摘要：为解决配网带电作业机器人软件系统存在扩展性及适用性不足等问题,对其进行通用化设计。基于配网带电作业机器人的开发实践经验和硬件组成特点,梳理软件功能需求和各功能模块间的数据流向,基于ROS开发出通用软件平台的主要功能模块。测试结果表明:该软件平台适用于多种类型的作业平台和任务,可为配网带电作业机器人产品化铺平道路。

摘要：为解决学生逃课滞留宿舍,仅靠人力难以监督的问题,文章提出一种以学生课表为中心,基于PLC的宿舍管理系统。每间宿舍配备HMI触摸屏用于学生课表管理,以S7-1214CPLC为主站管理多间宿舍,以STC15单片机为从站采集传感器信息。根据课程表对宿舍进行有课、无课及特殊情况分类管理,辅助宿舍灯光自动控制、楼道灯光控制及损坏检测、防盗报警系统等功能。

摘要：长庆油田致密油气藏水平井主要采用快钻桥塞和可溶桥塞进行改造,随着水平段长度的增加,施工中出现以下问题:快钻桥塞在长水平段钻磨时钻压难以施加;可溶桥塞橡胶件溶解时间较长易形成残留物堵塞井筒。针对这一问题,开展了全可溶变径球座的研制,设计了带导轨的四瓣式结构,入井时分瓣相互错开,球座处于缩径状态,下到预定位置后,分瓣闭合形成球座,处于扩径状态,实现段间封隔,并调整了可溶材料配方,使球座可产生微塑性形变增加了金属密封可靠性,压后全部溶解实现免钻磨。室内评价结果表明,球座丢手顺利、坐封可靠、承压达到70 MPa、在50℃返排液条件下120 h可全部溶解。现场开展了6口井的试验,封隔可靠、压后免钻、全通径、综合成本低,能够满足致密油气藏长水平段水平井密切割体积压裂要求。

摘要：第一部分以雅世合金公寓为例,全面介绍了在开放建筑理论体系下,设计与研发小组对多项住宅建设技术的选择、优化和应用。通过技术集成,提升项目的百年住居品质。对住宅研究的成果如何在实际工程中应用程序进行了探讨。第二部分介绍了一种新型清水混凝土配筋砌块结梅体系的应用背景、产品开发、设计技术和建设工法的开发,并详细展示了这种新型清水配筋砌块结构体系在开放住宅中运用的优势和特点,以期对该类建筑的发展起到良好的示范和推广作用。雅世合金公寓作为运用开放建筑理念的住宅开发项目,采用广泛适应性的住宅空间布局与多项提升住宅质量的技术集成,从项目建设理念、系统设计、资源整合到项目管理,都与中国当前普遍采用的住宅建设流程有较大的区别。第三部分通过对雅世台金公寓建设过程的研究与实践,提出适合我国国情的新型住宅开发建设范式,为开放建筑理论提供了具体的建设策略。

摘要：钢板桩围堰对地下或水下工程起着重要的支撑作用,其安全与否直接关系着工程的安全状况和进度.本文主要针对钢板桩围堰内部各构件的强度和稳定性,结合雅鲁藏布江特大桥工程,应用三维有限元软件对此工程中钢板桩围堰进行三维整体建模并进行结构分析.该方法与传统的等值梁法或平面有限元等简化方法相比更为合理,且验证了此方法的正确性和简便性.计算结果也表明了该工程可以按设计安全施工,并可为其它工程中的深基坑的安全施工提供参考.

摘要：为研究我国航空网络的动态演化机理,基于航空公司与机场垂直关系这一新视角,采用随机行动者模型,以2011—2017年间中国航空网络为研究对象,分析影响航空网络演化的内生变量和外生变量,从而揭示影响因子的作用机理。其中,内生变量重点考察网络同配性效应,外生变量包括表征航空公司与机场垂直关系的变量。研究结果表明:随着高等级机场间的航空网络趋于全连通,次级机场间表现出较强的网络同配性,如第三等级与第四等级、第四等级与第四等级的机场间;国航、南航、东航和春秋航空与其基地机场垂直关系的建立,促进我国航空网络朝向以直达为主导、连接紧密的非集中型网络结构方向发展;研究结果可为我国航空运输网络优化设计提供理论参考。

摘要：在弛放气回收中试的基础上,进行了弛放气回收装置的工业化设计,装置弛放气设计处理能力为6.8kt/a,回收丙烯和丙烷5.5kt/a,年操作时数为8000h。该技术采用"吸收—精馏—再精馏"工艺路线,即吸收剂吸收弛放气中的丙烯、丙烷和丁醛,含丙烯、丙烷的吸收液经过精馏分离得到丙烯、丙烷的混合组分,再经过常规精馏分离得到丙烯和丙烷产品。吸收剂经提纯后可循环使用。在吸收丙烯、丙烷的同时,混合丁醛也被吸收,与丁醇分离后可作为产品抽出。应用该技术,丙烯、丙烷收率大于90%,产品丙烯纯度大于96%,丙烷纯度大于99%。该工艺技术为自有技术,其设备全部国产化。吸收塔、精馏塔和脱重塔采用天津大学开发的高效填料,精馏塔采用格里奇公司的高效塔盘,有效保证分离效果。全部设备和材料均可在国内生产制造,工程费用比较低。

摘要：近年来,远程心电监护技术不断发展,但国内现有的远程心电监护系统仍存在诸如实时性差、患者的活动范围受限、诊断的准确性和科学性差等问题。基于CDMA 1X(code division multiple access,CDMA)的远程心电监护系统充分利用CDMA 1X网络的技术和资源优势,采用便携式心电监护终端,可以随时随地监护,提高了监护的实时性、准确性和科学性。本文介绍了系统的基本框架、软硬件的设计与实现,分析论述了系统的技术特点,并对系统的应用前景作了预测。

摘要：随着移动互联网技术迅速发展,移动设备成为人们生活中必不可少的部分,其中Android手机占有了智能手机的主要市场。相对于传统软件,Android应用易于发布、开发周期短,但其质量常常难以保证。软件测试是用于保证软件质量的最常用方法,其中关键的步骤是如何生成合适的测试用例,而对于事件驱动型Android应用程序,关键在于如何生成合理的事件序列辅助测试过程。目前,已有一些研究者开发了面向Android应用的测试事件生成工具。针对三种典型的测试生成工具,分析了其工作原理与特性;并选取覆盖多种类别的40个应用程序作为基准测试集,设计了统一的测试框架,对工具的兼容性、易用性、测试时间和程序覆盖能力等特点进行了分析与对比,并根据相关测试工具的缺陷提出一定的创新性的解决方案。

摘要：山东省自然保护地整合优化预案成果已于2020年底通过国家审核,为及时掌握山东省自然保护地整合优化后空间格局变化情况及其驱动因素,本研究以山东省自然保护地整合优化预案数据库为基础,从保护地内矛盾冲突、保护空缺分析、实际管控需求以及政策影响等方面对山东省自然保护地在平原与低山丘陵、陆海以及东西部等空间格局变化进行分析。结果表明,平原区域自然保护地面积减少的主要驱动因素是整合优化过程对历史遗留问题和现实矛盾冲突问题的解决;低山丘陵区域和海域范围自然保护地面积增加的主要驱动因素是优化保护地边界补入新的生态空间和新建自然保护地;山东省自然保护地呈现数量上西多东少、面积上西小东大的空间分布格局。