摘要：储能系统初始参数和运行环境的差异性,会导致电池单体荷电状态(state of charge,SOC)的不一致性,降低储能系统能量利用率。为解决上述问题,设计了基于双层极值法的锂离子电池均衡实验。采用耦合电感与Flyback变换器搭建均衡系统双层架构,建立电池组端电压、均衡电流及占空比间的关联特性;以储能电池端电压作为均衡目标,提出基于双层极值法的锂离子电池快速均衡方法;搭建电池均衡实验教学平台,设计充放电及静置均衡实验,通过仿真分析和实验数据验证所提方法的有效性。该教学实验将理论知识、实验操作及数据分析相结合,有助于提升电气工程专业相关课程实验的质量和效果。

摘要：针对机器人抓取问题进行了综合性教学实验设计,提出了基于物体点云信息的机器人跟踪抓取方法。通过阈值处理保留运动模糊光条中亮度较高的部分,改善了运动模糊情况下光条区域提取困难的问题;利用特征直方图对不同物体的点云进行特征描述,实现了由未知的点云信息查询得到实际的抓取位置的目标;采用基于位置控制的优化算法实时更新跟踪路径,完成抓取操作。通过该完整的实验设计能够帮助学生理解激光三角法、点云信息、位置逼近等基本理论和方法,培养学生理论联系实际的能力和对科学研究的兴趣。

摘要：当今时代,科技迅速发展,多目标检测追踪系统在各行各业中发挥着越来越重要的作用,这类系统的核心是通过算法分析图像或视频数据,实现对多个目标的同时检测和跟踪。本文将从系统架构、图像预处理、特征提取以及恒模检测算法等多个方面详细阐述系统的设计和实现过程。本文详细阐述基于神经网络算法的多目标检测追踪系统的设计和实现,包括系统的整体架构、图像预处理模块的设计、特征提取的骨干网络选择与优化,通过系统测试与验证展示其有效性和高效性。

摘要：在近断层地震动激励的初始阶段,输入地震动从结构底部以波动形式向上传播,然而波动效应对近断层脉冲型地震动作用下梁桥结构地震破坏过程的影响特征尚不明确。为此,利用数值分析方法对某三跨梁桥在近断层脉冲型地震动作用下考虑波动效应的破坏过程、破坏机理开展研究。研究结果表明,在近断层脉冲型地震动作用下,墩柱底部截面曲率发展较合理,梁桥墩顶支座抗震能力较强,梁桥桥台处容许剪切位移是桥梁结构的抗震弱点,因此,在近断层地区的梁桥桥台抗震措施设计中应保证具有充足的容许剪切位移。

摘要：【目的】棉蚜Aphis gossypii是一种重要的农业害虫,筛选并优化出适用于棉蚜饲养的人工饲料,有助于开展棉蚜生物学和生态学研究。【方法】在不同蚜虫人工饲料配方基础上,将饲料pH值和蔗糖浓度分别调整为7.6和25%,设计了以氨基酸、维生素、无机盐和蔗糖等为营养基础的5种人工饲料(配方Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ)。通过比较棉蚜成蚜在这5种饲料上的存活率和繁殖力,筛选出适合棉蚜饲养的最佳饲料配方。将最佳饲料配方蔗糖浓度调整为30%(配方VI),比较了棉蚜在蔗糖浓度25%和30%两个配方、棉花植株上的存活率、若蚜发育历期、产仔率、平均产蚜量和寿命,及不同棉蚜试验种群的生命表参数。【结果】取食配方Ⅴ饲料的棉蚜成蚜存活率和产蚜量最高。棉蚜在配方V与配方VI人工饲料上均能完成世代发育,成蚜产仔率可达到100%。人工饲料配方V、VI和棉花植株饲养的棉蚜寿命分别为15.39、13.52和20.29 d,平均产蚜量分别为16.99、16.85和26.73头,内禀增长率分别为0.24、0.23和0.29。【结论】综合所有参数比较及本着节约成本的原则,筛选的人工饲料配方Ⅴ(含25%蔗糖)更适用于棉蚜饲养。

摘要：铸牢大学生的中华民族共同体意识是新时代高校落实立德树人根本任务的根本要求,加强大学生的民族共同体意识对高校守好意识形态阵地、积极培养担当民族复兴重任的高等人才具有重要意义。在新的时代背景下,对大学生在大学英语课堂中进行中华民族共同体意识教育,不仅有跨文化交际的促进作用,还能将北疆文化融入语言教学中。本研究通过将北疆文化融入大学英语课程设计,重点研究其内容设计与实施方案并探讨北疆文化融入大学英语教学全过程的总体思路、全面提升教师及学生铸牢中华民族共同体意识和能力的途径、建立健全的评价体系以及加强课程有效实施和条件保障的可行性方案。

摘要：以武汉国家地球空间信息产业化基地(新区)一期项目的项目设计工作实施过程中,一系列技术难点的突破和解决为例,归纳总结了复杂双曲面GRC幕墙工程设计过程中所涉及的BIM技术应用、材料特性、面板有理化分析、构造连接、结构校核及参数化下料等技术要素,其中也涉及复杂双曲面GRC项目的概念界定和该类型项目的前景展望,可为该类型的设计工作提供参考。

摘要：EPB TBMs(Earth pressure balance Tunneling Boring Machines) are extensively used in tunneling constructions because of its high efficiency and low disturbance on structures above ground. It is critically significant to predict the thrust acting on TBMs under different geological conditions for both the design of power system and the control of tunneling process. The interaction between the cutterhead and the ground is the core of excavation, through which geological conditions determine the thrust re-quirement combined with operating status and structural characteristics. This paper conducted a mechanical decoupling analysis to obtain a basic expression of the cutterhead-ground interactive stress. Then more engineering factors(such as cutterhead topological structure, underground overburden, thrusts on other parts, etc.) were further considered to establish a predicting model for the total thrust acting on a machine during tunneling. Combined with three subway projects under different geological conditions in China, the model was verified and used to analyze how geological, operating and structural parameters influence the acting thrust.

摘要：该文针对透明物体的抓取问题,进行了机器人抓取综合性实验设计。提出了基于几何约束的透明物体深度补全算法,研究了基于Deep Learning的深度补全,利用语义分割图对输入数据进行预处理,联合表面法线和遮挡边缘作为几何约束来预测缺失的深度值;选取基于RGBD(red green blue depth map)信息融合的抓取检测网络GR_ConvNet对透明物体进行抓取检测。实验数据表明,TransLab算法体现出较好的抗干扰能力,能够很好地突显所有物体的形状和轮廓,利用补全后的深度图进行训练的模型精度更高。通过该实验设计能够帮助学生理解深度补全、语义分割等基本理论和方法,培养学生将理论联系实际的能力和对科学研究的兴趣。

摘要：在高等教育领域中,混合式教学模式的引入为教学创新提供了新的视角和可能性。在这个变革的时代,音乐类专业作为艺术教育的重要组成部分,其教学方式也逐渐受到关注。其中,混合式教学模式可以将传统面授教学与在线学习相结合,为音乐类教育带来了更为灵活、多元的教学手段。基于此,文章聚焦于混合式教学模式的音乐类师生共同体建设,旨在深入探讨这一模式在音乐教育中的应用,以期为音乐类教学提供新的思路和策略。