摘要：现有的连续体机器人实验平台存在通用性差、功能单一和成本高昂等问题,通用平台的设计与应用可以提升实验室科研水平和教育质量。该研究设计了一款新型连续体机器人通用实验平台,具有高精度、模块化、功能多样、易于推广的特点;通过模块的组合可以实现对多段不同直径线驱动连续体的驱动;通过构建线长模型获取连续体机器人的控制参量,建立双段连续体机器人的正运动学模型;设计了一组测量连续体弯曲角度的实验,实验结果表明连续体的弯曲特性和实验平台的性能良好。连续体机器人通用实验平台的引入对提升实验室科研水平和教学质量具有重要意义,将推动连续体机器人的研究不断进步。

摘要：针对航空发动机典型零件的高精度焊接质量需求,设计了一种新型重型高精度惯性摩擦焊机移动夹具的夹紧机构,对移动夹具进行定位误差分析。建立一种移动夹具定位元件公差与焊件位姿误差映射关系的理论模型,在忽略其他影响因素(如机床误差、焊件的定位基准面误差、夹紧力和热变形引起的误差等)对焊件焊接精度影响的情况下,利用该误差理论模型,根据某型转子要求的焊接精度,通过误差理论模型计算得到移动夹具夹紧机构定位元件的尺寸公差范围,再根据该尺寸公差范围设计移动夹具夹紧机构并夹装焊件,从而完成焊接试验。试验结果显示,同轴度误差、平行度误差和轴向缩短量误差三项误差中的最大误差分别为∅0.04 mm、0.02 mm和0.12 mm,各项误差检测结果均达到所要求的焊接精度(同轴度误差:∅0.06 mm;平行度误差:0.04/300 mm;轴向缩短量误差:±0.2 mm),证明计算得到的各定位元件的公差范围合理,所建立的误差理论模型对重型惯性摩擦焊机设计中移动夹具定位元件的公差分配具有重要的理论指导意义。

摘要：目的:文章旨在探讨如何利用人工智能技术进行动漫形象设计与创新的具体实践,为动漫行业从业者提供参考和指导。方法:从设计流程的数据准备与输入、模型选择与训练、生成与优化三个环节入手,详细阐述人工智能技术的应用方式和操作步骤。分析人工智能在动漫形象设计与创新中的三个实际应用案例,包括利用生成对抗网络进行动漫角色设计、使用神经风格转移进行动漫场景创作和应用强化学习优化动漫角色动作。结果:文章选取三个人工智能在动漫形象设计与创新中的实际应用案例进行分析。案例一:利用StyleGAN这一先进的生成对抗网络,生成高质量、多样化的动漫角色形象,提高设计效率,拓展创意空间。案例二:使用神经风格转移技术进行动漫场景创作,快速生成具有独特艺术风格的场景,为动漫场景设计提供新的表现手法和灵感来源。案例三:应用强化学习技术优化动漫角色动作,自动生成自然流畅、符合物理规律的动作序列,大幅提升动画质量和制作效率。综合案例分析表明,人工智能技术可以在提高动漫形象设计效率的同时,激发创意灵感,拓展设计可能。结论:人工智能技术作为动漫形象设计的强大辅助工具,能在提高效率的同时,激发创意和拓展设计可能。但设计者需要注重人机协作,把控创意方向,重视数据质量和模型选择,充分发挥AI优势。随着AI技术的发展,人工智能技术在动漫形象设计与创新中的应用将更加深入广泛。

摘要：在我国努力实现“碳中和、碳达峰”的目标,以及航运业顺应IMO碳减排政策要求的背景下,甲醇作为一种理想的船舶绿色燃料,具有高效、清洁、环保等多重优势。随着甲醇双燃料动力船舶的逐步推广和应用,如何确保船员具备适应这种新型动力船舶运营工作的专业知识和技能,已成为航运公司迫切需要解决的重要问题。本文基于现状分析,从培训内容、培训方法、培训实施等方面深入探讨了甲醇双燃料动力船舶船员培训的设计与实施问题,以帮助航运公司培养出具备高度专业素养和能力的船员队伍,为航运公司未来安全、高效地运营甲醇双燃料动力船舶提供坚实的人才保障。

