摘要：为了提高基层物流运输工作的效率与准确性,设计了基于STM32芯片的智能物流用轮式循迹机器人系统。以STM32f103rct6为主控芯片(MPU),配合红外检测传感器和伺服电机,将增量式PID算法移植到STM32单片机中,实现对差速驱动自动搬运机器人AGV系统的稳定循迹控制。实验结果表明,设计的控制算法稳定,系统通讯顺畅,智能物流轮式循迹机器人系统能够自行检测货物位置、精准固定物品和自主识别引导线,并随时利用传感器的反馈信息调整路径。

摘要：随着教育信息化时代的到来,各类在线学习软件如雨后春笋般在网络上兴起受到不少学生和家长的喜爱。近几年来,“游戏化教学”的理念更是受到众多教师与国际专家的认可和关注。该文以ARCS动机模型为基础,对《悟空识字》游戏化学习软件进行动机策略运用分析,探究教育游戏类软件用于激发与维持学习者学习动机的设计规则。这对一线教育工作者和教育类软件开发者来说具有一定的参考意义和价值。

摘要：研究了循环流化床锅炉(CFB)汽包水位监控系统的设计问题,以Hollysys DCS软件为监控平台完成锅炉水位监控系统的网络与硬件组态设计,设计采用根据锅炉负荷(发电功率)自动完成单冲量与三冲量无扰切换的控制策略对汽包水位进行监控,通过Simulink的仿真平台对汽包水位控制方案进行随机扰动测试,测试结果表明该控制系统能迅速的克服锅炉蒸汽与给水流量的随机扰动,保证锅炉汽包水位的平稳运行,实验结果证明此锅炉水位控制系统设计方案的可行性与有效性,为循环流化床锅炉水位平稳、高效、可靠运行提供了的新设计方法。

摘要：在古典诗文教学中,吟诵历来受到人们的重视,吟诵不仅符合小学生年龄、心理特点而且可以收到事半功倍的效果。由于历史的原因,吟诵一度被忽略,至今几乎成为绝学,给诗文教学带来了极大的损失。目前语文教学界存在的教学误区,已让人们认识到了吟诵教学回归小学语文课堂的必要性和迫切性。根据知识水平层次的不同,将小学诗文吟诵教学的三种模式的侧重点依次分为"吟诵规则"、"吟好节奏"和"因情行调",旨在探寻吟诵教学的有效方法,推进诗文吟诵教学的回归,弘扬中华传统文化的吟诵艺术。

摘要：脑胶质瘤是颅内最常见的原发性中枢神经系统肿瘤,术后放疗是其重要治疗手段。目前CT和MRI在脑胶质瘤放疗靶区设计中被广泛应用,但对于肿瘤范围、复发、放射性坏死、预后等方面的评估仍然存在一定不足。正电子发射断层显像(PET)-CT将PET的分子影像与CT的解剖结构影像融于一体,在脑胶质瘤的诊断和鉴别诊断中具有重要价值。随着多模态影像技术在放疗中推广应用,PET-CT分子影像作为重要的补充,有助于脑胶质瘤靶区的勾画和精准放疗的开展,有益于脑胶质瘤患者的预后和随访。本文对PET-CT在脑胶质瘤诊断、治疗及随访中的应用和研究进展进行综述。

摘要：为了辅助脊髓损伤所导致的瘫痪病人的运动功能重建,将脑机接口技术和功能性电刺激技术相结合,开发了一种可供瘫痪病人根据自己的运动意愿控制残肢运动的智能康复系统。该系统能够绕过患者体内受损的神经通路,直接将人的运动意图通过外部通路传达给功能性电刺激仪,刺激相应的神经肌肉,完成患者对残肢的直接控制。详细介绍了该系统的总体设计思路、脑机接口实验设计、特征提取与分类算法、功能性电刺激仪的设计等关键技术。初步实验表明,本康复系统能以95%以上正确率分析人的运动意图,控制功能性电刺激仪完成预定的刺激任务,恢复手部抓握动作,展现出巨大的实用价值。

摘要：文章对岫岩林业产业现状和存在问题做了详尽分析,提出了具体保障措施,为岫岩县林业产业发展方向提供参考.

摘要：自从英语课程改革以来,语篇教学越来越得到重视,它决定了读者对语篇理解的程度和水平。本文通过对语篇知识相关理论的阐述,探讨如何基于语篇知识做好中学英语课堂教学活动设计,促进中学英语教学效率的提升。

摘要：在SDN体系结构中,控制器是整个网络的核心,控制器的合理部署是提高网络性能的关键。目前关于多控制器部署问题的研究,大多数只考虑了时延或者负载,采用多目标优化算法NSGA-II(non-dominated sorting ingeneticalgorithms)针对交换机到控制器时延、控制器之间时延、控制路径故障比例以及平均交换机拥有从控制器数量这4个优化目标对控制器的部署进行优化。实验结果表明,所设计的机制对4个目标函数的优化效果明显,可以为控制器挑选最优的放置位置。

摘要：目的为提高气调包装充气过程的稳定性、气体流量控制精度,基于内模滑模原理设计一种气体流量控制器。方法以盒式气调包装机为例,介绍其基本结构和包装流程。针对充气过程的非线性和滞后性,提出一种内模滑模控制系统。该控制系统包括:控制模块、流量监测模块和执行模块。在滑模控制的基础上,引入预估补偿模型可消除纯滞后导致的时间延迟,并给出改进的滑模控制方程和滑模面。最后,进行实验研究。结果实验结果表明,与滑模控制相比,内模滑模控制进行气体流量控制所需调节时间只需1~3 s,缩减幅度达到90%以上,没有超调量;实际控制精度可以达到±0.8 mL/min。结论内模滑模控制的响应速度更快、控制精度更高,对气体流量控制效果比较理想。