摘要：The harsh operating environment and complex operating conditions of the mine electric locomotive affect the control performance of the locomotive traction *** order to improve the speed control performance of electric locomotive traction motors,a dynamic fractional-order sliding mode control(DFOSMC)algorithm considering uncertain factors was proposed.A load torque sliding mode observer was designed for the complex load disturbance of the traction motor,and its observations were integrated into the DFOSMC controller to overcome the influence of load ***,the stability of the designed controller was proved by Lyapunov's ***,the control performance of DFOSMC controller was compared with integer-order sliding mode controller and fractional-order sliding mode controller through simulation *** with integer-order sliding mode and fractional-order sliding mode controllers,the dynamic and static performance of the DFOSMC controller with load observation is better,and it has stronger anti-interference *** DFOSMC controller effectively improves the control performance of the traction motor of the mining locomotive.

摘要：启功先生是名重宇内的一代书画大师。以对书画家艺术创作心态的观照为切入点,探讨启功先生的创作心态与书画艺术之间的微妙关系。概括言之,先生在书画创作中是一位安详和豫的“静者”,平和简静,秉有妙心。凝神静虑、无意于佳和意存笔先这三层意思可以大致描述出先生书画创作时的心理状态,而这种虚静的创作心境又对先生的书画艺术进入清逸高妙境界起到相当重要的作用。

摘要：结合新疆某煤矿的带式输送机设计实例,介绍了下运带式输送机的选型设计、确定了电机功率及传动方式,并根据巷道的特点,确定了驱动装置、中间架、托辊及制动装置,该机投产运行后,输送带运行平稳,达到了预期的设计效果。

摘要：带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。为保证输送机正常稳定的运行,必须要满足驱动滚筒与输送带间的摩擦驱动力,这就需要输送带具有一定的拉紧力,在设计带式输送机时如何选用合适的拉紧装置是带式输送机设计的关键。

摘要：为了从管理角度深入研究复杂产品的装配过程执行问题,提出面向复杂产品的装配过程精细化管理和执行方法。将精细化管理和PDCA循环引入装配过程,建立装配精细化管理和执行总体框架模型。在微观操作层面建立以工序为中心的操作执行机制;在宏观管理层面,建立基于PDCA的任务管理执行机制。在装配精细化管理的基础上,给出复杂产品装配进度定量化计算方法。针对航空发动机装配开发了装配数字化系统,验证了所提方法的有效性。

摘要：为了给交流传动窄轨电机车的辅助设备提供直流电源,针对实际的需要利用电流型脉宽调制器UC3842设计了直流斩波电源,介绍了电流型脉宽调制器UC3842的基本原理,同时也介绍了基于UC3842直流斩波电源设计原理及应用。

摘要：提出一种基于多传感器融合的用于非结构化环境下无人驾驶车辆跟驰应用的方法,旨在解决无人驾驶车辆跟驰任务中对引导车辆的局部定位问题,实时获取引导车辆的相对位置和速度.首先以任务需求为导向,通过实车实验结果完成针对非结构化环境特点的传感器选型工作.对所选毫米波雷达和相机设计联合标定流程,实现数据空间融合.设计与目标距离相关的横向距离约束阈值,以及基于历史帧数据变化可靠性分析,解决非结构化环境下雷达数据跳变和虚检现象,实现雷达有效目标提取;考虑相机小孔成像原理,提出大小可变候选车辆检测框生成.最后基于主流的目标检测深度学习框架,设计跟车应用中信息输出流程.实车测试结果表明,该方法可以满足非结构化环境下车辆跟驰应用的基本需求,输出结果有一定的稳定性和精度.

摘要：道家思想之于中国古代文论的影响无疑是多方面的,但这种影响并非互不相关,而有其内在的逻辑结构。因此,较之老庄著述中的若干命题,道家本体论思想更应该视为影响的原点,在“大音希声”、“虚静”、“言不尽意”这些常被人谈及的命题之后存在着一个共同的指向,即道家本体论思想;而且正是这一点构成了上述命题之间的逻辑关联,并成为中国古代文艺创作理论的哲学渊源。

摘要：提出了一种新型的表面带有阳极氧化铝(AAO)纳米光栅的薄膜硅太阳能电池表面减反结构。理论分析设计了AAO纳米光栅结构参数。用Tracepro光学软件研究了不同占空比和光栅常数对薄膜硅光吸收的影响,得到了最佳结构参数。在此基础上,运用FDTD软件进一步模拟了带有最佳AAO结构尺寸的太阳能电池吸收谱线。仿真结果表明在光栅常数为440 nm,光栅高度为75 nm,占空比为0.5结构尺寸下,AAO具有最强的加强光吸收的作用。

摘要：本文提出了表面和底部均带有阳极氧化铝(AAO)纳米光栅的薄膜硅太阳能电池双重陷光结构,利用FDTD软件仿真研究了AAO纳米光栅的周期、厚度和占空比对薄膜硅太阳能电池短路电流密度的影响,并对AAO结构参数进行了优化.仿真结果表明,表面AAO最佳结构参数是周期440 nm,厚度75 nm,占空比0.5,底部AAO最佳结构参数是周期380 nm,厚度90 nm,占空比为0.75.双重AAO组合陷光结构可有效增加薄膜硅太阳能电池在280—1100 nm范围内的光吸收,吸收相对增强可以达到74.44%.