摘要：对摆线轮进行合理的修形能够极大改善RV (rotary vector,旋转矢量)减速器的传动性能和承载能力。为了进一步优化“反弓”齿廓的接触应力,在综合分析组合修形对反弓齿廓啮合力和接触应力的影响的基础上,提出了一种两段修形方法。该方法是将摆线轮齿廓分成2段,并根据需要对不同工作段的齿廓采用不同的修形量,以更灵活地设计摆线轮的齿廓。以RV-40E减速器为例,先利用MATLAB软件建立摆线轮受力分析模型,并按照两段修形方法确定新齿廓的修形量和方程;再利用ANSYS软件建立摆线轮与针齿接触的有限元模型,并对比新齿廓与反弓齿廓的接触应力。理论计算结果显示,新齿廓的最大接触应力降低了8.34%;有限元仿真结果显示,新齿廓的最大接触应力降低了4.39%,并分析了可能的误差来源。研究表明,两段修形方法可以改善摆线轮齿廓的接触应力和延长摆线轮的使用寿命,这为摆线轮的修形设计提供了一定的参考。

摘要：整体焊接节点钢桁梁具有广阔的应用前景,其疲劳性能由整体焊接节点所决定。以长清黄河大桥为研究对象,通过理论分析和两尺度疲劳破坏试验对钢桁梁整体焊接节点的疲劳性能进行了研究。首先通过全桥杆件内力分析和多尺度疲劳损伤分析确定了控制主桁疲劳性能的整体焊接节点位置及其控制构造细节;在此基础上设计了2类共21个试验模型,其中包括20个构造细节试样模型和1个足尺节段模型,进行了疲劳破坏试验,确定了整体焊接节点控制构造细节的主导疲劳开裂模式、应力集中系数和疲劳强度。研究结果表明:节点顶板、横梁上翼缘与节点板熔透对接焊连接细节是整体焊接节点疲劳性能的控制构造细节,其主导疲劳开裂模式为从节点板焊趾起裂并沿板厚扩展;实际受力模式下,控制构造细节中节点板焊趾应力集中系数为1.163,横梁上翼缘焊趾应力集中系数为1.789;2类试验模型的宏观疲劳裂纹起裂寿命均占总疲劳寿命的75%以上,故将2类试验模型的疲劳失效判据统一定义为出现宏观疲劳裂纹;基于此,2类试验模型所得到的控制构造细节疲劳强度等级基本一致;控制构造细节2种开裂模式名义应力疲劳强度等级均建议采用公路钢结构桥梁设计规范中的FAT80,热点应力疲劳强度均建议采用欧规中的FAT90。

摘要：针对全天时星敏感器视场选通成像系统的应用需求,设计了一种基于静电驱动的单元尺寸为4 mm、开口面积占空比为90%、响应时间为25 ms、单元数为7×7的微开关阵列。考虑到微开关阵列体硅加工工艺中材料的特性,首先确定电极宽度、支撑梁宽度和支撑梁厚度等参数,再根据微开关单元结构的数学模型对支撑梁数目及长度进行理论分析,优化设计了微开关阵列主要结构参数。利用电磁场仿真软件和有限元仿真软件对微开关单元的驱动特性进行仿真分析,结果表明,仿真计算的微开关单元驱动电压为106.4 V时可以开启微开关单元,与理论计算结果114 V基本吻合,验证了微开关阵列设计参数的可行性。此外,利用杂光分析软件对微开关阵列引入系统内的杂散光进行仿真分析,结果表明,微开关阵列的表面反射率对系统杂散光的影响较小,即使80%的表面反射率也不会明显增加视场选通成像系统的杂散光。该研究为视场选通成像系统的微开关阵列提供了一种有效的设计方案,推动了视场选通成像系统的实际应用。

摘要：目的3维目标分类是视觉领域的一个基本问题,3维目标的旋转变化给分类带来极大挑战。同时不规则3维网格模型难以运用传统2维卷积网络提取特征。针对这两个问题,提出一种基于矢量型球面卷积网络的分类方法,用于识别未知旋转的3维网格模型。方法使用矢量型神经元作为网络的基础神经元,并提出一种新型矢量层间的卷积方式。首先,将3维模型规范化并映射到单位球上,获取球面的信号表示;然后,使用矢量型分类网络和重建网络学习等变的3维模型特征;最后,使用分类网络完成3维模型分类。结果经过消融实验对比,使用本文提出的球面卷积模块和矢量卷积层,并在训练时加入重建模块。对原本未旋转(no rotation,NR)数据集进行任意旋转(arbitrary rotation,AR),并设定NR/AR,AR/AR,NR/NR共3种训练/测试策略的分类任务,其中NR/AR任务衡量模型识别未知旋转的能力。在刚性数据集ModelNet40上,相比基于球面卷积网络(spherical convolutional neural network,SCNN)的分类方法,在3种任务上分别提高了7.7%,1.8%,3.1%。为验证本文方法在识别非刚性3维网格目标的优越性,在非刚性数据集SHREC15(shape retrieval contest 2015)上,相比SCNN,本文方法在3种任务上分别提高了8.8%,4.5%,5.0%。结论本文提出一种将矢量型网络运用在3维目标分类的思路,使用光线投射法获得分布在球面空间的特征,便于使用统一的球面卷积算子进行处理;设计一种球面残差模块避免梯度消失;使用矢量型神经元并设计矢量层之间的卷积方式以保证网络的等变性,使得识别任意旋转的3维模型时更加准确。

