摘要：The flight departure process is affected by various uncertain factors,such as flight delays,scheduling delays and taxi time etc. A reliable and robust departure sequence is very important to the safe and efficient operation for airports. An optimal scheduling model for multi-runway departure considering the arrival aircraft crossing departure runway is developed. A genetic algorithm encoding flight numbers is designed to find a near-optimal solution. After that,further establish a multi-objective dynamic scheduling model and design a hybrid algorithm to solve it,and compare and analyze the results of the two models. A quantitative analysis of departure time based on the kernel density estimation is performed,and Monte Carlo simulations are carried out to explore the impact of flight departure time’s uncertainty on departure scheduling. The results based on historical data from Guangzhou Baiyun Airport are presented,showing the advantage of the proposed model and algorithm.

摘要：针对复杂密集不规则障碍物环境下无人机路径规划问题,采用不规则障碍物预处理方法,建立障碍物避碰检测模型,并设计了基于不规则障碍物避碰检测(irregular obstacles collision-avoidance detection,IOCAD)的无人机路径规划算法。该算法以栅格法规划环境建模为基础,采用粗糙集思想、凸化填充法等对障碍物进行预处理,并利用射线法筛选出环境中可飞路径点,以障碍物到飞行路径距离最小为目标函数,对可飞路径段和障碍物进行相交检测与距离检测,解算出不规则障碍物环境下无人机路径。在既定的路径规划环境及无人机性能约束下,仿真结果表明:该算法能快速规划出对应避障路径,且栅格粒度大小、安全裕度值的设置对算法性能有明显影响;当栅格粒度为0.5 km,安全裕度为0.4 km时,可显著缩短航程并有效减少路径点数,验证了该算法的有效性。

摘要：针对无线传感网应用中监测环境具有随机性和不可预测性等因素使得节点感知速率通常是时变的且某些时刻会超出链路容量的实际问题,设计了一种时变路由算法。在该算法中,将时变感知速率下的路由问题建立成以时均的网络能耗与丢弃感知数据代价的加权和最小为目标的随机优化模型,并利用Lyapunov优化技术求解该模型,进而得到一种路由策略来实时决策每条链路上的数据流量以及由于节点感知速率持续超出链路容量而不得不丢弃的数据量。进一步,讨论感知数据不被丢弃的条件,建立目标函数与感知信息最大传输时延之间的权衡关系。最后,通过仿真实验,验证了本文算法在能耗、感知数据的丢弃量及传输时延之间的均衡关系。还在不同的最大数据感知速率下,比较了本文算法与AVE算法的性能。

摘要：随着垂直起降(VTOL)航空器快速发展,城市空中交通(UAM)的概念逐渐引发了人们的关注。城市空中交通作为一种新型交通运输模式,将给未来城市发展带来无尽的活力。然而,现有空中交通管理系统不能满足未来城市空中交通按需运行的发展要求,必须针对城市空中交通运行特点,构建未来城市空中交通管理体系。首先,从城市空中交通发展概况与发展历程,简要概述了城市空中交通的由来、兴起与发展前景;其次,设计了城市空中交通管理的运行概念,并结合中国空管的现状特点,提出了中国未来城市空中交通管理体系架构;然后,分别从空域规划、流量控制、交通服务与基础设施建设等方面系统论述城市空中交通管理的研究现状。最后,结合未来城市空中交通发展需求,提出了城市空中交通管理所面临的问题挑战,给出了中国城市空中交通管理的发展建议,以期为城市空中交通管理深入研究与快速发展提供参考借鉴。

