摘要：针对多无人机辅助移动边缘计算中的任务卸载决策和路径优化问题,提出了一种基于多智能体深度强化学习的计算任务卸载与路径优化方法,以降低系统总能耗,提升计算性能。首先,设计了多无人机辅助移动边缘计算系统模型,通过软件定义网络技术对无人机网络进行集中管理;然后,在考虑无人机负载及用户设备关联服务公平性的基础上,以系统总能耗为优化目标,通过设计多智能体深度确定性策略梯度算法完成任务卸载与无人机路径管理优化,以实现负载均衡、降低整个系统总能耗。仿真实验结果表明,与其他基准算法相比,所提方法在充分利用无人机辅助移动边缘计算系统计算资源的基础上,可在一定程度上降低系统能耗和计算延迟,保证整个系统的高效、稳定和可靠性,较好地满足移动边缘用户的服务请求。

摘要：针对传统杀爆战斗部在垂直打击目标时产生中心杀伤盲区的问题,提出并设计了一种轴向增强杀爆战斗部结构。通过将战斗部装药头部设计为圆弧形,在装药头部周围空间均匀填充更多的预制破片来增加轴向破片的数量并改善轴向破片的飞散方向,以此实现战斗部的轴向增强功能。基于欧拉-拉格朗日单元耦合(CEL)仿真算法,采用ABAQUS有限元仿真软件开展了该战斗部毁伤威力场的数值仿真分析。仿真结果表明,大多数预制破片的速度处于800~1500 m/s,在合理的弹目交汇条件下,战斗部能够对目标产生有效毁伤;战斗部头部的破片能够比较均匀地分布在中心毁伤区域,随着弹目交汇时战斗部轴向初速度的提高,战斗部头部破片仍然能够保持在中心毁伤区域内均匀分布。设计的轴向增强战斗部显著增加了中心毁伤区域内的破片数量,并且保证破片能够均匀分布在中心毁伤区域内,基本解决了传统杀爆战斗部产生的中心杀伤盲区问题。本文中研究成果能够支撑新型轴向增强杀爆战斗部的设计,并为定向杀伤式防空反导战斗部的设计提供参考。

摘要：为解决烟叶原料出入库作业中存在的人工依赖度高、作业效率低、流程不规范等问题,基于仓库原有布局提出了一种烟叶原料出入库自动化方案,将烟叶原料仓库出入库作业流程规范化;构建了叉车AGV-运输AGV协同作业优化模型,并设计了两阶段协同优化算法,即在叉车AGV任务组预分配阶段采用模拟退火算法,在运输AGV协同调度阶段采用带精英策略的快速非支配排序遗传算法(NSGA-II)。以浙江中烟工业有限责任公司烟叶原料仓库为对象进行仿真测试,结果表明:采用模拟退火算法进行叉车AGV任务组预分配可使叉车AGV的完工时间差值比传统人工分配策略缩短500 s以上,并优化任务最大完工时间10%以上;采用NSGA-II进行运输AGV协同调度后的任务最大完工时间比随机协同分配减少25%以上。该方法可为提高烟叶原料仓库系统出入库作业效率提供支持。

摘要：为了确保绝热-等温压缩空气储能系统连续稳定运行,提出了一种耦合缓冲罐的绝热-等温压缩空气储能方法,建立了耦合缓冲罐系统的动态热力学模型,并搭建实验平台对模型进行了验证,揭示了缓冲罐内空气温度及压力的动态演化机理,探究了缓冲罐设计参数对系统性能的影响规律。研究结果表明:耦合缓冲罐的绝热-等温压缩空气储能系统表现出较好的等温性能,循环过程中空气温度最大温差为30 K;耦合缓冲罐后,储能系统压缩机组的绝热效率提高8百分点;敏感性分析表明,储能功率的变化对储气室内空气热力学参数影响较小,缓冲罐体积随系统储能功率的增大而减小;储能规模的变化对储气室内空气热力学参数影响较小,储气室内空气温度变化呈周期性波动;为保持系统连续稳定运行,增大系统储能规模,缓冲罐体积会随之增加。研究为绝热-等温压缩空气储能系统连续、稳定和高效运行提供了新的方案。

