摘要：目的:随着信息时代的快速发展,新媒体艺术、影视图像以及人工智能对中国画乃至传统架上绘画的影响越来越大。人们在视觉效果与图式以及艺术表现形式上,对中国山水画提出了新的需求与价值取向。中国山水画历史悠久,具有深厚的文化底蕴,笔墨是山水画的核心构成元素。随着时代的变迁,当代山水画笔墨的构成与创新成为艺术家们探讨的重要话题。方法:文章首先分析传统山水画笔墨的艺术魅力和精神内涵,其次探讨山水画笔墨的传承与创新。从历史、文化、艺术等角度,对当代山水画笔墨的构成进行深入剖析,并提出一系列创新当代山水画的建议。最后,分析当代山水画笔墨中出现的多元化现象,以及这种多元化对传统山水画笔墨的继承与发展。结果:当代山水画笔墨中出现的多元化现象对传统山水画笔墨的继承与发展有着重要意义。结论:艺术家们只有具备较高的艺术素养和较强的创新能力,才能在传承和创新中找到最佳平衡点。

摘要：丘陵山地地势复杂、地形多变,农机装备作业环境以倾斜角度较大的斜坡为主,传统农机装备在丘陵山区复杂地形下作业时效率低、稳定性差,甚至会出现侧倾、翻车等现象。本文从仿生机械设计角度出发,提出一种在丘陵山地复杂地形下能够自主实现位姿调平控制的轮腿式机器人平台,提升复杂地形下的作业稳定性和安全性。以昆虫后足为仿生机械设计对象,并结合多连杆机构原理,完成新型变行程轮腿机构及机器人平台的整体架构设计。采用D-H参数法分析了轮腿机构运动学特性,结果显示轮腿式机器人离地间隙最大调整量为574mm,具备较强的越障能力。在空间坐标系上定义轮腿式机器人空间姿态参数,推导得到机身姿态角与轮腿伸缩量之间的空间姿态模型,并设计了基于NSGA-Ⅱ的机身空间姿态逆解算法。基于空间姿态逆解算法构建了轮腿式机器人全向位姿调平位姿控制系统,包含机身调平控制器、“虚腿”补偿控制器和质心高度控制器,在复杂地形下行驶时能够控制轮腿式机器人俯仰角、侧倾角、接地力、质心高度等空间姿态参数,然后通过搭建的轮腿式机器人ADAMS-Matlab联合仿真模型完成了位姿控制系统算法仿真验证。在机器人样机上开展了离地间隙自动调整和机身全向位姿调平试验,试验结果表明,试验样机离地间隙最大调整量为574mm,同时在复杂地形下能够实现机身位姿全向自动调平,调平平均时间约为1.2s,调平平均误差为0.8°,位姿控制响应速度与调平精度能够满足实际工作要求。

摘要：《义务教育数学课程标准(2022年版)》提出:以跨学科主题学习为主,适当采用主题式学习和项目式学习的方式,设计情境真实、较为复杂的问题.项目式学习与核心素养立意、综合与实践领域强调的“跨学科”呈贯连特征,饱具探求空间.研究基于跨学科与素养导向等理念,开发并设计了一项小学数学项目式学习活动——“平均配速中的数学问题”,期望为小学数学教师的项目活动开发提供一定参考.具体包括:制定主题与目标、布置准备性作业、问题情境导入、设计实践活动、多学科融合学习、总结与评价等环节.对该项目活动的反思与建议有:(1)设计上,项目主题应明确、依托此学段学生的认知规律,具有应用与拓展的价值;(2)实施中,充分预设项目在课堂实施中易出现的问题,从而优化项目设计,主张项目的弹性实施;(3)整体上师生分别应提升学科知识共建力度以及形成数学眼光.

摘要：针对传统红外气体传感器气室与信号处理模块分离存在体积大、灵敏度差的问题,基于非分光红外双通道检测技术,设计了一种小体积、高精度的红外CO_(2)传感器。首先,对反射型气室进行光线追迹仿真,保证热释电探测器受到的红外辐射和气体吸收光路长度满足要求。同时,设计了可靠的光源驱动电路、带通放大电路;对传感器的温度漂移特性进行讨论,建立温度补偿算法模型。在温湿度箱中标定红外CO_(2)传感器参数,通过拟合曲线得到常数a和n,以及温度补偿系数β。经过实验测试表明,该红外CO_(2)传感器测量误差小于真值的±5%。

摘要：钢轨表面及上表面产生的滚动接触疲劳裂纹通常以斜裂纹或多角度复杂裂纹的形态存在,对其检测和评估是个难题。基于此,采用基于无线能量传输的涡流检测方法(WPT-ECT),设计新的探头结构并结合神经网络算法对裂纹进行检测和评估。首先,有别于现有WPT-ECT方法,采用增大激励频率,而非串并联电容的方式,构造谐振电路;其次,根据复杂裂纹的特点,设计由两个八字形激励线圈和两个矩形接收线圈组成的方向性探头结构;最后,充分提取检测信号的特征,并运用径向基神经网络算法对裂纹进行识别。仿真和实验结果表明,所提出的探头结构对任何角度的缺陷均敏感。同时,RBF算法对斜裂纹、T裂纹、Y裂纹和1.2 mm提离下的T裂纹的识别准确率分别为92.00%、95.27%、96.64%和89.50%。

