摘要：基于神经网络的PID控制算法设计了汽车离合器综合性能试验台的转速控制系统。设计了试验台的总体结构并建立了转速控制系统的数学模型。转速控制系统是试验台控制的关键,针对转速控制系统干扰力矩较大和控制精度要求高的情况,提出了一种基于神经网络的自适应PID控制算法对转速进行控制,将神经网络鲁棒性强与PID控制稳态误差小的优点结合起来,降低了干扰和参数变化对系统的影响。仿真及试验结果表明,其比经典PID控制更好,降低了超调量,有较强的鲁棒性和自适应性,提高了检测精度与检测效率。

摘要：介绍了一种基于MATLAB计算机械可靠度的方法,当数据不充分但有足够资料写出样本四阶矩时可以考虑此方法。并用实例给出了在计算可靠度的基础上进行机械可靠性优化设计的方法。

摘要：针对阳城煤矿1307综放工作面切眼倾角较大的实际情况,通过校核提运系统绞车强度,确定工作面基本支架采取工作面巷道内组装、切眼内整体下放安装,过渡支架切眼内直接安装的方法,采用相关安装工艺,制定相关安全技术措施,实现了大倾角综放工作面支架安全、快速的安装。

摘要：为开发低成本、高性能共晶中熵合金材料,本研究基于元素半径、混合焓及简单共晶混合法,设计出无Co型共晶中熵合金Cr_(2)FeNiNb_(X)(X=0.4、0.59、0.8)和CrFe_(1.5)Ni_(1.5)Nb_(Y)(Y=0.4、0.5、0.61),采用真空非自耗电弧熔炼技术制备合金铸锭,通过XRD、EDS及SEM分析合金的显微组织,借助维氏硬度计、万能电子力学试验机测试合金的力学性能,最终探讨合金的组织转变机制及强韧化机理.研究结果表明,随着Nb含量增多,两个合金体系的显微组织均出现亚共晶→共晶→过共晶转变,其中Cr_(2)FeNiNb_(X)(X=0.4、0.59、0.8)的初生相由BCC固溶体向Laves相转变,而CrFe_(1.5)Ni_(1.5)Nb_(Y)(Y=0.4、0.5、0.61)的初生相由FCC固溶体向Laves相转变.Cr_(2)FeNiNb_(X)(X=0.4、0.59、0.8)的维氏硬度、断裂强度及断裂应变为726~822 HV、2 638~2 835 MPa和7.98%~9.22%,而CrFe_(1.5)Ni_(1.5)Nb_(Y)(Y=0.4、0.5、0.61)的维氏硬度、断裂强度及断裂应变为359~460 HV、1 880~2 115 MPa和20.48%~25.65%.其中,CrFe_(1.5)Ni_(1.5)Nb_(0.4)具有良好的强韧性配合,其断裂强度高达2 110 MPa,同时断裂应变维持在24.25%,合金优异的强韧性源于Laves相强化、界面强化、固溶强化、第二相增韧、合金化增韧等多种强韧化协同机制.

摘要：传统的水平推力传递装置无法自动适应推力杆长度的变化,预加推力或使用千斤顶调整推力会使装置变得复杂或使被推结构产生附加内力。从主动适应变形的角度出发提出一种自适应水平推力控制技术,在保持推力杆推力稳定的同时自动适应由收缩、徐变或温度等因素引起的推力杆长度的变化,并对该技术的原理和设计方法进行了详细的讨论。在纬一桥的应用实例表明:自适应水平推力控制技术可以克服传统水平推力传递装置的上述不足。该技术无需千斤顶等外部设备,可适用于永久性结构。

