摘要：近年来,水分解、氧气/二氧化碳还原等电化学能源转换技术为解决全球能源短缺及环境问题提供了新的思路和方向.然而,对这些能源转换技术的反应机理及其催化剂的活性位点目前仍缺乏深刻的认识和理解,这限制了高效、稳定催化剂的开发,以致阻碍该类电化学技术的进一步发展.原位光谱技术的快速发展为解决上述问题提供了坚实的基础,其中拉曼光谱是检测含氧物种的有效技术,X射线吸收谱则是揭示催化剂配位环境和价态变化的有力工具.鉴于此,本文详细介绍了原位拉曼光谱和X射线吸收光谱在电化学领域的最新应用.重点分析了一些代表性的例子,主要包括:(1)揭示了不同Pt单晶以及Pt基催化剂表面的具体氧还原路径;(2)明确了过渡金属-氮-碳催化剂的真实氧还原位点;(3)解析了碱性条件下OH?离子对于氢氧化反应的作用;(4)揭示了氢析出反应中非Pt催化剂的活性位点;(5)检测到了氧析出和二氧化碳还原过程中催化剂的相变过程.上述例子表明原位表征技术的确可以有效监测电化学催化过程,捕捉中间产物,揭示反应机理以及表征催化剂的相变过程,可为合理的设计和制备高效催化剂提供可靠依据.然而,目前的原位表征技术还存在较多问题,比如拉曼光谱往往需要借助增强基底来增强其信号,从而限制其在表征实际催化剂中应用.而基于同步辐射光源的X射线吸收光谱其能量较高,可能会引发催化剂发生相变甚至损坏催化剂,而且它是一种体相敏感的表征技术,很难精确反映催化剂表面过程.除了这些原位技术的本身局限性之外,仍有许多问题阻碍对电催化过程的深入认识.例如,应将原位研究转化为工况研究,尤其要考虑电解质的作用.另外,缺乏有效的时间分辨技术来揭示不同电位下活性物种的动态变化.因此,需要不断发展新技术以及新策略,使得表征技术可以更精确真实地揭示电催化的原位过程,更有效地指导催化剂的设计开发.

摘要：上海浦东足球场是国内外首个采用中置压环索承结构体系的足球场,将一般放置在柱顶的压力环向内移动到V形支撑上,形成空间的曲线的中置压环,解决了外置压环索承结构体系不能适应矩形建筑平面的问题。通过有效的找形分析,确定了内环和径向索的预应力,使压环在自重下几乎没有弯矩。通过物理风洞试验和数值风洞试验确定了结构的风荷载,并进行了双非线性整体稳定分析,分析结果表明安全系数满足规范要求。对径向梁进行了局部稳定分析,从考虑截面有效性和最大化利用钢材的角度来选择腹板壁厚。介绍了径向索与径向梁连接节点和索夹节点,以期为其他工程提供数据参考。在屋盖钢结构上布置健康监测系统,对其在施工和长期工作状态进行实时监测,结果表明,各个部位应力监测值与理论值相接近,位形与理论值基本相符,结构安全可靠。

摘要：新型冠状病毒(SARS-CoV-2)的核衣壳蛋白在其生命周期中起着至关重要的作用,包括与病毒RNA形成核糖核蛋白复合体(RNP).本研究报告了核衣壳蛋白的N端结构域(NTD)和C端结构域(CTD)以及N端结构域-RNA复合物(NTD-RNA)的晶体结构,揭示了NTD独特的四聚体结构,并提出了NTD-RNA复合物中不同的RNA结合模式,这可能有助于RNP的形成.本研究还筛选到了同时是核衣壳蛋白NTD和CTD的小分子抑制剂头孢曲松钠,它可以通过阻断RNA与NTD的结合,抑制RNP的形成,从而阻断SARSCoV-2病毒的生活周期.这些结果有助于后续进一步开展以核衣壳蛋白为靶点的抗病毒药物设计研究.

摘要：随着进水变化以及现有设备损耗,污水处理厂的达标排放压力越来越大。绍兴柯桥江滨水处理有限公司需新建深度处理工程,采用炭加载磁混凝高效沉淀工艺。详细介绍了该工程的设计、运行效果及经济性能等情况,总结了运行管理经验。该工程自2019年4月投运以来,运行稳定,运行成本约0.84元/m^(3),出水COD、TN、TP等14项指标均满足《纺织染整工业水污染物排放标准》(GB 4287—2012)中新建污水处理厂直接排放标准。该工程实践证明,炭加载磁混凝高效沉淀工艺是综合印染废水深度处理的较好工艺选择之一。

