摘要：机械臂可代替人工完成繁重工作、降低生产风险、提高生产效率,被广泛应用于制造业和生产业中.工业生产的高质量需求对机械臂的操作精度提出了较高要求,考虑有色金属工厂中铸锭打磨的应用场景,该任务的作业轨迹均具有较强重复性.此外,实际应用环境复杂,存在如环境干扰及系统参数变化等多种不确定性,固定的控制参数难以保证系统持续稳定运行.基于上述考虑,针对多自由度机械臂系统,设计一种自适应滑模迭代学习跟踪控制方法,控制器包含参数自整定的比例-微分项、基于滑模的符号函数项和上一次迭代的控制输入,其中PD项的控制参数通过模糊逻辑系统实时调整,在保证控制系统正常运行的情况下提高系统的鲁棒性.同时,在理论上证明迭代域闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性.最后通过仿真验证所提出控制方法的有效性和鲁棒性.

摘要：传统可靠性方法利用概率论和模糊理论处理结构不确定因素.应用非概率凸集模型处理结构的不确定性,结合有限元分析,通过结构材料不确定参数的区间运算,得到坝体单元的非概率可靠度指标.考虑坝体初始开裂位置的随机性,根据非概率可靠度指标最小单元依次破坏的准则来搜索拱坝所有可能的失效模式,得出各种可能失效模式下拱坝非概率可靠度指标的最小值即为拱坝的非概率可靠度.综合拱坝各种失效模式可以更合理准确地评价拱坝的安全度.

摘要：通缝、错缝管片在国内盾构隧道施工中均有运用,关于两种衬砌形式孰优孰劣的争论一直存在。基于两种衬砌的结构特征,采用修正的地层弹簧模型,结合南京地铁一号线的工程实例,对通、错缝拼装隧道衬砌使用阶段的受力及变形进行了对比分析。得出了一些有益的结论,为设计施工提供参考。

摘要：针对卷积神经网络层数设计和参数优化问题,改进和测试了LeNet-5模型。通过MNIST字符库,分析了卷积层参数滤波器数量、核大小、池化方法、激活函数和网络学习速率等对机器手写体识别性能的影响。实验结果表明,改进后的网络结构简单,预处理工作量小,可扩展性强,识别速度快,识别率达到0.993 9,有效缓解了过拟合。

摘要：针对国内工程机械远程监控系统存在着游离于生产企业管理系统之外和不保密的两大突出问题,研究开发出基于Webservice技术将运营商GPS运行平台与生产企业管理系统对接的专用系统教件,该系统即能扩展生产企业管理功能又能确保商业机密不外泄,具有实际应用价值。

摘要：为保证工程建筑物施工和运营期间的安全稳定,必须对其进行变形监测。笔者采用灰色系统理论,建立GM(1,1)基坑变形预测模型,并利用北京中国尊基坑工程的实际监测数据对基坑钢筋应力变形值进行预测。结果表明,模型残差<0.7 kN,预测值与实测值吻合度较好,证明该预测模型具有较好的精度。

摘要：针对气象数据驱动模型在预测径流面临的特征间多重共线性及预测精度较低的问题,将方差膨胀因子VIF、梯度提升回归树GBRT模型和马尔科夫链MC误差修正模型相结合,建立VIF-GBRT-MC组合预测模型。选取汉江流域洋县水文站的日径流进行实例分析,并与单一模型GBRT、长短期记忆神经网络LSTM、支持向量机SVM及相应组合模型VIF-GBRT、VIF-LSTM、VIF-SVM、VIF-LSTM-MC和VIF-SVM-MC的预测结果进行对比分析。采用纳什效率系数NSE、均方根误差归一化NRMSE、平均绝对百分比误差MAPE(%)、峰值预测性能评价指标PPTS(5)和合格率QR(%)对模型的预测结果进行评价。研究结果表明:①VIF能够有效选取对模型预测有利的特征,改善特征间的多重共线性问题,降低模型过拟合的风险,从而提高模型预测精度。②MC误差修正模型能够准确识别未来时刻径流的预测值可能所处的误差状态,并加以修正,进一步提高径流预测的准确性。③GBRT模型相比LSTM和SVM模型,它能够更好适应径流和气象因子的非线性特征,相比其他子模型有着更强的预测能力。将GBRT与VIF和MC模型组合构成VIF-GBRT-MC模型,能够有效降低径流非一致性的影响,显著提高径流的预测精度。研究项目为实际径流预测工作提供了有效的预测方法,并为应对气候变化和人类活动对径流预测带来的挑战提供了一种可行方案。

