摘要：在多智能体系统中,协作任务往往动态变化,且存在多个冲突的优化目标,因此动态多目标多智能体协同调度问题已经成为亟须解决的关键问题之一。针对动态环境下多智能体协同调度需求,提出了概率驱动的动态预测策略,旨在有效利用历史环境概率分布,预测决策解在新环境的概率分布,从而生成新的多智能体调度方案,实现调度算法在动态环境下的快速响应。具体来讲,设计了基于元素的概率分布表达,以表示解的构成元素在动态环境的适应性,并根据优化算法迭代最优解逐步更新概率分布以趋近实际分布;构建了基于融合的概率分布预测机制,考虑到环境变化的连续性和相关性,当环境变化时,通过融合历史概率分布预测新环境的概率分布,为新环境优化提供先验知识;提出了基于启发式的新解采样机制,结合概率分布和启发式信息,生成解方案以更新过时种群。将概率驱动的动态预测策略嵌入新型的多目标进化算法,获得概率驱动的动态多目标进化算法。在10个动态多目标多智能体协同调度问题实例上,实验结果表明,所提算法在解最优性和多样性上显著优于已有多目标进化算法,所提的概率驱动的动态预测策略能够提高多目标进化算法对动态环境的适应能力。

摘要：随着多业务无线通信技术的发展,具有共模抑制能力的差分带通滤波器越来越受到人们的关注,但是设计差分微带滤波器的传统方法过程复杂且耗时较长。针对这些问题,结合非线性赋权的极限梯度提升(eXtreme Gradient Boosting,XGBoost)算法,通过训练和学习滤波器结构参数和相应频率响应S参数的关系辅助进行滤波器的设计,设计了一款基于改进阶跃阻抗谐振器(Stepped Impedance Resonator,SIR)的哑铃状差分带通滤波器。该滤波器的中心频率为2.6 GHz,相对带宽为7.3%,通带内插入损耗优于0.95 dB,回波损耗优于20 dB,通带内共模抑制优于42 dB,并且具有较宽的阻带。实物测试结果与算法预测结果的一致性,验证了PCA-XGBoost算法(Principal Component Analysis,PCA)用于滤波器辅助设计的可行性。

摘要：针对传统通信方式无法满足运动控制器对传输速度和实时性要求的问题,提出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的千兆以太网实现方案。结合UDP/IP协议中数据帧的封装和解析过程,对MAC层、IP层以及UDP层进行一体化设计,开发了一款低成本的千兆以太网通信模块。经仿真和硬件测试,该模块的主频最高可达179.76 MHz,数据帧接收与发送之间的间隔仅为444 ns,且存储器资源使用量不到1%,满足千兆以太网的传输速率及实时性要求。除正常的以太网通信功能外,该模块还实现了数据帧的清除和重发功能以及对通信模块的IP和MAC地址进行动态配置,为实现运动控制器的以太网通信提供了低成本的解决方案。

摘要：传统的VSAT卫星通信测试方法无法模拟实际的测试环境;因此,测试结果不能准确地反映卫星通信的性能及各项指标。为解决这个问题,设计并开发一个基于.NET平台的VSAT卫星通信自动测试系统,在该系统中,利用虚拟化和自动化技术将VSAT卫星通信集成到.NET平台中,该系统由前端模块、测试环境模块、自动化测试模块3个功能模块组成。该文对基于.NET平台的VSAT卫星通信自动测试系统的详细实现进行分析和讨论,重点对测试流程的灵活性和可靠性的设计进行详细描述,并针对VSAT卫星通信系统的特点,深入分析系统的可扩展性,实验证明,该自动测试系统运行可靠、稳定、自动化程度高,满足VSAT卫星通信系统的要求。

摘要：消防系统可靠性是项目发生火灾时能正常启动并使用灭火的重要保证,北方寒冷地区的消防系统因防冻问题,对消防系统可靠性影响极大。针对北方地区这一特点,以北方开敞式汽车库项目为例,在消防系统设计过程中结合国家规范及标准对比研究室外消火栓形式、地下式室外消火栓防冻方法,室内干式消火栓系统启动时间要求及顶环网设置,预作用自动喷水灭火系统不充水管道长度,以及灭火器使用温度等情况。研究结果表明,地下式室外消火栓从美观和可靠性方面优于地上式,干式消火栓系统最高处按现行国家规范成环更合适,灭火器的使用温度能满足当地环境温度的要求。以上各系统不仅满足国家规范及标准的要求,系统可靠性和实用性也能更好地满足项目的实际需求,在后期实际运行过程中也减少了物业的维护运营成本。