摘要：Based on rational behavior model of three layers, a tracking control system is designed for straight line tracking which is commonly used in underwater survey missions. An intelligent PID control law implemented as planning level during the control system using transverse deviation is came up with. Continuous tracking of path expressed by a point sequence can be realized by the law. Firstly, a path tracking control system based on rational behavior model of three layers is designed, mainly satisfying the needs of underactuated AUV. Since there is no need to perform spatially coupled maneuvers, the 3D path tracking control is decoupled into planar 2D path tracking and depth or height tracking separately. Secondly, planar path tracking controller is introduced. For the reason that more attention is paid to comparing with vertical position control, transverse deviation in analytical form is derived. According to the Lyapunov direct theory, control law is designed using discrete PID algorithm whose parameters obey adaptive fuzzy adjustment. Reference heading angle is given as an output of the guidance controller conducted by lateral deviation together with its derivative. For the purpose of improving control quality and facilitating parameter modifying, data normalize modules based on Sigmoid function are applied to input-output data manipulation. Lastly, a sequence of experiments was carried out successfully, including tests in Longfeng lake and at the yellow sea. In most challenging sea conditions, tracking errors of straight line are below 2 m in general. The results show that AUV is able to compensate the disturbance brought by sea current. The provided test results demonstrate that the designed guidance controller guarantees stably and accurately straight route tracking. Besides, the proposed control system is accessible for continuous comb-shaped path tracking in region searching.

摘要：黔江大藤峡水利枢纽下游段航道存在复杂的不良流态、海事多发、枯水期具有天然航道属性,航道尺度需要大幅度提升。针对这些问题,按照航道尽量顺直、加大弯曲半径等原则布置两条航道线路。采用通航水流条件模型试验,分析其连续滩群复杂的碍航水流条件,得出碍航滩险整治应消除挑流点、平顺水流边线、有效增大过水断面面积的优化思路。基于初步设计方案2提出增加弯顶段半径及其上下游炸礁范围、清除左侧边滩和右侧高滩的优化方案。经物理模型和船模验证后表明:优化设计方案能有效改善流态和航行条件。

摘要：针对大功率有源中点箝位五电平(5L-ANPC)逆变器的低次谐波和电容电压平衡问题,提出一种基于特定谐波消除脉宽调制(SHEPWM)的模型预测控制(MPC)方法。首先,通过求解特定谐波消除(SHE)方程组得到全调制比下的所有开关角度,并设计目标函数选择其最优开关模式,实现SHE;然后,采用MPC方法,通过设计成本函数选择最佳开关状态,减小整体开关频率的同时实现电容电压和中点电位的平衡。硬件在环(HIL)实验结果验证了理论分析的正确性及控制策略的有效性。

摘要：为降低成本与实现答题卡的自动化识别,设计了基于机器视觉的答题卡识别系统,对图像提取、区域划分及识别算法分别进行研究。通过形态学操作、轮廓检测、仿射变换等技术,实现对答题卡图像的提取;基于最大矩形框检测算法,实现答题卡的区域划分;利用透明通道(Alpha通道)对标准答案与待识别答案填涂区域进行抠图,将处理后的图像匹配叠加;利用叠加图像的RGBA颜色空间特性、同步头的灰度投影结果与指针算法共同完成答题卡的识别。试验结果表明,系统的使用与维护成本低、操作方便且具有较好识别效果。

摘要：为深入研究空化后半悬挂舵非定常水动力性能的相关规律,采用结构化网格、DES湍流模型和VOF方法对某大型舰船的半悬挂舵空泡进行计算。探讨和分析舵空泡的周期性变化,同时简要分析半悬挂舵的间隙空化及端部空化产生的原因。基于空化和非空化2种状态对3个不同舵角下的舵空泡进行计算,总结了舵横向力、舵轴扭矩等非定常力的规律。结果表明:当空化区域较小时,空化对舵非定常力几乎没有影响,随着空化区域的增大,舵效显著降低;空化发生后,舵非定常力的脉动幅值将急剧增大,且空化区域越大,舵非定常力的脉动幅值越大。该研究结果可为评估空化状态下半悬挂舵的水动力性能及对舵进行优化设计提供技术支撑。

摘要：For identifying the tire/road friction coefficient accurately in real-time to meet the needs of automobile electronic control system and then improving the active safety performance of automobile, the road recognition method based on fuzzy control algorithm was studied in this paper. Adopt a 7-DOF vehicle dynamic model, wheel slip ratio 2 and longitudinal forces Fx as the input of fuzzy controller with fuzzy rules was proposed. The output is the weight coefficient of p-2 functional expression which is related to cl, c2 and c3 proposed by Burckhardt etc. By a simulation experiment of automobile brake on the condition of driving straight or veering on a single road and docking pavement, to some extent, indicates that this method is able to guarantee the real-time and accuracy of the road identification.