摘要：研究了一类定常线性系统的自适应模糊预置滑模跟踪控制器的设计问题。在系统参数未知的情况下,综合模糊控制和滑模控制策略及自适应方法,得到的控制器能够使得跟踪误差渐近收敛并稳定。仿真研究验证了所提出的控制器综合方法的有效性。

摘要：设计了一种双层球型反射膜,利用FDTD软件模拟了气泡的直径、占空比、分布周期对空气球形薄膜抗反射性能的影响规律。利用波长为446 nm^592 nm平面光照射具有亚波长空气气泡结构的硅基底时,结果显示当单层空气球形结构的周期与气泡直径分别在108 nm与100 nm附近时,设计的亚波长结构可以针对中心波长450 nm光波段取得不错的抗反射效果,但是在所设计波段外并未发生反射率降低的现象。选取双层空气球形结构的最上层气泡直径为108 nm,第二层空气球形直径为137.5 nm,结果表明在446 nm^529 nm波段内,双层球形结构薄膜的反射率低于0.04,抗反射效果明显优于单层球形结构薄膜的抗反射效果,并且有明显的的角度不敏感性特点。

摘要：舰载无人机自主着舰是舰载机飞行过程中技术复杂、风险最大的环节之一。舰尾流等着舰环境以及甲板的运动是导致着舰产生严重偏差的主要原因。为了掌握环境对着舰过程的影响,需对舰尾流、甲板运动进行建模仿真,尽量真实地反映出理想着舰点的运动情况。在此基础上根据飞翼布局无人机的动力学特性和着舰的技术要求针对飞机纵向着舰设计出理想的下滑轨迹和纵向通道采用高度跟踪控制,横侧向通道采用侧向偏离控制,发动机通道采用基于迎角恒定的动力补偿控制的控制策略。最后结合舰载无人机动力学模型在舰尾流以及甲板运动仿真中实现垂直高度偏差在理想值正负0.78m内、水平位置误差在理想值正负6.1m内的精确着舰,并对方法进行评估验证。

摘要：地域性是建筑的特殊属性。在民族文化、乡情民俗、建筑语言的规范和约束下,不同的民族都有其独特的建筑文化传承,乡土建筑从某种方面来讲就是建筑地域文化的一种表达。喀什地区的高台民居是实践选择的结果,具有浓烈的地域性。从空间形态、建筑造型、建构与材料三个方面对其所蕴含的地域性进行剖析,反思建筑地域性在当代建筑设计中的意义。

摘要：清水混凝土即拆模后不做任何装饰,以混凝土表层原色为最终成型效果,故而要求混凝土拆模后达到表面光滑、螺杆眼整齐、颜色均匀、分缝美观。由于清水混凝土相较其余装饰面具有独特的质朴美感,常被应用于美术馆、博物馆、图书馆等具有较强艺术性的公共建筑中。通过分析清水混凝土从原材料选择到拆模养护全过程施工方式,总结了清水混凝土的施工要点,从而推广清水混凝土在建筑工程中的应用。

摘要：多无人机航路规划是基于分层规划思想下，生成航路初始规划的重要阶段。在多无人机系统中，实时任务分配和与其对应的实时航路规划是其协同工作应对多变战场环境的重要需求，规划的目标就是在短时间内给出各个目标点与多无人机的实际可飞航路和距离代价，以便后续航路详细规划与任务分配取用。在考虑地形约束、威胁约束以及最大航路约束条件下，建立多无人机航路规划模型，提出将弹性带理论应用于航路规划的动态规划算法，仿真结果表明，规划算法比传统航路规划效率高，耗时更短，可以在苛刻的时间约束和资源约束下得到效果更好的全局航路规划方案。

摘要：脉冲染料激光从80年代开始应用于皮肤科,最初是针对毛细血管畸形而设计,目前在皮肤科已得到非常广泛的应用。除了典型血管病变如鲜红斑痣、血管瘤、毛细血管扩张、蜘蛛痣之外,脉冲染料激光对寻常痤疮、皮肤蠕形螨、瘢痕、膨胀纹、疣、传染性软疣、银屑病、基底细胞癌、皮肤狼疮和其他皮肤病等治疗方面也有一定的临床疗效。

摘要：西部污水处理厂提标改造工程采用二级脱氮的IFAS工艺,深度处理采用高效沉淀+纤维束滤池工艺,设计出水水质由原来的《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB18918-2002)的一级B标准提高到一级A标准。分析了污水厂改造前存在的问题及改造后取得的效果,并详细介绍了改造工程的工艺流程和设计参数。实际运行效果表明,出水水质稳定达到设计标准,可为类似污水处理工程改造提供参考。

摘要：对桩的静载试验进行了介绍,结合具体工程实例,进行了桩径1 500 mm,设计单桩竖向抗压极限承载力为13 000 kN的基桩单桩竖向抗压静载试验,得出了试验桩的单桩竖向抗压极限承载力均大于13 000 kN的结论。

摘要：背景:丹参已被广泛用于治疗心绞痛、缺血性脑卒中等缺血性心血管疾病,但丹参对去卵巢大鼠的作用尚须进一步明确。目的:观察口服丹参水煎剂对去卵巢大鼠体质量、进食量、血脂及丙二醛的影响。设计:完全随机分组设计,对照实验。单位:兰州大学基础医学院生理学与心理学研究所。材料:实验于2005-11/2006-12在甘肃省新药临床前研究重点实验室和兰州大学基础医学院生理学和心理学研究所实验室完成。选用健康雌性SD大鼠24只,3月龄,体质量(220±2)g。丹参水煎剂由甘肃省药检所鉴定并提取,相当于每毫升含生药1g。丙二醛试剂盒购于南京建成生物工程研究所。方法:①实验干预:将SD大鼠按随机抽签法分为3组,每组8只:假手术组,去卵巢组和丹参组。去卵巢组及丹参组大鼠行双侧去卵巢术,假手术组进行同样的手术过程,双侧切除与卵巢等大的脂肪,但保留卵巢。假手术组和去卵巢组大鼠术后自由饮水,丹参组大鼠术后自然喂饲1%浓度的丹参水煎剂,到第8天浓度逐渐增至12%,持续到实验结束,共55d。②实验评估:每天称各组大鼠的摄食量,每5d称各组大鼠的体质量。实验结束时,股动脉取测定血清中血脂水平,并按丙二醛试剂盒说明测定其血清水平。主要观察指标:各组大鼠体质量、摄食量、血脂水平、血清丙二醛水平。结果:大鼠24只全部进入结果分析。①体质量:手术前3组大鼠体质量相近(P>0.05)。术后10,20,25,55d去卵巢组大鼠体质量明显高于假手术组(P<0.01),术后20,25,55d丹参组明显低于去卵巢组(P<0.01)。②摄食量:去卵巢组大鼠术后15,40,55d摄食量均大于假手术组(P<0.05～0.01),丹参组大鼠3个时间点摄食量均小于去卵巢组(P<0.05～0.01)。③血脂、丙二醛水平:实验结束时,去卵巢组大鼠血清总胆固醇、低密度脂蛋白胆固醇、高密度脂蛋白胆固醇、三酰甘油水平均高于假手术组(P<0.05～0.01),丹参组三酰甘油和丙二醛水平明显低于去卵巢组(P<0.01,0.05)。结论:丹参能明显降低去卵巢大鼠的体质量,降低三酰甘油和丙二醛水平。