摘要：This study investigates the factors affecting the rock-breaking efficiency of the TBM disc cutter in deep rock excavation,including confining pressure,penetration,cutter spacing,and revolution *** finite element method is employed to formulate a rock-breaking model of the rotary disc cutters and a numerical simulation is also *** rock breaking effect,rock breaking volume,and rock breaking specific energy consumption under different combinations of the factors are *** orthogonal test of four factors at four levels was *** on the test results and range analysis in the process of deep rock mass breaking,the order of sensitivity of each influencing factor with respect to the rock breaking specific energy for the disc cutter is cutter spacing>revolution speed>penetration>confining *** constructing a numerical simulation comparison scheme,the orthogonal test results are analyzed and corroborated,and the rock breaking law and rock breaking efficiency under different influencing factors are ***,the sensitivity of different influencing factors on the rock-breaking efficiency is verified.

摘要：为实现变截面复杂管道内壁喷涂机器人的定位、喷涂目标模型重建和喷涂轨迹规划功能,设计了末端激光定位扫描装置,描述了该装置传感器的选型、扫描头机构设计和相应的数学模型,并着重阐述了喷涂管道内截面自动扫描的流程以及测量路径规划算法的实现。实验证明,该设计实现了一类超常规尺寸喷涂目标在喷涂机器人坐标系中的数模重建功能,解决了逐点示教无法完成复杂内表面喷涂轨迹规划的问题。

摘要：传统基于模型的控制方法应用于复杂机器人控制遇到很多困难,最近十几年,很多学者利用多智能体(Multi-Agent)技术构建基于行为的操作机器人控制系统,取得的满意的效果。介绍了基于多智能体方法的操作机器人控制原理,对国内外基于多智能体的操作机器人控制算法和与之对应的控制系统结构、运行平台和多智能体交互模型等相关研究进展进行综述,对多智能体方法用于操作机器人控制的优势和不足进行了总结,最后探讨了多智能体方法在操作机器人控制系统中应用的发展方向。

摘要：介绍了一种消防用水下搜救机器人的设计,该水下机器人具有价格低廉、功能齐全、实用可靠和操作简便的特点,可完成水下多自由度方向运动、水下定位,不同目标的可视化探测和成像识别等作业。本文完成了消防用水下机器人的总布置设计,设计了电子舱的结构并对其进行了强度校核,评估了机器人水下稳定性,设计和论证了机器人的推进系统。

摘要：人工智能的巨大市场需求极大地促进了云计算的发展.随着公用云定价模式的逐渐成熟,预算成本约束已成为异构云计算系统中大型工作流科学应用设计调度策略首要考虑的问题.本文基于异构云计算系统,提出一种预算成本约束下高效的工作流任务调度算法(ESBL).ESBL算法根据给定的工作流任务集及预算成本,首先确定各任务的执行优先级及预算等级成本;然后根据给定的虚拟器集群决定该任务集中关键路径对应的关键虚拟机节点;最后将任务映射至虚拟机,优先保证关键路径上的任务分配至关键虚拟机节点,其它任务节点按照更新的预算成本选择最佳虚拟机.ESBL算法既保证了任务集遵循约束条件,又最大限度地根据任务的优先等级预留计算成本.在真实并行应用的实验中,与著名的预算等级最小化调度长度算法相比,ESBL在不增加实际计算成本的前提下,工作流的调度长度可以降低12.11%-17.22%.

摘要：针对繁忙机场高峰时段的资源紧张、航班计划不合理等情况,在减少航班延误时间的前提下,引入基尼系数来定义航空公司的公平性,建立了航班时刻调整总量最小和各航空公司公平性最优的双目标优化数学模型。针对性地设计交叉、变异算子,对传统多目标遗传算法进行了改进,结合重庆江北机场实际运行数据进行了实例验证。并将所选择的航班时刻优化方案与历史数据进行对比,数据结果表明:总延误时间减少了61%,基尼系数降低为0.2,每15min放行航班数量方差降低至4.46,从而验证了所提出方法的可行性。

摘要：随着互联网技术和交通信号调控技术的进步,智慧交通迅速兴起,通过收集各路口的摄像头数据并进行数据整合,用户能够清晰地看到实时交通数据,但是传统的智慧交通系统存在对环境变化的敏感性较差、鲁棒性不足,且计算时间过长等缺点。详细阐述了基于YOLO的精准导向交通系统的设计与实现,利用YOLO模型对车辆进行识别与判断,使用户能够实时且全面地掌握每个路口的交通情况,提高了通行效率。