摘要：为了进一步研究电力微分代数系统的干扰抑制问题,针对一类电力微分代数系统,拓展耗散理论的概念,并利用M-导数方法对有不确定干扰的电力微分代数系统进行控制设计,给出了干扰抑制控制器.仿真结果表明,该方法对此类电力微分代数系统的干扰抑制、提高系统运行的稳定性效果明显.由于模型具有一般性,又考虑了干扰的影响,因此方法的适用范围更广泛,更具有一般性.

摘要：设计一种适用于长波红外摄像机的标定装置,并用此标定装置对长波红外摄像机进行标定。通过拍摄多张红外标定板图像,并提取图像上圆孔特征点的像素坐标,利用每个像素点的与空间实际三维坐标点的一一对应关系,结合Open CV摄像机标定函数库,求解出长波红外摄像机的内外部参数,并利用求得的畸变系数,对畸变图像进行矫正。本研究中的标定装置能有效解决长波红外摄像机标定的问题,同时验证了Open CV函数库在摄像机标定程序开发中的具有标定结果精确、运算效率高、跨平台移植性好等优点。

摘要：岭南园林求实兼蓄、精巧秀丽的特点在漫长的历史中得以延续,并在改革开放后得到空前发展。在市场经济竞争激烈和全球化的背景下,岭南园林只有在坚持风格的基础上、引入新元素,培育能把握岭南园林真谛的后备人才,才能做到可持续发展。

摘要：提出一种基于场路结合的高功率微波辐照对有源电路损伤效应仿真分析新方法.该方法采用有限元计算外部电场分布,将外部电磁干扰对内部电路的影响等效为电压源的作用,将等效干扰电压源施加到有源电路,再对电路进行仿真分析,得到高功率微波辐照对有源电路的损伤结果.弥补了以往以大量实验为主,缺乏理论预测及成本较高的缺陷.实例仿真分析表明,该方法直观有效地给出了有源电路在高功率微波辐照下的场结果,以及电路参数影响情况,有助于电路系统提高对高功率微波的抗干扰性进行优化设计.

摘要：电锅炉已成为寒冷地区供热采暖的主要设备,对于新疆地区尤为重要。电锅炉的温度控制系统由于存在非线性、滞后性以及时变性等特点,常规的PID控制器很难达到较好的控制效果。考虑到模糊控制能对复杂的非线性、时变系统进行很好的控制,但无法消除静态误差的特点,本设计将模糊控制和常规的PID控制相结合,提出一种模糊自适应PID控制器的新方法。并对电锅炉温度控制系统进行了抗扰动的仿真试验,结果表明,和常规的PID控制器及模糊PID复合控制器相比,模糊自适应PID控制改善了系统的动态性能和鲁棒性,达到了较好的控制效果。

摘要：遗传学作为生物工程专业的一门重要的基础课,主要研究生物体遗传与变异的现象,随着生命科学的发展,各种遗传学理论、研究方法和成果不断出现,将遗传学课堂与双语教学结合起来,可以使学生在教学过程中更好地接触到最新的科学理论和观点,及时了解本领域的前沿动态,本文结合生物工程专业遗传学双语教学改革实践,进行整体教学设计及教学模式的探讨。

摘要：基于法规标准搭建一体化仿真测试平台智能驾驶测试场景,以及对实际道路测试研究成果和用户测试需求,搭建实际道路对标测试用例库。通过该平台可以根据测试结果评价被测硬件,并可以修改一体化仿真测试平台处理器中的一体化仿真测试平台算法和软件后,就可以快速进行ADAS系统的开发、测试、验证和演示,既减轻实车ADAS测试的成本,又能保证ADAS测试的人员安全性,大大提高ADAS测试的工作效率。

摘要：在现场可编程门阵列(FPGA)资源有限的情况下,提出一种基于FPGA的SpaceWire总线冗余备份优化方法。采用调整内部功能子模块可靠度的方法,实现整个系统的备份优化,提高系统可靠性。根据失效率λ计算节点内各功能子模块的可靠度。基于评分分配法,计算每个子模块所应达到的可靠度指标。同时从数学角度,基于线性规划理论寻找冗余备份优化问题最优解。仿真实验结果表明,该方法能够在满足可靠度要求的前提下节约FPGA的片上资源。

摘要：针对微小复杂的回转体零部件,借助三维建模软件,设计和构建了桌面型车-3D打印复合机床的机械部分,并基于Arduino开源软硬件系统,以个人计算机为平台构建了低成本的控制系统,开发出了一台完整的桌面型车-3D打印复合机床。最后进行了整机运行调试,证实了所开发设备的加工有效性。

摘要：针对当前远程抄表系统的不足,提出了面向智能小区的远程抄表系统的设计方案,并给出了通讯机端实现过程中的关键技术。通过对嵌入式软件技术的具体描述,得出了基于ARM核32位处理器的智能远程抄表系统的理想设计模型,对未来智能小区远程抄表系统发展有一定的指导意义。