摘要：设计了基于RTK-GNSS、VLP-16激光雷达和姿态传感器的障碍物检测与定位系统,具有田间障碍物检测、插秧机位姿获取等功能。系统以久保田2ZGQ-6D(NSPU-68CMD)型号插秧机为实验载体,硬件上由车体位姿采集模块、点云数据采集模块和系统供电模块组成,软件上由坐标转换模块和障碍物检测模块组成。其中,车体位姿采集模块可获取插秧机作业田块的经纬度坐标和车体姿态信息;坐标转换模块可根据车体姿态和经纬度坐标选定插秧机的作业区域,建立插秧机的作业田块坐标系;点云数据采集模块可获取插秧机作业环境的点云信息;障碍物检测模块可根据环境点云信息,通过直通滤波、高斯滤波、地面点云分割、欧式聚类、OBB包围盒拟合和障碍物状态估计计算障碍物的定位坐标,判别障碍物的运动状态;系统供电模块实现障碍物检测系统的稳定供电。在农田环境进行障碍物检测试验,结果表明:系统对障碍物的定位略有波动,障碍物横向移动时,最小偏差为3.0 cm,最大偏差为14.3 cm,平均偏差为6.8 cm;纵向移动最小偏差为1.5 cm,最大偏差为16.0 cm,平均偏差为7.9 cm;在设定的障碍物检测区域内,对静态障碍物和动态障碍物的检测准确率可达到90%。系统能够对田间障碍物进行有效识别和准确定位,但无法对障碍物的类别进行判断。

摘要：以“星梦”科技教育工作机制为出发点,阐述校园科普的实践路径探索过程,包括设计课程体系、加强学科融合、深挖思政教育资源、拓宽科普活动渠道、营造科学氛围等,旨在激发学生参与科技活动的热情,培养学生参与科学探究的实践能力。

摘要：CO_(2)hydrogenation to value-added light olefins(C_(2-4)=)is crucial for the utilization and cycling of global carbon *** CO_(2)activation and carbon chain growth ability are key factors for iron-based catalysts for efficient CO_(2)conversion to target C_(2-4)=*** electronic interaction and confinement effect of electron-deficient graphene inner surface on the active phase are effective to improve surface chemical properties and enhance the catalytic ***,we report a core-shell FeCo alloy catalyst with graphene layers confinement prepared by a simple sol-gel *** electron transfer from Fe species to curved graphene inner surface modifies the surface electronic structure of the active phaseχ-(Fe_(x)Co_(1-x))_(5)C_(2)and improves CO_(2)adsorption capacity,enhancing the efficient conversion of CO_(2)and moderate C-C ***,the catalyst FeCoK@C exhibits C_(2-4)=selectivity of 33.0%while maintaining high CO_(2)conversion of 52.0%.The high stability without obvious deactivation for over 100 h and unprecedented C_(2-4)=space time yield(STY)up to 52.9 mmolCO_(2)·g^(-1)·h^(-1)demonstrate its potential for practical *** work provides an efficient strategy for the development of high-performance CO_(2)hydrogenation catalysts.

摘要：采用Fluent中标准k-ε湍流模型对节流阀不同开度下的阀内流场进行数值模拟,分析了其流量特性曲线,基于Q准则揭示了流场的漩涡分布,利用Mixture多相流模型研究气液两相流下节流阀的空化现象,并进行了试验验证。结果表明:仿真与试验结果基本一致,阀内左侧空腔中的3个较大回旋旋涡造成了能量损失,主要的空化区域位于阀座上表面。最后对油田注水井节流阀流道结构优化提出了建议。

摘要：In this paper,a coupled CFD-CSD method based on N-S equations is described for static aeroelastic correction and jig-shape design of large *** wing structural flexibility matrix is analyzed by a finite element method with a double-beam *** viscous multi-block structured grid is used in aerodynamic *** matrix interpolation is fulfilled by use of a surface spline *** load distributions on wing surface are evaluated by solving N-S equations with a parallel algorithm.A flexibility approach is employed to calculate the structural *** successive iterations between steady aerodynamic forces and structural deformations,a coupled CFD-CSD method is achieved for the static aeroelastic correction and jig-shape design of a large *** present method is applied to the static aeroelastic analysis and jig-shape design for a typical large airliner with engine nacelle and *** numerical results indicate that calculations of static aeroelastic correction should employ tightly coupled CFD-CSD iterations,and that on a given cruise shape only one round of iterative design is needed to obtain the jig-shape meeting design requirements.