摘要：在硝酸铵与氯化钾复分解生产硝酸钾与氯化铵的工艺中,硝酸钾与氯化铵混合溶液蒸发过程中腐蚀与结垢严重,故蒸发器选型设计至关重要。实践证明,蒸发器材质选择TA10钛材可以满足防腐蚀要求;蛇管蒸发器能有效阻止结垢,但传热阻力大,换热面积受到限制;标准蒸发器、外循环蒸发器、强制循环蒸发器都存在不同程度的结垢堵管现象,其中,强制循环蒸发器结垢相对较弱;采用管外沸腾蒸发器能有效解决防结垢结疤,传热效果好,可以实现大规模连续化蒸发操作,是硝酸钾与氯化铵混合溶液蒸发器的理想选型。

摘要：裂壶藻油是新型富含二十二碳六烯酸(DHA)原料,具有广泛应用及开发价值。实验设计了以裂壶藻油质量控制为内容的综合实验教学项目。通过薄层色谱法和红外光谱法对藻油DHA甘油三酯进行定性鉴别,通过测定藻油中重金属、过氧化值、酸价等指标,监测杂质,通过气相色谱法测定裂壶藻油中DHA含量。该实验项目能够较好地控制藻油质量,加深学生对各类分析技术的掌握,实验方法稳定可靠,适合用于综合实验的教学。

摘要：以典型实训项目为核心确定知识点和技能点,以“实用为主,够用为度”和知识内在逻辑为依据将知识点和技能点重构成模块化教学内容,以项目化的思路组织理论教学和实训教学。模块化和项目化教学激发了学生学习热情,提高了课程教学质量,破解了中药学专业群建设中的难题。

摘要：乏燃料溶解尾气中氮氧化物的存在会严重影响氪-85的回收,需要将其进行去除,以满足回收要求;此外,NO_(x)的排放会对人类健康和环境产生重大影响。此研究采用氨选择性催化还原法对NO_(x)进行了去除,研究了反应温度、NO_(x)浓度和空速对NO_(x)去除率的影响,并进行了催化剂加速老化试验。结果表明反应温度和NO_(x)浓度对NO_(x)的去除率影响不显著,空速对NO_(x)的去除影响显著。采用氨选择性催化还原法,当反应温度为350℃、空速为2000 h^(-1),入口NO_(x)浓度为10000~40000 ppm时,NO_(x)的去除率大于99%;NO_(x)的浓度最低可以下降至22 ppm,且产物主要以氮气为主,不会产生额外的废物,在Kr-85回收过程中非常有应用前景。

摘要：This paper proposes an intelligent low-thrust orbit phasing control method for multiple spacecraft by simultaneously considering fuel optimization and collision avoidance. Firstly,the minimum-fuel orbit phasing control database is generated by the indirect method associated with the homotopy technique. Then,a deep network representing the minimum-fuel solution is trained. To avoid collision for multiple spacecraft,an artificial potential function is introduced in the collision-avoidance controller. Finally,an intelligent orbit phasing control method by combining the minimum-fuel neural network controller and the collision-avoidance controller is proposed. Numerical results show that the proposed intelligent orbit phasing control is valid for the multi-satellite constellation initialization without collision.

摘要：沃特·伯利·格里芬的设计几乎涉及了所有艺术领域,在风景园林设计、建筑设计和社区规划等方面都取得了很大的成绩。回顾了格里芬的成长与事业经历,并对格里芬在风景园林领域的设计思想及其作品进行了研究。揭示了在现代风景园林刚刚起步的时期,格里芬以其对自然的热爱和敏感,根据地形和环境条件调整自己的设计思路,着重凸显当地地域的自然风貌,注重对乡土植物的保护与利用,是一个典型的自然主义设计师。