摘要：受温度及密度等环境效应影响,温稠密物质的电子结构发生显著变化,其理论描述非常复杂,精密实验测量亦极其困难.本文发展了基于X射线荧光光谱研究温稠密物质离化分布的实验方法,结合理论研究有助于深入理解温稠密物质的电子结构变化.在万焦耳激光装置上,设计特殊构型黑腔复合加载产生数十eV、近固体密度的稠密Ti物质,利用激光辐照V产生的热发射线泵浦Ti的荧光,并采用晶体谱仪诊断样品的X射线荧光光谱.实验中获得冷样品和加载样品的荧光光谱,观测到加载样品K_(α)及K_(β)荧光谱线相对于冷样品光谱在高能侧的显著变化,结合理论计算解释了加载样品荧光谱线的变化主要来源于其温度上升后离化分布的改变,建立了基于X射线荧光光谱的温稠密物质离化分布实验研究能力.

摘要：为平衡算法收敛速度和全局搜索能力,克服差分进化算法易"早熟"的缺陷,在分析引起种群多样性下降及个体进化停滞原因的基础上,通过引入高斯变异操作,提出了基于高斯变异改进的差分进化算法(modified differ-ential evolution base on Gauss mutation,GMDE).数值仿真及2个工程优化问题的求解结果表明本文算法能有效避免"早熟"收敛,且在算法收敛速度和全局搜索能力上取得了较好的平衡.

摘要：针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题,提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人,建立机器人的动力学模型,通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置,求解模型的周期跨越动作,通过连续的两次摆动,完成了巡线机器人在输电线路上的越障过程。结果表明,当θ1为2.41(rad)时,巡线机器人以静止状态开始摆动,完成了周期的越障的运动过程。文中为巡线机器人的越障问题提供了新的思路和设计方法。

摘要：【目的】百合斑驳病毒(lily mottle virus,LMoV)是危害重要食药用百合卷丹的主要病毒之一,每年给百合种植业造成数十亿的损失。通过原位杂交技术明确LMoV在卷丹顶端分生组织中的分布,为百合脱毒培养提供支撑。【方法】采用种植于贵州省清镇市的栽培卷丹作为试验材料,利用RT-PCR并于NCBI网站下载不同地方LMoV分离物构建进化树鉴定卷丹所携带的病毒种类,据检测结果选取LMoV为对象,基于LMoV基因组序列设计并制备RNA荧光探针,开展卷丹茎尖和根尖石蜡切片组织的RNA原位杂交,观察卷丹茎尖和根尖中LMoV的分布。【结果】RT-PCR检测表明卷丹材料侵染了LMoV,构建进化树发现本实验分离物与吉林和辽宁的LMoV分离物关系最近,原位杂交进而表明卷丹茎尖中LMoV杂交信号主要分布在顶端分生组织下方0.15-0.2 mm的组织中,靠近紧挨分生组织叶原基的初生叶基部有较弱的病毒杂交信号,靠近初生叶的成熟叶顶端中病毒荧光信号强烈,感染LMoV的卷丹分生组织中心纵切面无毒区大小为(0.4-0.6)mm×(0.15-0.2)mm;在根尖0.25 mm×0.2 mm分生组织中无杂交信号分布,在皮层细胞中信号最强烈,在根冠和根伸长区信号较弱。【结论】卷丹顶端分生组织及最接近顶端的一个叶原基[大小约(0.4-0.6)mm×0.2 mm]未发现病毒信号,可作为茎尖脱毒的起始材料。根顶端分生组织外侧根冠有较强病毒信号,不适合作为卷丹脱毒培养的外植体。

摘要：探讨高层停车系统钢结构设计的映射建模方法,使简约模型既便于分析计算,又能包含足够信息,保证与完全模型失真度最小.根据“以层划块-依块建模”的思想,建立模块化的简约模型,用位移法建立各梁元刚度方程,可解得所有简约模型的内力.完全模型采用国际著名的有限元分析软件进行力学数值分析.根据简约模型的理论分析和完全模型的有限元分析结果对比,运用人工神经网络的双系统辨识技术,建立多层停车系统钢结构简约模型与完全模型基础上的模型映射,实现高层立体停车系统钢结构截面优化设计,达到了速度快精度高的效果.