摘要：目的:探讨俯卧位通气可视化预防装置在急性呼吸窘迫综合征(ARDS)俯卧位通气病人头面部压力性损伤预防中的应用价值,为ARDS俯卧位通气病人头面部压力性损伤的预防提供有效措施。方法:选取山东省某三级甲等医院综合重症监护室的24例俯卧位通气病人为研究对象,采用随机数字表法将其分为试验组和对照组,试验组放置头面部压力性损伤预防装置于病人头面部,对照组放置软枕于俯卧位通气病人头面部,比较两组病人俯卧位通气前后压力性损伤发生率、镇痛药物使用量、镇静药物使用量、俯卧位通气操作时间、气道压力及头面部观察难度。结果:对照组头面部压力性损伤发生率(12.50%)高于试验组(2.27%);试验组镇痛药物使用剂量[(5.00±1.00)mL/h]少于对照组[(7.54±2.70) mL/h];镇静药物使用剂量试验组[(6.00±1.67) mL/h]低于对照组[(8.46±1.45)mL/h];试验组俯卧位通气操作时间[(5.45±0.82)min]短于对照组[(8.69±0.75) min];呼吸机气道压力[(2.33±0.28)kPa]低于对照组[(2.88±0.39)kPa];头面部观察难度[(1.09±0.30)分]低于对照组[(4.23±1.01)分],差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:可视化压力性损伤预防装置可降低俯卧位通气病人头面部压力性损伤的发生率,减少镇痛、镇静药物使用剂量,缩短医务人员俯卧位通气操作时间,降低头面部皮肤观察难度,为临床操作提供便利。

摘要：为了提高儿童益智游戏中交互系统手势识别的准确度,提出一种基于双Leap Motion光学传感器与改进置信度计算的手势识别优化方法。一方面利用用户头部与腰部的Leap Motion,从两个方向对手势跟踪数据进行采集;另一方面按照改进置信度计算方法,分别对跟踪数据的法线置信度、垂直距离置信度与空间距离置信度进行加权结合,并根据置信度高低剔除质量较差的跟踪数据。结果表明,由所提方法获得的跟踪数据,在手势识别测试中准确率高达95.07%,相较于仅使用一个Leap Motion获得的跟踪数据、未进行置信度计算或仅使用法线置信度计算的获得的跟踪数据,漏识别与错误识别的手势更少,识别准确度更高。系统测试结果表明,采用双Leap Motion与改进置信度进行手势交互优化的系统,相较于仅使用一个Leap Motion的系统,识别精度得到了显著提升,但由于并未涉及较大计算量的操作,用户体感时间没有明显增加,综合效果最好。

摘要：通过遗址现状、历史资料、清代建筑实例三方面的内容,从建筑位置、平面布局、陈设三个方面推断分析,厘清乐安和的建筑位置、层数等信息,对西进间佛堂室内空间及陈设展开复原设计,并分析了佛堂的空间特征,最后挖掘其文化内涵,以期提高人们对颐和园历史文化价值的认知,并为相关研究提供思路借鉴。

摘要：文章从文化创意赋能下我国出版业融合发展现实图景出发,提出文创出版有可能是未来出版业融合发展的渠道,出版人需要发挥“工匠精神”,从研判读者市场、以优质内容资源为纽带、创领“带货”新风三个维度下功夫。在此背景下,文创出版产业还需借助科技模因,赋能文创出版,带动出版产品多业态发展;运用地域文化拓宽出版外延,实现优质IP内容深度开发;主动“破圈”跨界合作,实现品牌效应有效扩散。

摘要：采用Lagrange乘数优化方法,约束升力系数和机翼翼根弯矩,通过修改机翼+翼梢小翼组合体的结构外形,减小机翼的诱导阻力和形状阻力,提高机翼的展向效率和升阻比的大小。成功的实例设计结果表明,本文方法对民用飞机机翼-翼梢小翼的设计具有应用价值。