摘要：针对枸杞果实小、水分大、易破损的特点,并结合枸杞采摘的工作空间要求,以及枸杞采摘环境的复杂性,设计出了高效灵活的枸杞智能采摘机器人的双机械臂结构系统。运用D-H法建立了机器人坐标变换矩阵,对机器人运动学进行了分析,并提出一种反向建立D-H坐标系的间接求解算法来获得采摘机械臂的逆运动学解析解。通过运动学仿真验证了机器人结构设计的有效性,并对间接求逆运动学解析解算法的正确性进行了验证,计算时间比Matlab机器人工具箱的逆运动学算法减少了40%左右。

摘要：锂离子电池因其能量密度高、使用寿命长和无记忆效应等优势逐渐延伸至了低温环境领域,然而锂离子电池在低温环境下存在容量快速衰减、倍率性能差等问题。本文通过对近期相关文献的探讨,对现有锂离子电池测试标准进行了差异化分析,重点分析了不同测试标准对锂离子电池低温测试条件以及技术要求的差异。对于锂离子电池低温性能提升策略,主要从电解液设计及电极材料设计的角度进行了介绍;在电解液设计方面,重点介绍了电解液添加剂设计、共溶剂设计、锂盐改性设计以及锂盐与溶剂复合改性设计等策略;在电极材料设计方面,主要介绍了纳米化、掺杂、包覆、掺杂/包覆复合改性、异质结构设计等策略。综合分析表明,结合现有锂离子电池测试标准要求,采用电解液改性设计结合电极材料结构设计的策略,通过提升电解液在低温条件下的离子电导率与增强电极材料在低温条件下的电荷转移能力,有望克服锂离子电池在低温环境下容量衰减快、倍率性能差等问题。

摘要：湿地是重要的自然资源和独特的生态系统,保护湿地意义重大。采用SWOT分析法对杭州市钱塘区湿地保护存在的优势、劣势、机遇和威胁进行了客观分析,并据此提出了相应的对策,为钱塘区加强湿地保护,改善湿地生态状况,促进湿地资源可持续利用提供指导。

摘要：陶赖昭大桥的施工采用悬臂浇筑法施工。施工高程控制 ,即悬臂段标高控制是保证施工质量以及桥梁结构体系顺利合拢的关键。本文综合考虑影响施工高程控制的相关因素 ,确立了悬臂浇筑各阶段的立模标高 ,并对结果进行了修正。

摘要：文章针对数字化设计技术的应用特点以及本身技术特点做出了具体的研究以及讨论,并根据我国农业发展的现状提出了更好地将数字化设计技术应用到我国农业机械设计中的有效举措。

摘要：在多功能林业发展的背景下,树冠参数逐渐成为了林业调查中的重要因子。树冠体积作为树冠参数中的一个三维数据量,不仅在传统林业中被广泛利用,在其他领域的研究中也起着重要作用。由于树冠形状不规则且结构复杂,传统的森林调查方法和手段很难准确及快速获取树冠体积。近年来,激光雷达扫描技术在林业上的推广应用为准确获取树冠体积提供了一个有效的途径。文章介绍了用于树冠体积计算的激光雷达点云数据的种类,并重点分类和总结了常见的方法,最后分析了各方法的优势和局限性。

摘要：实验主要研究了活性污泥对Pb(Ⅱ)的吸附行为和吸附作用机理。结果表明,伪一级动力学模型和伪二级动力学模型均符合活性污泥对Pb(Ⅱ)吸附实验。在10、20和30℃时,Langmuir和Freundlich等温吸附线均能对活性污泥吸附Pb(Ⅱ)的行为进行较好的拟合。根据Zeta电位分析、轻金属离子释放分析、傅里叶红外分析(FT-IR)、扫描电镜分析(SEM)、和X射线光谱衍射分析(XPS)可得,活性污泥对铅的吸附机理包含静电吸附、离子交换、微絮凝沉淀、表面络合等。

摘要：介绍了基于强光一号实验平台的2MV级激光触发开关(LTGS)实验中触发系统的设计与应用情况。系统中使用了一台266nm四倍频Nd:YAG激光器,单次触发输出参数为80mJ,7ns,0.5mrad的激光脉冲,用于触发LTGS。激光器的触发源为两台DG535脉冲发生器,联合强光一号触发信号发生装置使用,保证了激光脉冲与开关电压峰值的同步性。触发系统在自击穿电压波峰前200ns将激光脉冲馈入开关,在充气0.2～0.3MPa条件下均能成功触发,得到了充气0.3MPa时触发抖动3.86ns的结果。

摘要：理论分析了火源热释放速率对火灾产烟量的影响,对中庭类建筑的排烟方式进行了优化设计。提出火灾初期采用机械排烟、中后期采用自然排烟的优化排烟方案。以徐州某医院内科医技楼为例,通过建立火灾发展模型、设定火灾场景和采用火灾模拟软件FDS对其中庭火灾烟气温度和烟气的蔓延规律进行了数值模拟研究。分析比较了3种火灾烟气控制方案。数值模拟的结果表明,当火源最大热释放速率为4MW时,火灾初期采用机械排烟、中后期采用自然排烟的排烟方式较只采用机械排烟、或只选取自然排烟排烟方式的效果好,与基于5种羽流模型理论推断的结果相吻合。

摘要：研制了一种百千伏紧凑型Marx发生器,介绍了紧凑型Marx发生器的工作原理和设计原则.依据设计原则采取单边充电,陶瓷电容作为储能元件,开关和绝缘腔体一体化设计,功能模块化等措施使得Marx发生器结构紧凑.该发生器前级部分集成了触发、充电和气路控制模块,只需提供气源和市电即可实现可靠工作;该发生器输出电压范围为15-100kV,通过不同的负载转接结构已用于高压触发装置和电磁脉冲模拟装置脉冲源等应用.