摘要：针对视觉抑振控制中,存在相机标定操作复杂,需添加标志物等问题,提出了一种简便新型的视觉振动测量和控制方法。该方法基于OpenCV,通过C++的多线程机制实现了图像处理与控制算法的并行运行。图像的处理过程包括截取、灰度化、二值化、区域信息提取(ROI)、坐标中值滤波等关键步骤,通过仿激光位移传感器的方式获取振动信号,并保证采样的稳定性,为抑振算法的实施提供了条件。相较于以往的研究,本方法简单可靠,不需要进行相机标定等复杂操作,可以同时测量多个点的振动数据,并且用于振动控制中亦可保证数据采样的稳定,为振动抑制算法提供可靠的数据。通过对比实验验证了信号采集的合理性,采用自抗扰算法实现了柔性梁的振动抑制。实验结果表明,在梁的顶端受到100 mm位移的扰动后,主模态的抑振程度最大可以达到4 dB。

摘要：根据预测函数控制(PFC)的基本原理和特点,在分析其一般算法的基础上,设计了典型伺服控制系统的预测函数控制器。采用同步齿型带传动的单级倒立摆系统,对该广义被控对象进行线性拟合简化后得到单级倒立摆系统的预测模型,通过PFC与PID串级控制仿真研究,结果表明PFC串级控制能在快速系统中改善系统的跟踪性能,适应快速、高精度受控对象对控制算法的要求;PFC控制系统的动静态品质及在参数时变等情况下的鲁棒性均优于常规PID串级控制,抗干扰能力强,具有较高的工程应用价值。

摘要：以在线生产的热钢坯标号为识别对象,设计了一套实时视觉检测系统。利用灰度面积滤波、改进Marr边缘提取算子、自动阈值等图像处理技术滤除干扰,完成字符提取;通过投影法得到单个字符;并且引入距离变换的思想对模板匹配法进行改进,能更加准确地识别标号。视觉系统还利用无线技术进行数据传输。实验结果表明该检测系统是有效可行的,在识别准确率上近98%,每块钢坯的识别时间约1.5s,能满足生产线需要。

摘要：为了实时检测瓶内杂质,设计了一套用于灌装线瓶内产品质量检测的视觉系统。基于几何成像原理建立双CCD立体视觉的数学模型,推导出从2张投影图像中得到杂质实际空间位置的公式;利用形态小波简化图像、综合自适应阈值法和边界检测算子进行图像分割,从而提取出杂质特性,最后采用特性向量进行2图的特征匹配。当检测精度为4 pixel/mm时,每个瓶子的判断时间小于200 ms,准确率近98%。

摘要：针对市政系统和水利系统中设计暴雨重现期不一致的情况,提出基于年多个样法和年最大值法的次风险理念和年风险理念.指出市政系统重现期所表征的风险除特大值外还包括次大值等所引起的风险,而水利系统重现期所表征的风险仅为年最大值主宰的风险.以广州市暴雨资料为例,分析2种重现期的大小关系.研究表明,市政系统重现期小于或等于水利系统重现期的数量关系,2种重现期化异求同的关键在于统一风险理念和选样时采用年最大值法.

摘要：中国和欧盟合作研究项目超临界水堆鉴定实验(Supercritical Water Reactor-Fuel Qualification Test,SCWR-FQT)的主要目的是研究水在超临界条件下对回路结构设计的影响,为研究设计超临界水堆做基础工作。本次研究对象为位于LVR-15实验堆堆芯中的超临界水实验SCWR-FQT装置。热工水力分析和回路设计的前提是堆芯及实验装置的物理分析,包括临界分析和燃耗分析等。RMC是清华大学自主研发的堆用蒙特卡罗分析软件,本文基于此软件对LVR-15堆芯和超临界实验装置进行了物理分析,并完成了全堆临界计算,得到了临界富集度、全堆芯中子通量分布和超临界装置中的中子能谱和通量分布,最后完成了全堆及超临界装置的燃耗计算和分析。

摘要：提出了一种适用于多媒体传输的接收端驱动的分层多播拥塞控制机制,简称BDP(based on delay parameters)协议。该协议依据时延参数的动态变化来估测路径可用带宽,保证了网络资源的有效利用,实现了自适应的加层判断;预测网络的拥塞状况,实现了对拥塞的快速响应。ns2仿真结果表明,BDP协议取得良好的稳定性、扩展性、快速收敛性,相比于现有的MRAAR-MT协议,BDP协议表现了更好的TCP公平性。

摘要：采用DEFORM--3D软件对无台阶端头轧件的成形过程进行了有限元数值模拟,并结合二次回归正交旋转组合设计法,研究了各工艺参数对无台阶端头轧件料头体积损耗的影响规律,得到了轧件料头体积的回归方程.研究表明,轧件的料头体积与轧制长度成正比,与展宽角成反比,在模具设计允许的条件下,宜选用较小的展宽角.通过轧制实验,验证了回归方程的可信度和影响规律的正确性.

摘要：从工业上的大尺寸晶体生长到实验室中受限小体系的结晶,结晶是普遍存在的物理现象,也一直是物理学中的重要研究课题.与大尺度结晶相变的研究相比,对于有限小尺度体系结晶过程的研究相对较少.本文通过设计具有吸引相互作用的胶体体系,在实验上研究了有限小尺寸胶体体系的二维结晶相变.通过计算和分析径向分布函数、泰森多边形以及取向序参量,发现有限小尺寸体系的结晶过程是从中央高密度区域开始,随着结晶的进行,周围液相减小而晶相增加,最后完全转变为晶态的过程.体系结晶速率呈现两个阶段:在结晶初期中央区域是高密度的亚稳态液体,会降低结晶自由能能垒,使得体系快速结晶;随后晶相长大,亚稳态液体消失,体系结晶速率变慢.此外,通过统计有序度参量的分布发现:在结晶过程中,序参量出现双峰分布,分别对应液相和晶相,与大尺度胶体体系的二维结晶行为一致,说明序参量分布的变化规律是二维结晶相变的重要特征.

摘要：可用带宽是重要的网络资源,但它的实际测量存在许多困难。该文基于延迟趋势模型,提出一种端到端的可用带宽估测算法SSP(SRdegandSRdetParameters),设计了反映网络传输性能的参数SRdeg和SRdet,通过端系统对参数进行计算,主动调整发送速率,从而快速估测到网络的可用带宽,达到有效利用网络资源的目的。在NS2平台进行了参数和SSP算法的性能测试实验,并与当前的带宽估测工具Pathload进行了比较。实验结果表明,SSP算法估测带宽的精度和效率都高于Pathload。