摘要：针对复杂低空物流无人机路径规划问题,考虑空域环境、运输任务等内外限制,以飞行时间、能耗及危险度最小为目标函数,建立多限制条件物流无人机路径规划模型,设计启发算法以快速解算路径。采用栅格法对规划环境表征,引入物流无人机性能约束确保路径可飞。针对A^*算法存在的问题及物流无人机航空运输特色,引入栅格危险度因子、货物质量惩罚系数,增加飞行时间、能耗等代价以提升避障能力、降低成本。为匹配所提启发算法解算效率与精度,采用动态加权法对函数赋权。为筛除冗余路径点及保证平稳飞行,采用双向交叉判断法等对原路径优化平滑。为验证所提路径规划模型及启发算法的有效性,对比4种算法规划结果,分析栅格粒度大小与代价权重值对结果的影响。在既定的运输环境及物流无人机性能约束下,研究结果表明:所提算法与A^*算法相比,保证了物流无人机飞行安全、能耗少,将飞行时间由406 s降至386 s,降低了5%;飞行路径点数为129个、栅格危险度因子为11.69,降低了姿态改变次数,保证了运输安全;当栅格粒度大小为5 m,代价权重值为0.4、0.1、0.5时,采用所提算法规划的路径最佳。

摘要：教师在教学上的有效投入是保障高校教学质量的重要前提,但由于考核评价等诸多因素影响,研究型高校教师在一定程度上存在重科研、轻教学的现象。通过文献研究、访谈等,设计了研究型大学教师教学激励相关要素调查表,测试了教师对内部诸要素的符合度,提取激励要素,利用多元统计方法计算因子得分作为样本,采用基于模糊支持向量机的方法预测各种教学激励措施的有效性,提高教学激励方案设计的科学性。在引导高校教师重视教学工作的同时,应综合考虑发挥研究型高校科研、学科、实验条件等各方面的优势,形成教学、科研等的育人合力,有利于提高研究型高校教学质量、实现研究型高校教学与科研能力的协同发展。

摘要：针对低空环境下物流无人机运输路径规划问题,综合考虑低空规划空域、物理性能等内外限制,设计了一种改进A~*算法用以快速解算路径。该算法以栅格法飞行区域建模为基础,为适用无人机航空物流运输,在成本函数中引入栅格危险度并增加飞行时间、能源消耗等代价,同时采用动态加权法对估计函数的权值赋值。在既定的路径规划环境及物流无人机性能约束下,仿真结果表明:该算法能快速规划出危险度小、能耗少的避障运输路径,且性能相比原算法、蚁群算法优;并得出最佳路径所对应的栅格粒度大小与代价权重值取值,验证了本算法的有效性。

摘要：本文针对中国地震局正在实施的模拟地震资料抢救项目,对我国现存各类模拟地震图纸进行分类,设计实现了适用于模拟地震图纸扫描基础信息录入软件。首先,通过对图纸图章的分析设计了软件的需求功能,并确定了界面风格;其次,根据图纸扫描工作的保密属性,设计运用xml文件格式将扫描图纸的信息保存在本地文件中;最后,设计了图纸信息录入校验规则以及图纸的命名规则,并实现了异常自动提取和一键生成报表等功能,而且易于使用。本文开发设计的软件不仅降低了大量信息人工录入的错误率,而且显著提升了模拟地震图纸扫描录入与校验的工作效率。通过这项工作所获得的成果数据,便于地震科研工作效率的提高。

摘要：论述了常用行星减速机行星轮轴承的支撑方式和寿命计算方法,结合双模式截割减速机进行实例计算,并利用KISSsoft对轴承寿命的几个影响因素进行模拟分析,提出截割减速机行星轮轴承设计的注意事项,为今后类似设计提供参考。

摘要：从由浙江省提出的“三化九大场景”这一理念出发,在“1+3+N”模式的构想下,举办了以“创连未来·予城新生”为主题的未来社区博览会,旨在帮助老旧社区塑造新的定位,构建未来社区概念框架,唤醒城市活力。博览会方案设计将现代技术与社区相结合,引入智能体验、生态装置等创意设计,使人们更透彻地理解未来技术与社区相结合的可能性,并根据不同时空和不同需求提出未来社区规划策略,为后续的同类博览会提供参考。