摘要：针对当前掘进设备智能化程度低,掘进过程中超挖、欠挖和异常碰撞等情况难以具体描述,传统自动截割和记忆截割技术难以适应复杂地质条件等问题,提出了一种数字孪生驱动的悬臂式掘进机虚拟示教记忆截割控制方法。通过分析数字孪生技术在当前煤炭智能化开采领域的研究情况,设计了数字孪生驱动的悬臂式掘进机记忆截割控制系统总体方案,对复杂工况下悬臂式掘进机记忆截割关键技术进行研究。首先,充分利用数字孪生和虚拟现实技术的特性,研究复杂工况环境下的虚拟示教策略,基于Unity3D平台建立对应实体等尺寸的工作面及设备虚拟孪生模型、截割部运动学模型和虚拟碰撞检测模型,在虚拟端通过智能交互界面控制虚拟模型运动,结合工人经验设计示教轨迹并优化,使其作为轨迹跟踪的目标期望轨迹,弥补传统井下人工示教由于恶劣工况环境导致的过度依赖工人经验等问题;其次,为提高断面成形质量,研究记忆自动截割阶段示教轨迹跟踪再现控制方法,利用拉格朗日法建立截割部动力学模型,采用迭代学习与滑模控制相结合的方法提高末端执行器对示教轨迹的跟踪控制精度;最后,搭建悬臂式掘进机记忆截割仿真控制平台,通过虚拟空间与物理空间以及各模块之间的实时数据传输与交互,在虚拟空间中完成记忆截割虚拟示教与轨迹跟踪控制过程的三维可视化仿真,进而生成记忆自动截割轨迹跟踪控制指令并发送至悬臂式掘进机物理实体的末端执行器,驱动其按照示教轨迹进行断面成形截割,同时物理传感器采集悬臂式掘进机机身及截割臂位姿数据,反向驱动虚拟模型同步动作,实现对机器人虚拟模型和物理实体的闭环控制。在此基础上对系统的虚实同步性、虚拟样机与物理样机运动一致性和轨迹跟踪再现控制精度进行验证,实验结果表明,系统数据传输延迟较低,能够保证虚实一致性和同步性,且轨迹跟踪控制精度满足实际使用要求,该方法为掘进设备记忆截割与智能化控制提供了新的思路。

摘要：将从陇南核桃青皮中提取的色素提取液对其进行紫外-可见光光谱分析,探讨该色素提取液对温度变化、pH值变化及染色前后的稳定性。将核桃青皮色素溶液用于羊毛的直接染色,以pH值、染色时间、染色温度、染液质量浓度为因素,分析各因素对羊毛染色效果的影响。在单因素实验基础上,设计4因素3水平正交试验,考察各因素对羊毛染色效果的综合影响。研究结果表明:核桃青皮色素提取液对温度(≤90℃)及pH值(3.0～7.0)变化相对稳定,染色前后色素提取液在部分波长范围内有变化;在各因素中,起主要作用的影响因素是染色温度,其他因素影响强弱为:染液质量浓度>pH值>染色时间;核桃青皮色素提取液对羊毛直接染色的优化工艺为:染液pH值4.0,时间2.0 h,温度90℃,染液质量浓度44g/L。

摘要：目的了解2019年石家庄市各级医疗机构放射诊疗设备应用情况及医疗照射水平分布情况,为进一步做好放射防护管理奠定坚实的基础。方法采用统一设计的调查表,对调查医院的级别、放射工作人员、设备信息、门急诊量、住院量及放射诊疗频次进行调查汇总,并结合石家庄市人口资料计算各放射诊疗项目的应用频度。结果石家庄市取得放射诊疗许可证的医疗机构共有390家(不包括牙科诊所),放射工作人员4262人,配备放射诊疗设备1215台,石家庄市每万人拥有放射诊疗设备1.11台,每万人配备的放射工作人员数量为3.89人。年度门急诊量人数达到30208471人,住院人数为1981295人,放射诊疗总人次为5987230,石家庄市医疗照射应用频度为546.70人次/千人,其中X射线诊断频度最高为534.63人次/千人,其次为核医学诊疗6.16人次/千人,最低的为放射治疗频度(1.17人次/千人)。按照地区分析,裕华区医疗照射频度最高(1602.97人次/千人),深泽县最低为203.21人次/千人。结论石家庄市医疗照射发展不平衡,优质医疗资源大多集中在主城区,造成部分地区医院人员和设备长期处于工作超负荷状态。政府、卫生行政部门应加强宏观调控,加强医疗资源的合理化配置,各级医疗机构应合理应用放射诊疗设备,加强关于辐射正当性的判断,加强放射工作人员关于防护知识及放射防护最优化的培训。

