摘要：本文简要介绍足球机器人系统的四大功能模块即视觉系统、决策系统、通信系统和车体系统。然后对足球机器人的各个功能系统分别提出其实验性设计,以实现每个功能系统的多视角实验平台,该功能系统的实验平台除对足球机器人系统进行功能研究外,还可用于智能控制的教学和研究。

摘要：网络工程设计是网络工程专业的一门重要的专业实践课程,以能力培养为指导方向,探索网络工程设计实践课程能够提供的能力构成;重视和强化软技能的培养,提升学生的综合素质。

摘要：针对当前协同感知模型考虑的感知机制存在的局限性难以适应感知信息多样化和感知结构动态变化等问题,提出一种基于活动理论的协同感知模型(ATCAM).首先重点阐述ATCAM模型的形式化定义,利用活动目标的静态性以层次性方式分解目标任务结构树,刻画协同活动的感知机制;在此基础上,综合考虑活动之间的时间依赖约束、资源依赖约束以及活动操作对象语义关系等三大约束因素,实现活动之间感知强度的计算优化;通过活动的核心要素对象-时间-用户组成的三维画像空间刻画群组成员的活动轨迹,提出表达协同感知空间的精准计算方法.设计协同设计实验对模型的正确性进行验证.实验结果表明,群组成员在协同工作过程中可以获得100%的协同感知效果.

摘要：本文将网络的先验知识和网络的样本集知识有机结合起来，提出“附加样本”的神经网络新学习算法，其计算复杂性仅为多项式（上界≤Ｏ（ｎ４），用该算法可以设计出性能更好的神经网络．本文第１节简单介绍ＦＰ算法以及ＦＰ覆盖算法，第２节提出ＦＰ统计附加样本算法．最后举一例子说明用该算法可以设计出性能良好的网络．

摘要：厘清工程与技术的关系是工程哲学存在的前提。工程与技术的关系在不同历史时期的不同表现:第一阶段,古代"军事艺术"形态的工程与"技艺"形态的技术具有"家族相似"性;第二阶段,近代工程与技术呈现半分离状态;第三阶段:现代工程与技术分离开来,但二者仍有一个交叉重叠点——工程技术。

摘要：以WindPACT 1.5 MW风力机为研究对象,以厚度、锥度、倾斜角度为参数进行正交试验来设计叶尖小翼,并对叶片进行双向流固耦合计算。结果表明:添加小翼后叶片的振动频率下降,叶尖小翼最大拉应力为58.707 MPa,最大压应力为29.87 MPa,说明叶片材料能够达到强度要求,不会发生断裂;随着叶尖小翼的厚度、锥度和倾斜角度增加,拉应力和压应力随之增大;对于叶尖小翼的变形,倾斜角度影响最大,锥度其次,厚度影响最小;双向流固耦合可以得到比单向流固耦合更为精确的结果。

摘要：采用基于Java的ProActive[1]并行分布对象工具和开发环境,设计了基于分布对象的网格性能监控和预测系统,其中的部分已经实现,初步实验表明,该系统能简便地实现系统组件在网格网络环境下自动进行部署和收集性能数据,表明了系统框架的可行性和可用性。

摘要：在美国电影《现代启示录》中,声音设计实践及环绕立体声技术的出现标志着瓦格纳式愿景的重新觉醒。这部绝对视听电影不仅是现代电影声音设计的里程碑,也是对技术、奇观和感官体验政治的持续反思。作者回顾了感官经验与声音设计历史,如19世纪感官技术构成集体感知装置的核心部分,使得人类感官与技术现代性相遇;1915年爱迪生通过一系列“声音测试”见证了留声机区别于现场表演的根本性变革;1958年,卡尔肖录制的唱片《莱茵的黄金》将声音再现与现场表演分离开,重建感官体验能力;1979年,电影《现代启示录》将声音再现从记录功能中分离出来,以虚拟感官经验取代人类实际经历世界,这也最终推动了“麻醉刺激”批评。

摘要：采用控制容积积分法和求解压力耦合方程的半隐算法求解控制方程,选用标准k-ε湍流模型,对风绕某实际工程建筑群布局的流动特性进行数值计算,得到了建筑周围行人高度处在不同风向时的风速分布.结果表明,在上游建筑物的迎风面拐角附近以及前后排建筑之间的通道,风速最大,漩涡分布最强烈,是建筑物周围风环境最不安全的区域.通过分析比较,讨论了风向、建筑间距等因素对建筑风环境的影响.研究结果对于改进建筑设计与局部气候环境之间的关系具有参考意义.

摘要：针对传统基于软件的SIP安全方案容易被盗用、欺骗和入侵的问题,结合可信计算技术,设计了对终端系统与用户身份的双层认证结构,提出了一种使用SIP进行互联网多媒体通信的安全方案.该方案利用可信平台模块和直接匿名证明算法设计了新的SIP注册协议,提高了多媒体通信系统的安全性.文中还利用可证明安全模型证明了注册协议的安全性,并对整个方案的特点进行了分析.