决策支持.

摘要：鉴于动车组列车制动控制在运行和ATO中的重要性,以Hammerstein模型为基础,设计动车组列车制动系统的广义预测控制GPC器。把Hammerstein模型看作静态子系统和动态子系统的串联,动态子系统辨识为CARIMA模型,用思维进化算法MEA辨识由动态子系统纯延时环节和外界干扰造成的模型误差,设计基于MEA误差修正的GPC器,得出中间量。根据动车组列车制动特性对中间量进行约束化处理,使处理后的中间量和制动级位实现一一对应关系。对描述静态子系统的静态函数求逆,得到制动系统的制动级位。以CRH2型动车组为仿真对象,比较PID和GPC的控制效果,证明MEA修正误差的有效性,验证GPC器控制动车组列车制动系统的优越性。

摘要：研究了基于改进Littlewood-Paley(L-P)小波变换的结构时变模态参数识别方法。用改进的L-P小波对结构动力响应信号进行小波变换,由能量较大的频带所对应的尺度识别结构基本频率及其随时间的变化情况;由某时刻各自由度响应在各阶频率对应尺度上的小波系数的比值识别结构的各阶振型。针对剪切型框架结构,利用识别的频率变化判断结构是否发生损伤以及损伤发生的时间,通过识别损伤前后的一阶振型斜率变化判断损伤发生的位置。该方法不需要激励信息,且有较好的抗噪声能力。

摘要：介绍了一种数字城市照明设计方法。它是数字城市在照明工程中的具体应用,也是一种数字城市照明效果定量化、动态可视化的设计方法。建议了一种新颖的场景仿真方法,即通过已标定好的数码相机拍摄场景后,提取光度和色度信息,对城市照明设计的效果进行仿真,显示被研究场景的现在、将来的照明效果,从而可以进一步优化城市照明设计方案,达到节能和美化城市夜景的目的。

摘要：针对不确定离散时滞广义系统,研究其时滞相关鲁棒严格无源、渐近稳定性以及相关的非脆弱控制问题.首先利用线性矩阵不等式(LMI)和自由权矩阵的概念,分析了离散广义系统时滞相关严格无源以及渐近稳定性的条件;然后讨论不确定离散广义系统的时滞相关鲁棒严格无源和渐近稳定性,并讨论具有加性非脆弱反馈控制设计使得闭环系统满足相应性能,同时给出控制器的构造方法;最后通过数值算例说明该方法的有效性.

摘要：本文主要针对基于UML的仓库管理数据库系统分析方法进行研究。在基于面向对象UML的平台上,以仓库管理为研究对象,对其需求模型和总体设计模型进行了分析设计,并结合基于UML建模语言的CASE工具Power Designer进行进一步的辅助分析,最终实现了数据库系统的设计。

摘要：Hopf分岔往往导致系统的周期性振荡直至失稳,为此,基于wash-out-filter方法为非线性系统设计Hopf分岔状态反馈控制器.在保持平衡点不变的情况下,使得系统在期望的参数值处,将原来发生的亚临界Hopf分岔转化为超临界Hopf分岔,并保证系统在参数值范围内是渐近稳定的.分别以一维和二维非线性系统为例,仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性.