摘要：激光技术是人工智能时代必不可少的战略支撑技术。文章基于沪科版高中物理教科书(选择性必修)第一册第四章第五节“激光”,将激光应用及前沿技术引入课堂,设计“揭秘激光之旅”课程,并在上海地区的高中开展教学实践与分析,旨在提高学生学习物理的兴趣,培养学生的物理学科核心素养,力争改善大中学物理衔接脱节现象。

摘要：随着城市的不断发展,城市交通拥堵问题日益突出,智能车站作为综合交通体系的关键节点,能够实现各种交通方式的高效衔接和协同运作,提升城市交通的整体运行效率,在城市整体规划中占据重要地位。以城市绿舟为设计主题,梳理城市公交车站发展现状,从智能公交车站外形和功能两个维度进行优化设计,为乘客提供更加智能化、人性化的乘车体验。

摘要：为解决产品形态仿生设计中目标域与源域匹配与融合的问题,从工业设计和计算机图形学出发,探索性地提出基于形态匹配的产品仿生设计融合方法。将能表现生物特点的正面、侧面、背面和其他图片进行轮廓化处理,构建生物轮廓数据集;对给定的目标域产品轮廓,使用形状上下文匹配法计算其与生物轮廓数据集中所有生物轮廓之间的形状距离,找到和目标域产品相匹配的源域生物;对匹配好的目标域产品和源域生物进行特征点一一对应标注,使用图像变形技术产生仿生程度不同的仿生产品,实现目标域与源域的仿生融合。该方法能够有效地进行产品与生物的仿生匹配和仿生融合,为设计师提供设计参考和快速生成工具。

摘要：针对气井产水问题,文中提出了就地生成气水分离膜控水方法。基于气水分离膜形成过程与作用原理,建立了考虑气水分离膜蒸发与析出过程的生成模型和考虑气水分离膜在不同渗透率下拟残余阻力系数的堵水模型。基于不同尺度网格模型验证了该方法不受网格尺度的影响,并分析了岩心尺度下非均质性对膜分布的影响:非均质性较弱时,膜分布较均匀;非均质性较强时,膜分布受孔隙大小影响,孔隙越小的网格膜浓度越高。以典型裂缝性底水产水气藏为例,分析了气水分离膜对控水效果的影响。结果表明:堵水时机越晚,底水连通性越好,裂缝渗透率越高,储层越薄,水淹程度越高,气水分离膜浓度就越高,堵水效果越好;对采出程度的影响从大到小依次为气层厚度、裂缝渗透率、底水连通性、堵水时机。研究成果可为气水分离膜控水先导性试验提供借鉴和参考。

摘要：辅助动力装置常被抽取轴功率、空气质量流量用于发电、引气,为降低该过程对涡轮发动机造成的干扰,提升原控制系统的抗扰性能,研究了自抗扰控制方法及其参数化设计方法,以便在工程应用中能够根据线性化模型设计相应的控制参数,并在某型辅助动力装置模型上开展基于传统的增益调度PI控制方法与自抗扰控制方法的数值仿真验证。结果表明:自抗扰控制在保持与PI控制基本性能相似的前提下,具有更优的抗发电和引气干扰的能力,在干扰出现时能够更快速地恢复至原工作状态,转速波动量减少了35%,转速调节时间缩短了9%,具有良好的实际工程应用潜力。

摘要：超临界机翼的气动设计十分复杂,往往需要借助于有效的优化手段。然而,优化方法本身往往无法直接表达真实完整的设计意图,因此需要将工程需求和约束转换为优化方法所能处理的数学形式。本文首先探讨了梯度优化方法和进化类优化方法在气动优化中的表现。之后简要总结了前人在飞机气动设计中提出的准则和要求,并基于压力分布形态定义了超临界机翼气动设计的关键特征及定量要求,探究其在超临界机翼气动优化设计中的应用效果。研究结果表明,在多目标优化中引入面向压力分布形态特征的目标和约束,能有效引导优化体现工程设计思想,进而提高优化效率。