摘要：In this paper,we propose an RLC equivalent circuit model theory which can accurately predict the spectral response and resonance characteristics of metamaterial absorption structures,extend its design,and characterize the parameters of the model in *** employing this model,we conducted computations to characterize the response wavelength and bandwidth of variously sized metamaterial absorbers.A comparative analysis with Finite Difference Time Domain(FDTD)simulations demonstrated a remarkable level of consistency in the *** designed absorbers were fabricated using micro-nano fabrication processes,and were experimentally tested to demonstrate absorption rates exceeding 90%at a wavelength of 9.28μ*** predicted results are then compared with test *** comparison reveals good consistency in two aspects of the resonance responses,thereby confirming the rationality and accuracy of this model.

摘要：目的为了探索基于康复目标的脑卒中肘部康复游戏特征,以提高患者的康复体验,进而促进康复依从性,改善康复效果。方法综合分析现有脑卒中上肢康复产品和游戏特征,构建了基于患者生理特征和心理需求的康复目标。随后,进行了目标导向的游戏策略分析,为康复游戏的设计提供了有益的指导。随后,进行2×2×2的重复测量实验,验证了游戏策略是否能够有效地达到康复目标,以及各因素及其不同参数对于游戏得分的交互关系。结果得出激励区中内在激励和外在激励对于游戏得分和康复效果的影响。外在激励中不断增加得分对于提升康复效果具有显著影响,且外在激励与内在激励结合影响目标导向的行为从而产生交互效应。结论结合康复目标和康复要求构建游戏设计策略,基于该策略指导具体的游戏元素特征和参数设计,并通过实验探究验证,结果表明该策略能够较好地提升康复效果。为康复游戏策略设计提供参考。

摘要：药物分析实验课是药学专业人才培养过程中的重要一环,它注重学生理论知识在实际中的应用能力和大型仪器的使用能力,进而启发学生的创新思维,培养学生的应用开发能力。针对目前国内外药物分析实验课存在的不足,如国内高校实验课程设置的内容差异较大,相对滞后,且受经济、人力等条件的制约,学生缺少操作使用大型分析仪器的训练,国外高校开课配置的专业仪器不够全面,实验课时少,供实验教学使用的大型仪器数量有限,天津大学医学部药物科学与技术学院在药物分析实验教学中探索了助教制分组轮转式实验教学模式,依托学院大型仪器共享平台,引入“助教”“轮转”等教学方式,形成了一套较为完善的教学模式。该模式通过延长时间轴的方式降低某一时间点对实验仪器数量的需求,缓解了大型仪器分配的压力,同时按照课程要求系统设计了一套完整的药物分析教学方案,实验内容范围广、深度大,考核方式新颖全面,贴近药学专业行业标准和仪器分析前沿,涵盖了药物分析中常见的分析方法和仪器;借助实验助教分组教学,帮助学生巩固理论知识,系统掌握药物质量控制的检测项目和药物研究流程,并为学生开发新的药物分析方法奠定基础。经过多年的不断尝试与探索,该模式日臻成熟完善,取得了良好的教学效果,期望为国内高校药物分析实验课程的开展提供借鉴。

摘要：【目的】针对传统刚性轮椅机械臂体积大、质量重、人机交互存在安全等问题,设计了一种6自由度绳驱动柔性轮椅机械臂。【方法】该机械臂采用一种柔性平动结构,在改变末端位置的同时可以保持末端姿态不变,实现了位置与姿态的解耦,同时可有效提高柔性机械臂刚度;基于常曲率建模方法建立了柔性机械臂的运动学模型,进行了驱动空间、关节空间、操作空间之间的运动学分析以及各柔性关节间的解耦分析;建立了基于Adams虚拟样机的仿真模型。【结果】通过与Matlab软件的数值仿真结果对比,验证了运动学算法的准确性,为后续机械臂的运动控制提供依据。

摘要：煤炭资源的地下开采会造成地表沉陷,对地表生态环境及建(构)筑物的安全使用造成一定威胁,在采前获知开采过程中的地表沉陷动态预计值,是进行开采沉陷区生态环境动态修复设计的重要基础,是该领域亟待解决的问题之一。为实现煤炭地下开采导致地表沉陷动态过程的准确预计,根据地表沉陷动态规律总结出理想时间函数模型的形态,据此引入Boltzmann时间函数模型,从下沉量、下沉速度、下沉加速度3个方面对该模型进行分析,发现其能够满足地表沉陷动态趋势;探究该时间函数模型各参数对模型图像的影响,确定其物理意义并分别定义为最终下沉量A、最大下沉速度出现时间t0、下沉急缓程度系数B,从而构建基于Boltzmann时间函数的动态预计模型参数体系;通过对单点实测下沉量进行拟合发现该模型拟合精度较传统动态预计模型更高,拟合优度R^(2)达到0.9988;对矿区地表监测点实测下沉量进行参数反演,根据反演结果建立了沉陷盆地内任意点动态预计参数与地表最大下沉量、回采速度及覆岩岩性系数的相关关系,给出了该模型各动态预计参数在地表任意点的计算方法,并利用收集的6个工作面数据验证其精度可靠;构建了融合Boltzmann时间函数与概率积分法的地表沉陷动态预计模型,可实现对沉陷盆地内任意点任意时间的地表沉陷预计;运用该预计模型求得多时期下沉量并对其进行精度验证,结果显示开采过程中的动态预计相对误差保持在6.0%以内,相对误差最小值为2.7%。