摘要：当前成人在线教学的教师没有明确转换教师角色与任务,常常只是将传统课堂搬迁到网络上,在线主体的心理距离因时空分离不断扩大,教师对在线教学的认知、行为与情感投入不够,强烈影响了学员的学习投入感、师生疏离感与教学成效。从远程教育学看,成人远程教育的关键是设计优秀在线课程并提供学习支持服务以实现三种交互,所以,成教的直播课、录播课、仿真技能课的有效实施都需利用对应的社交平台与工具平台设计课前课中课后的支持服务,依据布鲁姆教学目标的分类区别化设计成人在线教学策略,根据内容特征与学员情感需要设计多种混合式教学,利用平台记录的学习大数据及其画像,从交互距离与远程学员自治两个维度让师生获得动态、整全的及时诊断与警示。

摘要：Resorting to cubic spline function instead of parametric spline representation, an explicit fairness indicator and an efficient fairing algorithm for 2D curves are presented. The input point sequence is firstly partitioned into several overlapped function segments. For each segment, a cubic spline function is used as the representation tool which entails a polyline approximation of curvature plot. Based on the extrinsic relationship between the polyline and the positions of data points, a coarse-to-fine faring method is proposed which efficiently identifies and eliminates the unnecessary inflection points. Our algorithm generates the best results to date, which is validated by numerous practical examples.

摘要：由于传统淡水鱼池塘养殖存在废物过量堆积、水体污染严重等问题,以及中国对水产品需求的增加,工厂化循环水养殖、集装箱、圈养模式等高质量、高产量、集约化的新型淡水鱼养殖模式逐渐得到应用。针对新型淡水鱼养殖模式存在投饲劳动强度大、自动化程度低等问题,设计了一款气送式自动投饲系统,实现了定向、定时和定量投饲功能。设计了特定的四通装置和三通装置以保证饲料的定向输送;基于计算流体力学和离散单元法(Computational fluid dynamics-Discrete element method,CFD-DEM)耦合技术,初步确定了满足投饲要求的投饲速度并由此确定了风机型号;开发了以Arduino Mega 2560单片机为核心处理器的投饲控制系统,通过时钟模块实时获取当前时间信息,通过称量传感器实时获取料仓内物料质量信息,通过蓝牙传输预计投饲区域、投饲时间和投饲质量,从而实现定向定时定量投饲;最后试制样机并进行了性能试验,两种工况下投饲的实际投饲距离与仿真结果误差分别为5.74%和9.54%,定向、定时和定量投饲可以准确实现,控制系统响应时间小于1 s,定量投饲最大误差为5.37%。研究结果表明,自动投饲系统结构可靠、控制系统精度较高,满足自动投饲要求。

摘要：因严重遮挡和剧烈形变等挑战长期共存,精准鲁棒的视频分割已成为计算机视觉的热点之一.构建联合吸收马尔可夫链和骨架映射的视频分割方法,经由“预分割—后优化—再提升”逐步递进地生成精准目标轮廓.在预分割阶段,基于孪生网络和区域生成网络获取目标感兴趣区域,建立这些区域内超像素的吸收马尔可夫链,计算出超像素的前景/背景标签.吸收马尔可夫链可灵活有效地感知和传播目标特征,能从复杂场景初步预分割出目标物体.后优化阶段,设计短期时空线索模型和长期时空线索模型,以获取目标的短期变化规律和长期稳定特征,进而优化超像素标签,降低相似物体和噪声带来的误差.在再提升阶段,为减少优化结果的边缘毛刺和不连贯,基于超像素标签和位置,提出前景骨架和背景骨架的自动生成算法,并构建基于编解码的骨架映射网络,以学习出像素级目标轮廓,最终得到精准视频分割结果.标准数据集的大量实验表明:所提方法优于现有主流视频分割方法,能够产生具有更高区域相似度和轮廓精准度的分割结果.

摘要：针对车路协同应用场景中目标尺度与位置值域跨度大导致的位姿实时估计精度低、回归求解模型收敛慢的问题,提出了一种基于多分支架构的目标三维位姿实时估计方法。在目标二维检测算法模型架构基础上,设计位姿估计分支结构,用于输出目标姿态四元数、目标相对相机的三维空间位置及目标长宽高。在训练阶段,为位姿估计分支设计了相应的损失函数,采用向量单位化算子回归姿态四元数、对数重映射算法回归目标尺寸与目标到相机距离;在推理阶段,根据模型输出的四元数和目标到相机距离解算出目标三维位姿,实现精确的位姿估计。在OVRC数据集的位姿精度验证中,位置坐标误差的均方差最大为1.94 m,姿态角误差的均方差最大为3.98°;在Kitti数据集的相对精度测试实验中,相比PVNet方法,检测精度提升了3.22%,相比3DBB方法,推理效率提升一倍。