摘要：针对行星齿轮汽车结构特性与动态特性的关系,提出了混合动力汽车动力系统构型的理论设计方法.首先,将构型中所有连接分为3类,采用矩阵表示法表示这些连接,以反映系统动力学和构型的物理结构.接着,在此基础上提出了构型自动设计的矩阵表示方法,通过矩阵运算得到转速方程进而得到汽车双行星齿轮结构的各种构型.最后,通过仿真验证了该方法的有效性.结果表明,在矩阵表示方法的支持下,可以通过计算机自动完成最优构型的选择,避免了人工计算和比较,节省了大量的精力和时间.

摘要：贵阳市街边摊品牌形象提升及再设计是针对市区部分摊点出现的视觉形象繁杂、视觉符号同质化及设计缺乏系统性等现象开展的研究。在对贵阳街边摊品牌现状的调研中发现部分街边摊存在视觉形象不够统一,摊点与包装的内容过于单一等共性问题。因此对贵阳“恋爱豆腐果”品牌历史和设计现状进行梳理,提出对其品牌形象设计以及营销的策略,进而展开了对贵阳“恋爱豆腐果”品牌形象再设计实践,为贵阳街边摊品牌形象提升及品牌价值的强化提供了参考个案。

摘要：哺乳动物的运动学习机制已得到广泛研究,犬科动物可以根据环境反馈的引导性信息自主地学习运动技能,对其提供更为特定的训练引导可以加快其对相关任务的学习速度.受上述启发,在软演员-评论家算法(SAC)的基础上提出一种基于期望状态奖励引导的强化学习算法(DSG-SAC),利用环境中的状态反馈机制来引导四足机器人进行有效探索,可以提高四足机器人仿生步态学习效果,并提高训练效率.在该算法中,策略网络与评价网络先近似拟合期望状态观测与当前状态的误差,再经过当前状态的正反馈后输出评价函数与动作,使四足机器人朝着期望的方向动作.将所提出算法在四足机器人上进行验证,通过实验结果可知,所提出的算法能够完成四足机器人的仿生步态学习.进一步,设计消融实验来探讨超参数温度系数和折扣因子对算法的影响,实验结果表明,改进后的算法具有比单纯的SAC算法更加优越的性能.

摘要：在深井地震综合观测中实现秒脉冲(Pulse Per Second, PPS)精确、可靠地传输非常重要。针对该需求,设计了一种正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing, OFDM)符号,选择其中的一些频点用来标记PPS,避免了采用单独导线传输PPS,节约了硬件资源,提高了传输可靠性。另外,受传输信道的频带限制,以及接收过程中滤波器的影响,直接传输PPS的时延难以判断,而信道和滤波器相频特性是确定而且可测的,使用正弦波标记传输PPS时,可以基于滤波器相频特性计算出滤波器引起的时延偏差,校正信道及滤波器的影响。实验证明,基于正弦波标记传输PPS的时移计算误差能够达到微秒级,完全能够满足目前地震观测的使用要求。

摘要：面向未来全球泛在连接通信需求,卫星通信对补盲通信覆盖盲区、增强无处不在的覆盖起到了至关重要的作用。手机直连卫星(DS)技术作为未来6G网络中实现全球天地融合、万物智联的一种技术手段,已成为近两年全球范围内的发展热点,得到学术界和产业界的广泛关注。该文介绍了手机直连卫星技术国内外发展现状和主流的技术路线,分析了手机直连卫星技术在频率资源使用受限、手机直连卫星宽带业务要求、海量用户业务时变非均匀分布、低轨卫星高动态影响以及手机高密度集成等方面遇到的发展挑战,并提出星地同频共用、超大阵面星载多波束天线、星地多维资源管控、适应卫星高动态的空口体制、极窄密集波束按需调度、高集成小型化手机设计等关键解决方案,最后对该文内容做了简要总结。

