摘要：四旋翼无人搜救飞行器合理的结构设计是飞行器稳定飞行的前提,飞行器性能的稳定取决于设计结构的优化程度。通过对四旋翼无人搜救飞行器结构的分析、建模、运算来设计四旋翼无人搜救飞行器的结构,使其性能更加稳定可靠。

摘要：为使船舶航行操控人员或自动驾驶系统能够获得更为全面和精准的航行环境信息,提出一种融合雷达、船舶自动识别系统(automatic identification system,AIS)、可见光多源信息的目标融合算法,并开发可应用于实船的软件平台。首先,设计多源目标融合算法,根据同一性原理将雷达捕获目标与AIS解析目标融合,根据水平面坐标与垂直面坐标变换原理融合可见光目标;其次,设计船舶多源目标融合数据样本集制作原理,利用实船采集数据构建包含3种来源的数据样本,并开发多源目标识别算法;再次,设计船舶航行多源信息融合平台,开发可应用于实船的可视化人机交互界面;最后,利用实船开展算法验证和平台试验,验证融合算法的准确性和软件平台的有效性。多目标融合算法可实现3种来源目标的准确融合,融合软件平台可提供较为精准的可视化信息。

摘要：以折流式厌氧反应器(ABR)作为设计原型,将掺Fe0填料与厌氧接触氧化工艺进行联用,设计新型掺Fe^0填料式A_nOR反应器,考察其对难降解有机物的降解效果。研究了新型反应器对染料废水的降解效果,并探讨了反应器运行过程中COD、pH和色度变化的原因及与处理效果的关系。实验结果表明,采用掺Fe^0填料式反应器处理质量浓度为100 mg/L、COD为2 500 mg/L的染料废水,出水的COD、色度去除率分别达到86.45%、82.1%以上。

摘要：为了提高仿生机械狗的稳定性以及对复杂环境的适应能力,提出了一种新的仿生机械狗的机械结构设计。机械狗设计是一种基于树莓派主控、电机、OpenMV、3D打印骨架等技术,通过对四足生物狗的仿生并结合机械设计、自动控制、图像识别等技术知识完成了机械狗的制作。整机采用前腿、腰部、后腿的3段式结构,达到结构仿生。在腰部设计时,为了简化结构采用无自由度的刚性结构;在机械狗腿部设计时,通过大腿背部的电机,结合四杆机构连接机械狗的小腿,巧妙地完成了大腿与小腿的协调运作,达到仿生效果。采用11个型号为EC45Flat的电机驱动十一个主动关节,使足端可以在三维工作区间内任意移动,并输出矢量支撑力,完成蹲坐、站立和行走等功能。测试表明机械狗在复杂地形下可以平稳行走,步幅约为4 cm,速度约为10 cm/s;在避障、循迹和识别等方面,机械狗表现较好,能够较为准确地进行人脸识别,并保持较高的移动效率、高越障效率及稳定性。

摘要：为解决首钢京唐公司二期投产的碱性球团生产线及烟气脱硫对石灰的需求,需配套建设63万t/a的石灰窑。根据设计基本条件进行分析,确定了建设3座使用高炉煤气的600 t/d TGS中心烧嘴窑,经过10个月的建设,3座窑交付使用。从投产后情况来看,产量、质量、消耗和污染物排放等指标均达到了设计要求,满足了二期投产的生产线对石灰的需求。

摘要：以陕西汉中新茨沟隧道工程为背景,研究不同支护参数、不同台阶长度、不同台阶高度3种情况下隧道掌子面变形规律。通过三维数值模拟和现场监测数据分析得出以下结论:对于深埋软岩隧道,掌子面挤出变形量大,变形速度快;掌子面挤出变形受初期支护参数和上台阶断面开挖高度影响显著,实际施工过程中应通过加强初期支护参数和减小上台阶高度控制掌子面变形,确保隧道整体稳定。

摘要：以大型铝合金基座为研究对象,通过分析产品的结构特点并设计合理的铸造工艺,成功浇注出轮廓尺寸为1600mm×1750mm×450mm的大型铝合金基座铸件,其化学成分、力学性能、尺寸精度、内部质量均能满足产品设计指标。

摘要：三相电流源型PWM整流器运行在电网电压不平衡情况下,引起直流侧及网侧电流存在大量低次谐波,势必对后级变换器供电稳定性、安全性等存在不利影响。针对该问题,首先建立整流器数学模型,推导出不平衡电网下直流侧电压和网侧电流表达式,揭示出系统直流侧和网侧电流产生低次谐波的机理。其次,根据瞬时功率理论设计内环电流参考指令,并利用无差拍控制实现网侧电流对参考电流的跟踪。然而传统无差拍控制存在延时问题,将影响网侧电流的跟随性能,造成电能质量下降。为解决该问题,提出了网侧电流内环改进型无差拍控制,利用两步预测法补偿系统延时。最后,基于Matlab/Simulink平台搭建仿真模型,验证所提控制策略的正确性与有效性。结果表明,所提方法能有效抑制直流侧和网侧电流低次谐波,实现网侧电流正弦化和直流侧电压稳定输出。

摘要：由于许多实验环境无法满足新冠病毒取样和检测的要求,且病原微生物新冠病毒具有强传染性和致病性,学生很难开展感染性实验操作。因此,将虚拟仿真技术与新冠病毒实时荧光定量PCR检测相结合构建了虚拟实验平台,其中涵盖实验导学、临床取样及实时荧光定量PCR检测等主要内容,重点模拟RNA提取、病毒序列获取与分析、引物设计、反转录、实时荧光定量PCR及结果分析等操作。通过虚拟环境,在保障学生安全的基础上,让学生更深入地了解新冠病毒实时荧光定量PCR的检测,大大提高了生物技术药物学实验教学的效率。

摘要：为了进一步研究水泥掺量对水泥稳定碎石力学指标参数影响变化规律以及参数之间的相关关系。通过物理试验研究,获得了水泥掺量对水泥稳定碎石无侧限抗压强度、劈裂强度、抗压回弹模量三力学指标影响规律,以及劈裂强度与抗压回弹模量比与水泥掺量之间相关关系,结果表明:无侧限抗压强度、劈裂强度、抗压回弹模量以及抗压回弹模量与劈裂强度比随水泥掺量增加几乎均呈线性关系,研究成果为水泥稳定碎石基层设计与应用提供一定的参考。