摘要：中国大学生工程实践与创新能力大赛中以重力势能或以热能为动力行进方向可自主控制小车是工程基础赛道常见命题,即设计并制作一辆在不触碰障碍桩和四周挡板前提下按照一定轨迹运行的驱动小车。这种小车的转向设计常采用能够实现复杂运动轨迹和规律的凸轮机构。针对这类小车提出一种通用的转向凸轮设计方法,该方法以微分思想将小车的运行轨迹曲线转化为由多点构成且相邻两点连线而成的曲线,然后将这些点导入MATLAB程序中能够生成凸轮轮廓和前后轮轨迹曲线。根据不同运行轨迹以及车身结构参数生成与之对应的凸轮轮廓,同时对比不同结构参数下的凸轮的轮廓以及前后轮轨迹得出最优的小车结构参数。最后将得到的转向凸轮安装在小车上,经验证小车运行平稳,运行距离长,运行轨迹重复性良好,运行精度高,说明了转向凸轮的设计思路以及方法的正确性。为参加中国大学生工程实践与创新能力大赛的参赛人员提供指导,也可对其他特殊功能的特种车辆提供思路。

摘要：低频采样和延迟对光电成像跟踪系统会带来严重的相位滞后,极大地限制了系统闭环带宽和跟踪精度的提高.零极点对消法虽可以抑制对象谐振而扩大系统带宽,但必须依赖精确的数学模型和较高的采样频率.分析了复数零点PID控制器在低频采样的FSM控制系统中的应用,可以获得较好的闭环性能而且可以避免零极点对消法无法单独应用于低频采样的跟踪系统的问题.采用200 Hz帧频的CCD对此方法进行了实验验证,实验结果证明满足设计要求.

摘要：通过对家具设计及建筑设计教育的论述,探讨了家具设计对建筑设计教学的影响和帮助,分别对模型制作方法和设计思维作了分析,以期丰富教学方法,完善和发展建筑设计教育。

摘要：设计并制备出短波长p-i-n型背照AlGaN太阳盲紫外探测器,响应波段为225～255 nm,峰值波长为246nm。材料为在蓝宝石衬底上生长的背照式p-i-n型异质结结构,n型窗口层的AlxGa1-xN中的Al组分为71%,非故意掺杂吸收层中的Al组分为52%。零偏压下测得的暗电流为27 pA,光电流为2.7 nA,峰值响应度为23 mA/W。并在此基础上制备出大面阵太阳盲紫外探测器芯片,其像元数为128×128,光敏元直径为44μm,像元间距为50μm。

摘要：在"以本为本"全面重视人才培养质量的背景下,开展了基于OBE理念的专业实践课程的改革探索。以长春工程学院机械设计制造及其自动化专业的PLC控制技术课程设计为例,开展了基于OBE的教学内容、教学方法以及考核评价方法的建设工作。

摘要：为了解决云环境下密文处理的问题,构造了一个基于LWE问题的全同态加密体制FHE-CF。该体制没有采用传统的基于LWE问题的全同态密码体制设计中的重线性化技术,而是利用一种新的密文展缩技术来实现噪声的有效控制。在不引入新的未经论证的安全假设的前提下,可以获得KDM安全的自举加密体制,其安全性有了突破性提高。由于其KDM安全性,可以构造循环的密钥链,实现从分层全同态到全同态的过渡。还证明了所构造的全同态密码体制是RO模型下IND-CPA安全的。除了安全性上的优势外,该密码体制效率与当前最好的全同态密码体制相当。

摘要：为评价面向人员培训的虚拟维修训练过程,提出基于层次分析和熵权法的虚拟维修评价方法。方法以层次分析法为基础,构建指标评价体系,并确定初始权重;使用熵权法分析当前操作信息、标准信息以及历史操作信息,以确定修正权重;利用历史信息确定权重修正系数,三者结合实现指标权重的自适应调整,解决在学习后期,能力短板难以准确评价的问题。此外还设计了个人能力自测与水平能力考核两种考核评价模式,兼顾横向考核与纵向评价,实现了对虚拟维修过程的全面评价。该方法应用于某型虚拟维修训练系统,验证了方法的有效性。

摘要：介绍了连续流双污泥亚硝化反硝化除磷系统的启动,主要研究了实验过程中COD、TP、NH4+-N在各个反应器中的浓度变化以及总去除效果,NO2--N、NO3--N的浓度变化规律,NO2--N在亚硝化池内的亚硝化率。COD在各反应池内都能被去除,TP主要在缺氧段被去除,NH4+-N主要在亚硝化段被去除,NO2--N、NO3--N的最大积累量分别为13.96、16.98 mg/L;当出水硝氮质量浓度达4.25 mg/L时,会破坏厌氧环境。

摘要：利用超声波提取技术结合响应面分析法对富士苹果渣中总三萜的提取工艺进行优化。选择苹果渣粉碎粒度、液固比、乙醇体积分数、超声时间和超声温度进行单因素试验,在此基础上采用Plackett-Burman因素筛选设计对影响超声波提取苹果渣总三萜的因素进行试验,筛选出影响显著的因素;然后根据Box-Behnken试验设计原理,选取三因素三水平,以苹果渣总三萜得率为响应值进行响应面分析,确定最优工艺参数。结果表明:PlackettBurman设计筛选出粉碎粒度、液固比和乙醇体积分数为对苹果渣总三萜得率有显著影响的因素;通过响应面分析,确定苹果渣总三萜最优提取工艺为粉碎粒度100目、液固比12∶1(m L/g)、提取溶剂为无水乙醇、超声时间20 min、超声温度40℃,在此条件下富士苹果渣总三萜的得率为(7.10±0.01)%。

摘要：为了分析断路器梅花触头温度分布规律,采用虚拟材料法描述了梅花触头触指的接触电阻特性,结合电磁-应力-温度有限元数值计算仿真,建立了梅花触头温度场数值仿真模型。利用上述模型分析了额定电流与短路工况下梅花触头的温升特性,计算结果表明虚拟材料法能够同时描述触指端部的收缩电阻与附加电阻,从而模拟接触交界面的局部高温。随后,进一步分析弹簧压力与压力均匀性对梅花触头温度场的影响,计算结果表明,弹簧压力减小及触指压力不平衡均会导致梅花触头温升增加。所提方法能够为断路器梅花触头设计与过热缺陷分析提供参考。