摘要：为研究软体致动器驱动特性及其仿生应用,采用对称结构形式设计了一种基于Kresling折痕图案的软体可折展致动器,可实现快速驱动,只产生轴向收缩而不发生扭转(即单自由度直线运动),兼具收缩比大和负载能力强等特点。基于功平衡原理并结合几何学理论对该软体可折展致动器进行理论建模与实验研究,探究其变形特性。结果表明:理论与实验结果基本吻合,收缩比随真空压力的增大而增大;在同一真空压力下,负载越大,收缩比越小;在相同收缩比下,负载越大,致动器所需真空压力越大。进一步分析了不同参数对致动器驱动性能的影响,在不同参数调节范围内,致动器的壁厚越小、相对角越小、边长越大,其收缩比、承载能力等性能越好。基于上述结果,优化设计出一种串联软体可折展致动器,将其安装在仿生拟人腿上,能够实现屈伸、跑步、踢球、吸附等不同功能。

摘要：为了获得较为经济的混凝土实体重力坝断面形式,提出了基于拓扑与形貌优化方法的混凝土实体重力坝优化设计方法。该方法以混凝土实体重力坝断面柔度最小为优化目标,对混凝土实体重力坝断面先进行拓扑优化设计,然后进行形貌优化设计,进而有效地减小混凝土实体重力坝断面面积。某混凝土实体重力坝断面优化结果表明:优化得到的断面与一般传统方法设计的断面较为接近,但断面面积有所减少,且抗滑稳定安全系数与应力等均满足相关规范要求,证明了优化设计方法的合理性;重力坝形貌优化断面优于拓扑优化断面与传统设计断面;随着形貌优化迭代次数的增加,抗滑稳定安全系数逐渐增大,坝体竖向应力与竖向位移最大值逐渐减少;重力坝形貌优化断面在坝体上部存在颈缩现象,该现象可为重力坝设计提供新的思考方向。

摘要：随着全球农业现代化进程的加快,以及物联网、人工智能等先进技术的发展,智慧农业已经成为现代农业发展的新趋势。基于精准感知、智能控制和远程管理的智慧农业系统能够显著提高农作物生产效率,降低资源消耗,促进农业绿色化发展。基于此,设计一个果园生产环境在线监测系统,借助STM32F407单片机、DHT11温湿度传感器模块、BH1750光强度传感器等实现数据监测功能,借助ESP-12F Wi-Fi模块实现通信功能,将数据传输到上位机,实现果园生产和环境数据的实时监测。

摘要：森林火灾对当地的生态系统、野生动物、人们生命财产安全构成了巨大威胁。早期探测和及时干预对于减轻森林火灾的破坏性影响至关重要。基于此,设计一个适用于森林火灾监测的自供电无线传感器系统,该系统以STM32F103C8T6单片机为控制核心,将太阳能自供电系统作为电力来源,利用温度传感器、火焰传感器、烟雾传感器等收集数据,并使用ESP8266Wi-Fi模块将数据传输到阿里云平台上,利用云平台进行数据监控和管理。该系统具有较长的续航时间,能够在云平台上查看各项指标是否正常,达到监测森林火灾的目的。

摘要：为验证覆盖层上干式尾矿坝加高扩容设计方案的可行性,建立了最终堆积标高尾矿坝的三维有限元模型,采用动力时程分析法,分析了在加高扩容设计方案下尾矿坝的位移、应力、加速度,永久变形和坝坡稳定,并开展了动力特性参数和地震峰值加速度等因素对覆盖层上尾矿坝动力响应的影响。结果表明:加高扩容设计方案下,尾矿坝动力能够满足相应抗震设防要求;动剪切模量系数与动位移响应间存在负相关关系,与加速度响应存在正相关关系,地震动峰值加速度与动位移及加速度响应均为正相关关系。研究成果可为监管部门提供决策依据。

摘要：绘画是一种书写方式,当真正直抒胸臆的时候,作品才能显现出无懈可击的一面。绘画的自由与任意性的纯粹之美不屑于精工细致之作。独特的艺术形式酣畅淋漓而不墨守成规,游戏般的绘画状态忘怀得失,回归本性和自然,自主、即兴、直接而无矫情的真实,纯净而无挂碍。感性的技巧力量与理性安排的秩序之间形成无限的张力,游刃于无意识的运笔和有意识的绘制之间,是"深思熟虑与犹如寡断的综合。"

摘要：作为一种传统手工艺,黔东南苗绣反映了苗族人的审美观念和生活哲学,其独特的色彩使用、图案设计及刺绣技法也获得了现代服装设计师的重视和应用,在时尚界展现出新的活力。对黔东南苗绣元素在当代服装设计中的美学价值与应用展开探讨,能够为传统手工艺与现代设计的融合提供理论支持和创新思路。

摘要：A series of pyrrolopyrazinone-chalcone hybrids（12a-12q） was designed,synthesized and screened for their antitumor activity against SKOV-3,A549 and HeLa cell lines in *** with the pyrrolopyrazinone（10a） and 5-fluorouracil（5-FU）,nearly all the tested compounds showed significantly-improved antitumor *** most promising compounds 12e and 12k（IC50=0.25 and 0.88 μmol/L） respectively show activities of 123and 35 times that of compound 10a（IC50=30.74 μmol/L） against HeLa cell *** result reveals that the presence of chalcone moiety is beneficial to their activity and selectivity.

摘要：基于OpenStreetMap (OSM)等开源道路数据,设计了一套多源矢量道路数据获取与预处理、要素匹配融合、名称翻译和属性挂接的生产加工技术流程,从多源路网几何信息和属性信息两个方面进行获取挖掘和补充。对乌拉圭进行道路融合生产应用的结果表明,相较于初始OSM道路,匹配融合加工后的道路几何增长率约为20.31%,准确率约为97%,属性整体增长率约为4.64%,新增属性约为8.91%,准确率约为93%。相关研究成果已应用于境外地理信息资源建设等工程中,可为全球范围核心矢量要素数据产品制作和更新提供借鉴依据。

摘要：通过对城市边缘概念的辨析,城市边缘区特点的剖析,以丹阳水晶山文化生态区概念规划设计为例,探讨在规划中,如何利用城市边缘地带特有的自然特色和文人特色.