摘要：基于人类舞蹈动作利用C语言实现的仿人机器人舞蹈动作。分析了机器人动作模拟方法 ,通过设计机器人三维模拟仿系统,来实现机器人舞蹈的肢体动作。在研究机器人舞蹈肢体的动作过程中,确定每个舵机的转动数据,实现机器人各自由度的协调控制。仿人机器人舞蹈动作实验的结果 ,证明了方法的正确性和可行性,对于机器人的仿真研究具有重要义。

摘要：地下室工程应用日益广泛,地下结构抗浮承载力不足引发的工程问题也愈来愈多,分析地下水位对地下结构的抗浮计算理论,总结主要抗浮问题的分类及工程事故特点,提出抗浮设计措施及工程复位方法。

摘要：利用单因素实验以及响应面分析对蛹虫草饼干加工工艺进行优化。以感官评分为指标,以单因素实验为基础,选取蛹虫草粉、水、白砂糖添加量为影响因子进行响应面设计。结果表明,蛹虫草饼干最佳工艺配方为蛹虫草粉8%、水20%、黄油30%、蛋液25%及白砂糖30%。在此条件下制作出的蛹虫草酥性饼干口感酥脆,呈金黄色,色泽均匀,组织状态清晰。

摘要：虹和霓是太阳光在雨后天空中的大量小水滴中发生折射与反射后形成的现象,具有重要的研究意义.本论文用直径合适且相等的实心匀质透明球代替水滴,用复色光源以合适的角度与距离照射,使虹、霓现象复现.在此基础上分别进行了单球、双球复现虹霓现象及多球实现虹霓叠加的实验,利用光谱分析技术测量复现出的虹霓光谱.本文所设计的装置集现象演示与参数测量于一体,在光学实验教学和科普教育中具有重要的实际应用价值.

摘要：对承载式客车车身建立有限元模型,进行车身刚度、强度、模态特性分析,通过对满载时客车在各种工况下进行应力和变形分析,找到车身各部位的薄弱部件。为车身的改进和新车型结构的设计工作提供了有价值的理论指导,并由此可以节省一部分试验费用。

摘要：分析了国外VETCO、DRIL-QUIP、FMC 3家公司水下井口头系统的特点及密封原理,并对3家公司的密封结构进行综合比较。现场操作表明,VETCO公司的旋转压入式密封用于深海钻井存在一定问题,插入式密封将是未来发展的主流。对VETCO公司和DRIL-QUIP公司的井口头系统装备进行简单对比,给出对比分析结论。根据分析提出水下井口头系统的设计建议和拉封式新型密封的概念,指出亟待解决的几个关键问题。

摘要：针对公路改建工程中出现的沥青路面纵向开裂这一常见现象,结合省道改建工程的设计特点与施工要点,重点就加宽路基部位与路面各结构层的施工质量控制方面进行分析和阐述,提出施工控制方法及相应的处理措施。

摘要：大井坡航空地球物理综合试验场是我国首个航空地球物理(航磁、航重和航电)综合试验场,其建立是为了更好地适应航空地球物理仪器测量软、硬件系统检验和航空地球物理方法技术研究需要。目前大井坡航空地球物理试验场已具备了对外提供应用服务的能力。笔者在分析试验场现有数据类型和数据管理模式的基础上,针对应用服务需求提出了大井坡试验场综合信息管理与服务系统的实现技术,从系统建设目标需求分析、系统设计、系统功能实现等方面进行了描述,结果表明,大井坡航空地球物理综合试验场信息管理与服务系统可以为行业内用户提供高效便捷的数据服务。

摘要：为了分析中低速磁浮列车的悬浮性能,文章将两组刚性连接的电磁铁模块视为一个整体模块建立动力学方程,以质心坐标描述单模块电磁铁的运动状态,并通过三维有限元分析和线性插值获得任意电流和悬浮间隙下的悬浮力,基于该动力学方程和三维有限元分析值建立电磁铁静态悬浮特性仿真模型;与传统的单点悬浮控制模型相比,文章所建模型更符合中低速磁浮列车悬浮电磁铁的实际工作情况,为后续悬浮控制系统的设计和控制参数的计算奠定了一定的基础。

摘要：随着人类社会的发展,工业生产、非科学施用氮肥和未妥善处置生活污水而产生的尿素废水大量进入环境,不仅对生态平衡和环境造成了破坏和污染,也对人类健康造成危害。同时,尿素作为能源载体,也已被广泛研究。因此,研究尿素废水的处理与资源化利用意义重大。根据国内、外现有研究资料,分别从物理法、化学法、生物法、和生物电化学法4个方面对近年来的尿素废水处理与资源化技术进行综述,以期为尿素废水高效处理与资源化利用提供参考和借鉴。