摘要：基于华虹0.18μm SiGe BiCMOS工艺,设计并实现了一种2GS/s超高速采保放大器。分析了二极管桥和开关射极跟随结构的优缺点,采用了开关射极跟随结构。增加了前馈电容,以消除保持模式下的信号馈通。后仿真结果表明,该采保放大器的信噪失真比(SNDR)在奈奎斯特频率下均大于51.7dB,核心电路的功耗为29.2mW,时钟缓冲电路的功耗为7mW。该采保放大器的性能良好。

摘要：针对矩形高墩大悬挑现浇盖梁施工,通过设计计算提出采用主龙骨工装代替腹板加强I56b工字钢主龙骨的新盖梁支架结构。介绍了这种新方法的特点、支撑体系设计及施工要点和安全措施;通过有限元数值模拟,分析了新旧施工方案主龙骨的应力和变形,结果表明所提出的新施工方法完全可行,目前该方法已成功实施。

摘要：为探索水稻SAUR23基因在水稻生长发育过程中发挥的作用,本研究利用生物信息学分析发现,OsSAUR23编码区长462 bp,编码153个氨基酸,相对分子量为16.89 kD,理论等电点为10.04,是一种不稳定的、亲水性的、非跨膜不分泌蛋白,属于水稻SAUR基因家族的一员;二级结构预测发现Os SAUR23蛋白以无规则卷曲和α-螺旋为主。此外,利用CRISPR-GE在线网站设计一对sg RNA序列,采用自然降温的方法获得双链sg RNA,并在T4连接酶的作用下与线性化载体p HSN401相连,经过菌落PCR以及测序验证表明,针对水稻SAUR23基因的CRISPR/Cas9基因编辑载体构建成功。随后,将其转入农杆菌,为遗传转化水稻获得水稻OsSAUR23基因的基因编辑突变体提供实验材料。

摘要：为研究设计参数对新型消能减震复合墙板抗震性能的影响,基于已有的试验结果采用ABAQUS软件建立带耗能钢棒减震墙板的精细化模型,介绍了相应的边界条件、材料本构及单元网格划分,对比试验分析和仿真分析结果,确保模型正确性,建立了钢棒不同直径、位置以及数量3个参数的墙板模型并进行数值仿真分析。分析结果表明,增加耗能钢棒的直径、数量,减小耗能钢棒的竖向距离对墙板的屈服位移影响较小,而墙板的屈服荷载、初始刚度及峰值荷载随其改变而明显增大。为此,设计时应合理选取墙板中钢棒的直径、数量及布置位置。

摘要：目前针对颗粒状饲料离散元接触参数及其流动性研究比较缺乏,难以通过离散元仿真方法准确分析颗粒的运动状态,从而开展相关加工机械的优化设计。文章以不同粒径、加工工艺(制粒、膨化)生产的4种颗粒状饲料为研究对象,开展了基于漏斗法和提升法的颗粒状饲料动、静态流动堆积过程分析,结合Placket-Burman仿真试验确定了影响颗粒堆积角的显著性因素,通过开展二次正交旋转组合仿真试验对颗粒状饲料的离散元接触参数进行了标定,参数标定后的颗粒形成堆积角与实际堆积角误差均在1%以内。颗粒状饲料流动性能分析表明,膨化饲料具有更好的动、静态流动性能,降低颗粒表面粗糙度、控制加工成型颗粒的长径比,是提高其动、静态流动性能的有效途径。

摘要：为了评估苹果树叶对关中奶山羊产奶性能和健康状况的影响,本试验选用28只关中奶山羊,按配对试验设计原则,根据试验羊只的体质量、产奶量、产羔胎次和产奶日期将其分为4个处理,每处理7只。分别用0、300、500和700 g/kg的苹果树叶替代苜蓿干草添加在4个处理,分别测定各处理奶山羊的产奶量、乳成分和血液生化指标。结果表明,添加300和500 g/kg的苹果树叶处理分别与其他处理相比,关中奶山羊的产奶量显著提高(P0.05),但添加700 g/kg的苹果树叶处理乳蛋白含量显著低于其他各处理(P0.05)。因此,在本试验条件下,添加300和500 g/kg苹果树叶能提高关中奶山羊的产奶量(P0.05)。

摘要：曝光剂量精度是光刻工艺中重要的控制参数,从剂量控制模型出发,分析了影响剂量精度的因素并建立误差模型,进一步将需求指标分解到各误差项,作为剂量控制系统的设计输入;通过试验测试剂量精度和重复精度满足设计需求,验证了剂量误差模型的准确性。