摘要：目的 通过葛根素全身与局部用药治疗糖尿病大鼠白内障疗效的比较,探讨葛根素的最佳用药途径.方法 实验研究.将192只健康无热源SD雄性大鼠按随机数字表法均分为对照组、链脲佐菌素（STZ）组、腹腔注射组及球旁注射组.采用STZ制作大鼠糖尿病模型.对照组与STZ组大鼠腹腔注射生理盐水,腹腔注射组和球旁注射组分别注射葛根素.分别于注射后20、40、60 d检查大鼠的全身情况和晶状体形态;光镜下观察晶状体上皮细胞（LEC）的形态;同时采用生物化学方法检测一氧化氮（NO）含量与一氧化氮合酶（NOS）活性;采用免疫印迹法及反转录聚合酶链反应法检测iNOS蛋白与iNOS mRNA在晶状体中的表达;应用透射电镜和扫描电镜观察LEC的亚细胞结构变化.数据采用两因素析因设计方差分析.结果 注射后20、40、60 d,对照组大鼠晶状体均透明,STZ组大部分晶状体核及核周皮质出现混浊,部分晶状体完全混浊;腹腔注射组和球旁注射组大鼠晶状体仅轻度混浊;光镜下LEC形态对照组无改变,STZ组细胞体积缩小,胞核浓缩,赤道部皮质出现大量特征性空泡性改变;而60 d腹腔注射和球旁注射组大鼠LEC形态为STZ组20 d时的改变;晶状体NO与NOS含量,iNOS蛋白与iNOS mRNA的表达对照组一直处于极低水平,未见表达及上调;随实验时间延长,STZ组NO2-/NO3-含量逐渐增多,NOS活性、iNOS蛋白与iNOS mRNA的表达与上调逐渐增强,在20、40及60 d均明显高于对照组（F=684.09,P＜0.01）,腹腔注射及球旁注射组以上指标在各个时限点均明显低于STZ组,但仍高于对照组（F=1938.62,P＜0.05）.透射电镜和扫描电镜观察,对照组大鼠LEC未见异常,STZ组LEC呈异常改变且病变逐渐加重.线粒体肿胀变性,粗面内质网结构不清,部分核固缩且大小不一,核周间隙加大（F值分别等于14 590.65和177.85,P＜0.001）.晶状体纤维间窝球状结构逐渐消失,膜破裂脱落堆积形成球样小体;腹腔注射组和球旁注射组大鼠LEC细胞核与晶状体纤维正常,但可见少许线粒体肿胀、内质网扩张及细胞间隙增宽.结论 葛根素腹腔注射与球旁注射两种给药途径对糖尿病大鼠LEC均有保护作用并且疗效相当.

摘要：随着人们生活水平的提高,液态奶消费群体逐渐壮大。目前我国液态奶消费呈现出城乡二元结构现象,消费主要集中在城市,农村地区消费数量较少。签于此,以山西省平遥县150个农村家庭作为调查样本,应用描述性统计分析方法从购买行为、消费群体、消费数量和消费频次等方面对山西省平遥县农村家庭液态奶消费展开研究。研究显示,收入、液态奶价格、电视广告、市场距离和对市场液态奶的信任度对农村家庭的液态奶消费影响较大,并提出了促进农村家庭液态奶消费的对策。

摘要：这是一种关于灰度图像处理的基本方法,尝试实现了对灰度图像的色阶处理,平滑处理、锐化处理及灰度调整等功能。设计了一套方便使用、针对性强的灰度图像处理软件,并给出了相应的算法代码和数学摸拟实现,实现了图像处理中的一些基本应用,因此可将该方法作为插件修改或添加到其它图像软件中,实现图像识别或模式匹配的预处理功能。