摘要：在航天器交会对接飞行试验中,追踪飞船与目标飞船发射时间的选择不是独立的,而是相互关联的,并且涉及多方面因素,如轨道共面要求、对太阳电池帆板的日照角限制以及最终平移段目标飞船的照明需求等。综合考虑这些约束条件,提出追踪飞船与目标飞船发射时间选择与确定的方法,并以图表形式给出许多模拟计算结果,对航天器交会对接设计与飞行试验具有应用价值。

摘要：为研究适合当前生产实际的苹果自动套袋技术,实现真实环境中未成熟青苹果的精准识别,提出一种基于改进YOLOv3的自然场景中未成熟青苹果图像识别方法。首先,为提高含干扰因素图像中未成熟青苹果识别准确率,基于YOLOv3算法利用残差网络和多尺度特征融合检测小目标的思想,对YOLOv3特征提取网络进行改进与试验验证,利用尺寸为(104,104,128)的特征图代替原尺寸为(13,13,1024)的特征图作为输出,提出改进YOLOv3的未成熟青苹果目标检测模型,通过增大特征提取网络输出特征图尺寸,减小感受野尺寸,提高算法网络对图像中未成熟青苹果的捕捉能力与识别准确率。其次,设计不同算法、不同品种和不同环境下的识别对比试验并对结果进行对比分析。改进YOLOv3在整体数据集上的检测均值平均精确率mAP值和召回率R值分别为92.46%、87.6%,较原YOLOv3分别提高3.22%、14.57%,改进模型性能提升主要体现在检测正确目标数量的能力上;在含光照影响、重叠和遮挡影响图像测试集上改进YOLOv3的mAP值较原YOLOv3分别提高3.58%、2.74%。改进YOLOv3模型对整体数据集和含干扰因素图像测试集的检测准确率较高,检测正确目标的数量较多,抗干扰能力较强。

摘要：基于SMIC 0.18μm工艺设计了一种低噪声的四管像素结构.通过在像素内增加传输管和存储节点实现了相关双采样,可同时消除固定模式噪声和随机噪声;采用Pinned光电二极管技术大幅降低了表面暗电流.所设计像素尺寸为3.6μm×3.6μm,并将其应用于一款648×488像素阵列CMOS图像传感器,经流片测试,图像传感器信噪比可达42 dB,在25℃下表面暗电流为25 mV/s(转换成电压表示的).所设计的四管Pinned光电二极管像素结构相对于传统三管像素结构,具有较低的噪声和暗电流.

摘要：市域(郊)铁路在我国起步较晚,国内尚无对应标准的简支箱梁通用设计参考图。结合市域(郊)铁路的设计标准,介绍桥面布置原则,对不同工序浇筑三墙的优缺点进行对比。根据有限元计算结果及构造要求对结构主要构件尺寸进行了比选,采用实体分析计算方法,对梁体各工况下的局部受力情况进行计算,明确了需局部加强位置。通过车桥耦合计算分析,验证行车安全、舒适性。研究结论为:(1)线间距4.0 m时,桥面宽度为10.8 m,线间距为5.0 m时,桥面宽度为11.8 m;(2)推荐采用节省工期、质量易保证的整体式桥面一体化运架方案;(3)结构腹板厚度采用36.0 cm,顶板、底板厚度采用26.0 cm,腹板斜率采用1∶2.5,腹板间距5.2 m左右;(4)需对吊点、支座位置进行局部加强;(5)桥梁的振动性能良好,列车的行车安全可以保证,乘坐舒适性良好。

摘要：为更好地满足打标流水线移除打标不合格工件的工作要求,设计了一种仅需1个动力源就能实现工件的夹紧及升降双重动作的双凸轮夹紧机构。基于执行机构的动作顺序,设计了两个凸轮的运动时序;运用Matlab软件计算得到凸轮的轮廓曲线,并在SolidWorks平台上建立其三维模型,利用Adams软件完成了双凸轮夹紧机构的参数化建模及运动仿真。结果表明,机构输出的运动规律和设计的运动规律一致。通过对关键坐标位置进行优化设计,得到关键坐标的合适位置参数。该双凸轮夹紧机构可有效节约成本、提高工作效率,对流水线的后续研究具有一定的参考价值和借鉴意义。

摘要：水声信道面临带宽资源有限和环境噪声复杂等局限,难以保证水声通信的高效性和可靠性。语义通信的微量性和鲁棒性表明其具有提升水声通信性能的潜力。为了验证基于语义通信革新水声通信的可行性,设计了一种水声语义通信仿真实验方案。发送端以文本为信源,提取文本的语义特征并以知识图谱表征,实现信息的微量表达,为数据的高效传输提供了有效途径;接收端借助深度学习技术将语义特征重构为文本,实现信息的鲁棒性重构,为数据的可靠传输提供了有力保障。仿真实验结果表明,与传统水声通信方案相比,水声语义通信方案具有微量表达和鲁棒传输等技术优势,形成了克服水声信道窄带宽和低信噪比等困难的全新水声通信制式。

摘要：储能系统初始参数和运行环境的差异性,会导致电池单体荷电状态(state of charge,SOC)的不一致性,降低储能系统能量利用率。为解决上述问题,设计了基于双层极值法的锂离子电池均衡实验。采用耦合电感与Flyback变换器搭建均衡系统双层架构,建立电池组端电压、均衡电流及占空比间的关联特性;以储能电池端电压作为均衡目标,提出基于双层极值法的锂离子电池快速均衡方法;搭建电池均衡实验教学平台,设计充放电及静置均衡实验,通过仿真分析和实验数据验证所提方法的有效性。该教学实验将理论知识、实验操作及数据分析相结合,有助于提升电气工程专业相关课程实验的质量和效果。

摘要：在氮肥项目的设计中,液氨罐区作为设计重点对于整个项目的安全运行起着至关重要的作用。液氨罐区的设计要点包括储罐选型、设备布置、管道布置、配套设施的安全设计等。本文以与液氨相关设计规范为依据,对液氨罐区的设计要点进行梳理,为液氨罐区的项目设计提供系统性的理论参考。

摘要：[目的]筛选适宜来安县种植的旱稻新品种。[方法]采取大田随机区组设计,比较6个旱稻品种的产量、性状和抗性表现。[结果]6个旱稻品种中,龙科15077、皖垦旱糯819、苏垦118群体整齐度表现较好,有效穗和产量较高;绿旱粳1号和苏垦118抗倒性表现较好;除龙科15077发生稻曲病外,其他品种抗病性均表现较好。[结论]从产量、产量结构、抗倒伏性及抗病性综合分析,苏垦118、龙科15077、皖垦旱糯819表现较好,适宜在来安县作为旱稻种植。

摘要：对贵州大学非园林专业个性选修课园林设计课程教学过程中存在的主要问题进行分析,明确培养目标,为提高课堂效率和增加课程的吸引力,进行教学内容、教学模式与教学方法的改革。通过改革使该课程成为一门富于文化价值、激发学生热情的跨学科、跨专业公开课,以此拓宽学生知识面、培养学生发散思维、提高学生人文修养。