摘要：提出了一种用于双框架控制力矩陀螺的梯度型伪逆控制律,介绍了控制律的原理与计算方法.该控制律利用系统雅可比阵的伪逆来求解框架运动,并沿奇异测度函数的梯度方向引入零运动,进行奇异回避.针对常用的三正交构型,进行了仿真.仿真过程中,框架运动平滑、系统未进入奇异、输出力矩正确.仿真结果表明,梯度型奇异回避伪逆控制律具有物理意义明显、计算简单、奇异回避效果好等优点,能够在航天器中得到实际实用.

摘要：介绍了人机交互设计在产品界面中的意义,并从产品界面设计的三大原则出发,论述了人机交互的设计原理,使产品界面与人之间产生更好的互动性,达到人们方便、准确、高效地使用产品的目的。

摘要：根据红外光谱法血氧饱和度测量原理,以MSP430为开发平台,设计了一种便携式无线脉搏血氧仪。设计中采用了一种新型的腕式血氧探头,使用户佩戴和测量更加方便;硬件设计上充分利用了单片机内部的功能模块,使外围元件个数减到最少,功耗降到最低;软件设计上实现了信号调制、信号处理、信息显示和无线通信等功能。实验样机的初步测量结果表明,在安静的状态下血氧饱和度测量误差在1%之内。

摘要：工业设计学科正逐渐兴起,其设计方法和理论正不断发展和丰富。提出有效削减副作用的设计方法,在方案设计阶段可分为形成产品雏形方案、发现副作用、削减副作用3个基本步骤,每一步骤都以工业设计的若干设计原则为依据和参照,逐步完善设计,并以实例论证。

摘要：针对某型航空发动机的试飞需求,设计振动实时监视的实施方案,根据方案设计配置振动实时监测设备,并利用该设备与原有的设备资源共同实施试飞中发动机振动的实时监视。结果表明,方案设计和设备配置,满足试飞需求。

摘要：针对多输入多输出(MIMO)雷达动目标显示(MTI)中均匀密布阵列性能较差、稀疏阵列会导致栅瓣,进而出现盲速和一定尺寸平台上天线长度受限的问题,提出了以降低最小可检测速度(MDV)为准则的MIMO雷达天线阵列优化设计方法。结合具有良好自相关和互相关性能的二相编码正交信号,改善了尺寸受限平台上MIMO雷达的STAP性能;仿真比较分析了不同天线阵列结构时的空时自适应处理(STAP)性能,验证了该方法的有效性。

摘要：在对跨域BGP/MPLS VPN各种实现方案进行分析的基础上,结合大规模接入汇聚路由器的实际需求,提出了一种高速条件下的跨域BGP/MPLSVPN转发引擎结构,并针对该转发引擎的查表部分设计了一种基于双表融合的TCAM表项结构,对报文的操作类型进行了合理的设计,最后利用xilinx公司的virtex4 xc4vlx160 FPGA芯片对该转发引擎进行了实现,最终的测试结果表明该转发引擎能够有效的工作,达到了大规模接入汇聚路由器的性能需求。

摘要：波浪谱分析是研究随机波浪、构建波浪模型、计算海浪要素的主要方法,也是海洋工程设计、波浪能应用研究等的重要依据。目前对于现场波浪数据的获取仅局限于波浪特征参数和部分频段数据,为了获取准确有效的波浪谱信息,提出微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)和全球定位系统(Global Positioning System,GPS)测波传感器相结合的波浪谱数据获取方法以及利用北斗短报文数据传输的通信方式。综合考虑波浪谱数据特点和北斗短报文通信能力,波浪谱数据选用半精度数据类型编码并设计了相应的数据传输格式。现场海试结果表明该方法对于全波谱数据计算和传输较为准确,有效波高、峰值周期、平均波向和方向扩展的准确率相比于单独GPS传感器计算结果分别提升了12.5%(0.1m)、5%(0.2s)、8%(13°)和13%(8°),为海浪观测资料获取提供了新方法和新思路,可以进一步满足海洋多要素研究和对完整频谱分析的实际应用需求。

摘要：以柳橙和草莓果汁为原料,运用DPS数据处理软件进行果味饮料的混料设计研究。考察了蔗糖、柠檬酸、果汁、食盐含量对果味饮料的感官影响,建立了各组分与果味饮料品质之间的二元多项式回归模型,方差分析和配方优化验证实验研究表明该模型具有高度显著性。根据混料设计得到的优选果味饮料配方进行了柳橙和草莓果味饮料色泽、香味和口感优化实验,最终得到柳橙和草莓果味饮料的最佳配方分别为蔗糖22.80%、柠檬酸0.50%、果汁5%、食盐0.04%、日落黄0.0012%,柠檬黄0.006%,柳橙香精0.07%,黄原胶0.1%,瓜尔豆胶0.25%,感官评分为95分和蔗糖22.09%、柠檬酸0.50%、果汁5%、食盐0.04%、草莓香精0.06%,诱惑红0.00008%,胭脂红0.0003%,黄原胶0.1%,瓜尔豆胶0.25%,感官评分为94分。

摘要：针对前后轴双电机电动汽车的效率提升问题,在对前后轴双电机方案效率特性研究的基础上,设计了基于电机效率最优和基于电池效率最优的前后轮双电机转矩分配方法。研究发现这两种效率最优的方法在转矩分配上存在冲突现象,因此,采用一种多目标粒子群优化算法求得同时兼顾电机效率和电池效率的最优策略,从而避免两种策略同时工作时出现的竞争现象。仿真和实验结果表明,采用多目标粒子群优化算法的前后轴双电机转矩分配方案可以提高电动汽车的系统效率和续航里程。整车动力学分析表明,采用多目标粒子群优化算法的前后轴双电机转矩分配方案不会对整车的稳定性和平顺性产生影响。