摘要：针对目前我国快递及外卖等行业最后一公里投送困难及投送无电梯造成的送货慢、送货难、物品丢失损伤等问题,将新型自适应履带机器人技术应用到快递及外卖中,运用三维建模软件建立了机器人的参数化模型后,提出了以三段式履带机构+曲柄摆臂机构+同步带轮机构为基础的复合机器人本体结构设计的新研究方案,建立了机器人静态运动模型与本体机构运行关系,在此基础上采用基于单片机作为机器人控制系统开发设计的主控单元设计了机器人驱动控制系统、智能投递系统,最后对该机器人进行了运行测试评价。结果表明:所设计的机器人运行稳定,达到总体设计要求。

摘要：针对振动环境下的液压系统对可靠的高压大流量比例伺服换向阀的需求,及实际高端液压系统中的新要求,提出了一种紧凑型大流量2D电液比例伺服换向阀。分析了该阀的螺旋伺服机构工作原理,建立了数学模型,推导了导控级流量方程,并基于振动环境下推导了主阀芯的力学平衡方程,利用Matlab进行了动态响应仿真分析,进行了静动态特性相关实验。研究结果表明:仿真分析、数学解析与实验三者所得到的结果基本吻合;并且在振动环境下叠加颤振后,滞环为2. 9%,且静态特性良好,对应-3 d B、-90°的频宽约为85 Hz,动态特性基本符合设计要求,振动可靠性良好。

摘要：目的构建急诊手术应急接诊系统,探讨其在颅脑创伤急诊手术中的应用效果。方法采用Java、HTML、CSS等开发语言,以IntelliJ IDEA、Java JDK1.8为开发工具,以Java EE分布式微服务架构平台为技术框架构建急诊手术应急接诊系统,实现手术申请、大屏通知、手术前评估、手术患者跟踪、患者转运记录、手术查询、术中语音提醒等功能。选取我院收治的160例颅脑创伤急诊手术患者为研究对象,验证系统的应用效果。结果相较于系统应用前,系统应用后的术前等待时间、手术备皮时间、术前交接时间、术前转运时间、术前评估时间均明显缩短,差异有统计学意义(P<0.001);手术室不良事件发生率从38.75%降低至11.25%,差异有统计学意义(P<0.001);医护人员满意度从75.00%提升至96.88%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论通过构建急诊手术应急接诊系统并将其应用于颅脑创伤急诊手术中,可有效提高手术室工作效率,降低手术室不良事件发生率,医护满意度上升,进而提高手术室管理质量,值得进一步在临床推广使用。

摘要：随着信息化的发展,高职教育在教学模式上也应引入信息化的教学手段。在教学中,引入信息化资源慕课服务于教学中的教、学、做各环节,有利于提升学生的学习效果和专业技能,也有利于提高学生的学习积极性和主动性,从而激发学生主动学习的渴望,为国家培养优秀的专业技能人才做出应有的贡献。

摘要：大华桥水电站地下厂房洞室地质构造复杂,为保证岩壁吊车梁的安全运行,将选用安全监测技术应用于大华桥水电站地下厂房岩壁吊车梁承载能力试验中,针对大华桥水电站地下厂房岩壁梁特点及监测布置情况,分别对2号机定子吊装和1号机转轮吊装设计了详细的试验步骤,结合桥机试验进行岩壁吊车梁的承载试验,对岩壁吊车梁在各种负荷工况的运行情况进行全面检测和分析。根据实验监测成果来验证岩壁吊车梁结构和体型是否是安全合理可行的。

摘要：Recently,Kelly and colleagues[1],inspired by computed tomography(CT),report a“volumetric additive manufacturing”technology via a computed axial lithography(CAL)approach.A related US patent application[2]has also been *** cumulative light exposure solidifies the material in the target area,while the other area remains uncured,resulting in only specific points in the designed 3D objects being *** technology significantly improves the capability of the digital light processing(DLP)***,the lithography approach based on a similar algorithm was already proposed by Xiang Wu in a patent(application ***/CN2016/080097)in 2016[3].

摘要：基于10303大采高综放工作面回采受到仰采和旋转开采影响的实际,通过理论分析和数值模拟分析,研究了工作面围岩运动特征及支架稳定性,提出了系统的煤壁片帮控制技术。通过现场实践表明,应用效果良好。

摘要：RP-3航空煤油是当前国内最常用的商用喷气燃料,煤油液滴在航空发动机燃烧室中的蒸发直接影响燃料的雾化效果、空燃混合气的形成和燃烧质量。本文以单个RP-3航空煤油液滴为研究对象,选取正十二烷、2,5-二甲基己烷、甲苯作为替代燃料,提出了一个考虑自然对流效应的高温高压环境下多组分液滴蒸发模型。利用自主搭建的试验装置得到了环境压力为1MPa、环境温度为473~673K下RP-3煤油单液滴在蒸发过程中的液滴直径变化。模型预测结果与试验结果的对比验证了模型的准确性。通过模型预测了不同环境参数下三组分替代物液滴直径、内部温度分布、各组分质量分数分布和液滴寿命等参数的瞬态变化,定量分析了不同高温条件下环境压力对单液滴蒸发特性的影响。结果表明,液相内部的传热传质会影响多组分液滴的蒸发速率,且液相扩散阻力造成了液相内部组分质量分数与温度空间分布的不均匀性。环境压力对RP-3煤油液滴蒸发寿命的影响随环境温度的变化而变化。当环境温度低于正十二烷的临界温度(658.25K)时,液滴寿命与环境压力的关系不是单调的,液滴寿命随环境压力的增加先增后减;而当环境温度超过658.25K时,液滴寿命随环境压力的升高而单调减小。这是因为在高温高压环境中,环境压力的升高能显著增大自然对流传热传质强度,而自然对流超过一定强度时,能明显促进液滴蒸发。上述研究有利于认识液滴内部组分扩散过程,从源头上为未来高性能低污染发动机的优化设计提供依据与参考。

摘要：原位治理技术在黑臭水体治理工程中应用广泛,但存在治理效果维持时间短,甚至引发二次黑臭的问题。为深入打好黑臭水体治理攻坚战,维护来之不易的治理成效,本研究深入分析几种常见的原位治理技术,归纳总结原位治理技术在应用中存在的局限性或应用误区,点明实施原位修复技术的前提和基础是彻底的控源截污和内源治理,明确各原位治理技术的适用条件,并有针对性地给出对策建议。研究成果可为县级、农村黑臭水体治理工作提供借鉴,推动黑臭水体治理工作向生态、安全、高质量方向发展。

摘要：大华桥水电站地下厂房洞室地质构造复杂,洞室采用岩壁吊车梁为吊车支承结构为确保岩壁吊车梁及围岩安全,了解其结构受力状态,在进行定子及转轮的吊运试验中,对重点观测断面进行自动化监测。监测结果表明,加载时各测点均有不同程度的反应,卸载后绝大部分测点测值都能回到初始状态,说明岩壁梁在承载时,各部位基本处在弹性状态,承载能力满足设计要求。