摘要：针对现阶段“环境工程设计基础”课程教学过程中的问题,提出了以项目设计为主线的课程教学改革,在理论课授课过程中开展同步工程设计训练。从工程设计内容设计、教学过程管理、考核和教学效果评价等方面进行了全面介绍,同时也对改革过程中的不足提出了改进建议。通过教学过程中的同步工程设计训练,获得了良好的改革效果。

摘要：为研究结构非线性(包括弹性车轮橡胶材料非线性和接触边界非线性)对弹性车轮力学行为的影响,设计静动态试验获得弹性车轮中橡胶材料非线性本构关系并探讨了橡胶黏弹性特性;推导弹性车轮系统中橡胶弹性模量与刚度的转换关系,并确定黏弹性橡胶材料的刚度特性;基于橡胶Yeoh本构模型,建立整体车轮、线弹性车轮、考虑材料非线性特性的弹性车轮(以下简称:非线性弹性车轮)以及同时考虑材料与接触非线性特性的弹性车轮(以下简称:接触弹性车轮)等四个动力学模型,研究四种车轮模型在轮轨垂向力激扰下车轮的动态规律,并探明橡胶材料参数对弹性车轮动态特性的影响.研究表明:弹性车轮能有效降低车轮垂向振动;线弹性车轮的端点和中点较之非线性弹性车轮分别最大增加10%和13%的变形量,且橡胶中点变形量小于端点变形量;线弹性车轮较之整体车轮最大能降低17%的垂向振动,非线性弹性车轮较整体车轮最大能降低22%的垂向振动,同时考虑橡胶材料非线性和接触非线性对弹性车轮的动态特性影响不显著;四种车轮振动主频均为3~5, 10以及22 Hz;弹性车轮的振动和变形量随材料硬度增加而增加.

摘要：在用于卫星通信系统的接收机的设计中,需要减少地面通信中心站上中频段变频的数量,扩大接收机系统的动态范围,以充分利用卫星转发器资源。采用ATMega128作为可编程控制器,ADF4360-8产生本振信号源,AD8343芯片作为混频器,AD8367芯片作为VGA控制器芯片,构成逻辑架构。设计并实现一种低失真宽带中频下变频器,具有时分多用、操作灵活方便等特点。

摘要：针对四轮驱动电动汽车行驶时路面峰值附着系数和附着利用率变化的问题,提出利用直接横摆力矩控制提高操纵稳定性的控制策略。该策略采用分层控制,上层控制器负责目标车速的追踪、滑移率调整力矩的计算、以及根据行驶危险程度实现对质心侧偏角和横摆角速度的协调控制,下层控制器包括以轮胎利用率最优为目标的分配算法及集成滑移率控制的分配算法,根据滑移率大小实时切换。Carsim-Simulink联合仿真结果表明,在对开路面行驶时,相比于转矩平均分配控制策略,该控制策略能够使车辆具有良好操稳性的同时保持各车轮处于最佳滑移率区间内,有效改善了车辆性能。

摘要：镍基单晶高温合金具有优异的高温综合性能,是航空发动机涡轮叶片和导向叶片等部件的首选材料,承受高温度和高应力的严苛服役环境。目前,高冷效叶片的结构设计中采用多种复杂冷却结构以提高其承温能力,其中以层板冷却和双层壁冷却为代表的微型冷却结构是其主流发展方向。但由于这类复杂涡轮叶片中存在超薄壁结构,已成为叶片制造的关键点和难点。本文综述了镍基单晶高温合金薄壁结构的发展趋势,分析了薄壁受限空间的缺陷产生及枝晶生长规律,阐述了薄壁结构对力学性能的影响,展望了先进涡轮叶片的制备及其组织控制的发展趋势。