摘要：为应对源端可再生能源及荷端负荷需求的随机性波动对综合能源生产单元(integratedenergyproductionunit,IEPU)运行调度及容量配置问题带来的挑战,该文提出一种两阶段随机优化方法。首先,在底层运行优化问题中,通过建立各设备模型及约束条件,提出基于混合整数线性规划(mixed integer linear programming,MILP)的最小成本求解方法;其次,利用蒙特卡洛模拟生成多种随机场景,确定系统在给定容量配置条件下的成本期望;最后,在顶层容量配置优化问题中,以系统容量为决策变量,采用遗传算法调用蒙特卡洛模拟及MILP运行优化算法,实现使IEPU系统全生命周期成本最小的最优容量配置。优化结果表明:底层运行优化中储气的接入使弃光量和碳排放量分别减少5.49%和0.35%,顶层计及源荷不确定性的电力设备容量提升20%左右,更加接近实际场景,验证了所提出方法的有效性。结合参数灵敏度分析,可为IEPU系统的规模化设计提供参考。

摘要：为避免拉索缠绕螺旋线对斜拉桥横桥向受力造成不利影响,提出一种在拉索表面涂聚脲涂层的风雨激振抑制措施。采用风洞节段模型测振、测力试验,研究聚脲涂层表面处理措施对拉索风雨激振和风荷载的影响,并与不采用措施拉索以及采用传统的缠绕螺旋线措施拉索进行比较。结果表明:聚脲涂层表面处理措施能有效抑制拉索风雨激振;在无措施拉索临界区域,采用聚脲涂层处理措施可降低拉索阻力系数,但会增加升力系数;在无措施拉索亚临界区域和超临界区域,采用聚脲涂层处理措施与无措施拉索的升、阻力系数差别不大;在高雷诺数范围(Re≥3.7×10^(5))内,相较缠绕螺旋线,聚脲涂层能明显降低拉索阻力系数,在常遇设计风速条件下(Re≈3.58×10^(5)),降低幅度达31%,显著减小结构横桥向受力。

摘要：为解决目前多维多点反应谱法研究中耦合系数积分求解繁琐的问题,基于留数定理提出了一种高效的解析求解方法。该解析求解公式不仅可以考虑行波效应,还可以同时考虑动力与拟静力的耦合、相干效应和方向交叉项等多种耦合效应。将考虑多种效应的耦合系数求解公式转化为解析的形式,不仅其计算结果等价,而且计算效率是积分法的100倍以上,进一步凸显了在多维多点求解问题中反应谱法相较于时程分析法的应用优势,并且使多维多点反应谱法应用于现行结构设计软件变为了可能。基于现行规范的模型假设,提出两种简化算法,使效率优势得到进一步提高。利用多维多点反应谱法,对某高铁站房的工程实例进行计算,并同时程分析法的结果进行对比。两种方法所得结果基本吻合,验证了反应谱法的合理性,且多维多点反应谱法的求解效率远高于多维多点时程分析法的。

摘要：设计了一种复合式动力布局的垂直起降(vertical takeoff and landing, VTOL)飞行器,该飞行器采用无尾三角翼气动布局,静稳定设计,在其处于固定翼模式的情况下,使用CFD方法,基于Standard k-ε湍流模型对其进行了仿真分析。获得了在一定范围的迎角下飞行器的气动参数曲线以及升阻力情况,为该飞行器结构设计及控制系统设计提供了依据。仿真结果表明,该飞行器具有较小的阻力系数,且在最大升阻比附近的动态范围较宽,尤其适合高速飞行的场合。俯仰力矩几乎为0,无需平尾配平俯仰力矩,降低了控制系统的设计难度。飞行器整体设计布局合理,气动效率较高。

摘要：为获得发射药能量释放渐增性及其多维度调节控制方法,根据内弹道学原理,提出预制刻槽增面燃烧发射药,建立了其燃烧过程的物理、数学模型,推导了气体生成猛度‑已燃质量分数(Г‑Ψ)关系,论述了其能量释放渐增性及多维度调节控制原理,提出了预制刻槽发射药的工艺实现方法。设计了一种中心开孔式预制刻槽发射药结构,制备了不同刻槽数、不同长径比的发射药试样。采用密闭爆发器试验对其燃烧性能进行测试与表征,并与七孔发射药、七孔包覆药进行对比分析。试验结果表明:制备的预制刻槽发射药具有理论设计的燃烧渐增性,对比七孔发射药其动态活度增量ΔL值提高了2倍,最大动态活度与起始动态活度的比值L_(m)/L_(0)提高了24.4%,最大动态活度对应的相对压力值B_(m)增加了32.4%,燃烧渐增性优于七孔发射药,可以达到七孔包覆药的渐增效果。

摘要：智能手机装配品种多、批量小及交期紧迫的特点,导致其生产组织常面临高频换产情境,给其订单调度提出了很高的要求。为此,提出一种考虑生产线重构约束的订单调度优化方法。描述了手机装配线订单调度问题,并以最小化换产与库存成本为目标建立了数学模型;设计了一种基于可行域的多叉树分支定界算法对模型进行求解,并与遗传算法进行了性能对比;通过智能手机装配生产线的应用案例及影响因素敏感度分析,验证了所提优化方法的有效性、优越性及应用价值。