摘要：常温下利用抗磁性实现物质稳定悬浮的抗磁悬浮技术拥有无摩擦、低阻尼、弱刚度与无需外界输入能源的特性,在传感测试领域具有广阔的应用前景。提出了一种由长方体永磁体和圆形高定向热解石墨组成的抗磁悬浮系统,并对悬浮热解石墨片的稳定悬浮进行了理论分析,采用有限元仿真软件COMSOL Multiphysic^(TM)5.5建立了抗磁悬浮系统的仿真模型,分析了系统结构参数对抗磁悬浮系统静悬浮特性的影响,建立了抗磁悬浮系统的动力学模型,研究悬浮热解石墨片对水平外界激励的响应情况,为抗磁悬浮技术的应用研究提供参考依据。

摘要：游乐设施乘客加速度是影响乘客生理指标的最重要的技术参数,科学评价乘客加速度是保证游乐设施乘客安全性和乘客束缚装置有效性的重要技术手段。针对摩托过山车乘客加速度分析方法尚不完善的问题,分析并得到了用于评价乘客加速度阈值范围和乘客束缚装置技术参数的测试坐标系及其解析方法并进行了乘客加速度测试。基于5Hz的4阶巴特沃斯低通滤波数据进行了乘客加速度阈值范围评价,结果表明摩托过山车的单向加速度和组合加速度符合标准要求,但YZ组合加速度有超出允许值边界的数据,能够以此为指导对设备进行优化。基于1Hz的4阶巴特沃斯低通滤波数据进行了乘客束缚装置技术参数评价,结果表明摩托过山车乘客束缚装置的技术参数满足加速度区域3所对应的技术要求。通过乘客加速度分析与评价,保证了摩托过山车的乘客安全性和乘客束缚装置有效性。

摘要：为了解决传统化学电池无法为无线传感网络持久供能的问题,设计了一种高效转换低频振动能的磁悬浮基电磁-摩擦电混合能量收集器,利用磁悬浮系统感应低频环境振动,通过电磁-摩擦电复合能量转换机制高效提取振动能量。研究了平面弹簧刚度和激励加速度对混合能量收集器输出性能的影响,实验结果表明,输出电压随平面弹簧刚度的增大而降低,随激励加速度的增大而增大,当平面弹簧刚度为562 N/m、激励加速度为1.2g时,电磁能量收集单元(EMG)、摩擦电能量收集单元Ⅰ(TENGⅠ)和摩擦电能量收集单元Ⅱ(TENGⅡ)的最大输出峰峰值电压分别为1.15、53、167 V。

摘要：Aiming at the coupling characteristic between the two groups of electromagnets embedded in the module of the maglev train, a nonlinear decoupling controller is designed. The module is modeled as a double-electromagnet system, and based on some reasonable assumptions its nonlinear mathematical model, a MIMO coupling system, is derived. To realize the linearization and decoupling from the input to the output, the model is linearized exactly by means of feedback linearization, and an equivalent linear decoupling model is obtained. Based on the linear model, a nonlinear suspension controller is designed using state feedback. Simulations and experiments show that the controller can effectually solve the coupling problem in double-electromagnet suspension system.

摘要：地域性传统民居的适应性方法和绿色技术体现了长期以来自然演化出的智慧和有效适应地方特色的建筑策略。这些营建模式不仅深刻反映了与当地生产与生活方式的密切关联,还融合了针对地域气候条件的绿色建筑理念。研究聚焦于西安市关中地区的张百万传统窄院民居,旨在深入探讨其东西向窄院在采光和通风方面的优化策略。通过详细实地考察和测绘工作,定性分析了张百万民居的院落布局和建筑设计模式,并利用DesignBuilder软件进一步量化分析了其建筑设计与自然采光、庭院通风性能之间的关系。研究发现,当庭院的长宽比达到某一最优值时,可实现通风和采光的最佳效果。通过挖掘传统民居绿色营建智慧,并将其验证分析,对于启示现代绿色建筑设计具有重要意义。