摘要：随着经济转型升级与煤炭资源的枯竭,露天废弃矿坑的二次开发利用成为资源型城市获得增量空间资源的新选择。基于科学的资源价值评价方法,提出了露天煤矿废弃地资源价值识别与定量评估的理想模型和技术方法路线,并以抚顺西露天矿各类资源的评估为案例,直观展示了西露天矿的自然资源情况。通过研究可知,西露天矿总价值约为24.4亿元,其中直接使用价值占99.57%。在各类价值中,第三产业价值超过了第一、二产业的价值,这也与目前西露天矿的生态修复及发展方向相匹配,验证了模型的有效性。

摘要：核心素养的培养是一个潜移默化的过程,只有将其融入到课堂教学中,才能使学生在学习的过程中逐渐将理论知识转化为实践能力。本文以贝叶斯公式及Bayes算法教学设计为案例,主要从贝叶斯公式的来源、Bayes算法的推导、公式之间关系及实际应用四方面着手,将核心素养能力培养融入到每一部分内容讲解中,让学生基于概率统计知识学习的同时,掌握用大数据分类算法分析解决实际问题的综合能力和思维创造力。

摘要：雄安新区窄路密网的新型城市道路布局理念、错综复杂的地下空间、全生命周期智能建造体系等特点显著增加了综合管廊的设计难度。以雄东片区综合管廊工程为例,探讨了窄路密网条件下大、小市政管线衔接方案,提出以支管廊出线为主,局部采用管线分支口直埋出线的解决方案;管廊穿越复杂地下空间处,结合两者建设时序选用合理的建设模式;以入廊给水管道为例,研究BIM建模要点,满足新区数据交付标准。

摘要：针对钢铁物流园区设备利用率低和取货时间长等问题,综合仓位布局和提货路径设计构建了考虑作业设备负载均衡的两阶段模型。首先,以均衡单个堆场内的起重机作业任务为目标,基于二维装箱问题建立仓位布局模型,并设计了钟摆式启发式策略求解该模型。而后,在仓位布局的基础上,以均衡园区内全部堆场起重机的作业任务为目标,构建了提货路径优化模型,并结合鲸鱼算法设计随机密钥编码、解码策略对车辆提货路径进行优化。最后基于实际案例,工作任务分配量、行驶路径以及驻留时间三个方面对提出的模型和算法进行验证。实验结果表明,这里构建的模型和算法能够有效均衡作业任务量,减少车辆等待时间。

摘要：静力触探试验(cone penetration test,简称CPT)具有独特优势,使其成为了海上风电工程的主要勘察方法。海上风电工程位于液化易发区,因此研究基于CPT液化判别方法的适用性和可靠性就成为亟待解决的突出问题。详细介绍了4种国内外具有代表性的CPT液化判别方法,并采用理论分析及大量CPT液化实测数据检验,对现行的美国国家地震工程研究中心(National Center for Earthquake Engineering Research,简称NCEER)方法、《岩土工程勘察规范》(GB50021-2001)方法(岩规法)、《软土地区岩土工程勘察规程》(JGJ 83-2011)方法(软土规程法)和《建筑工程抗震性态设计通则》(CES 160:2004)方法(通则法)等4种方法进行对比检验,提出了4种主要方法的评价结果。结果表明:NCEER法液化判别临界线在低烈度区存在不合理的回弯现象,在高烈度区存在临界值增大过快的问题,在Ⅶ度区深层偏于危险,在Ⅸ度区深层明显偏于保守,在Ⅶ、Ⅸ度区浅层和Ⅷ度区判别结果较好;岩规法液化判别临界线存在很大的问题,液化判别临界线随深度递减,液化判别时在Ⅶ度区浅层偏于危险,在深层明显偏于危险,在Ⅷ、Ⅸ度区浅层偏于保守,在深层偏于危险;软土规程法液化判别临界线在土层深度约6 m处存在不合理的回弯现象,在Ⅶ度区浅层判别较好,在Ⅸ度区浅层偏于保守,在不同烈度区深层均偏于危险;通则法液化判别临界线是符合目前认知的,在不同烈度区和深度下的判别效果是最好的。研究成果可为相关规范修订和工程应用提供参考与支持。