摘要：为解决轮毂电机独立驱动电动汽车的主动安全控制和参数估计问题,提出自适应质心侧偏角观测器和基于线性时变理论的模型预测横摆稳定控制策略。首先,建立指数型的滑模观测器识别质心侧偏角,并利用闭环侧向力积分算法消除观测器的稳态误差。然后,引入线性时变理论(Line-time varying,LTV)构建轮胎的准线性模型,并基于此设计横摆稳定系统的模型预测控制器(Model predictive controller,MPC)。为减少控制器的计算负担并提高系统的瞬态响应,采用Laguerre网络拟合全时域的预测控制序列。通过求解具有不等式约束的二次规划函数,获取所需要的外部横摆力矩,并将其分配至4个轮毂电机。数值仿真和实车试验结果表明,提出的自适应滑模观测器可以精确地观测质心侧偏角,具有很强的鲁棒性;提出的横摆稳定控制器可以解决轮胎的非线性饱和问题,进一步提高车辆的主动安全性。

摘要：目的为了解决当前复杂加工装备人机交互过程中存在手势和功能映射模糊、缺少规范等问题,研究将人机交互技术赋能复杂加工装备的智能化升级。方法首先,采用谱系聚类法进行复杂加工装备的人机交互功能聚合,为手势映射提供基础;其次,基于手势交互定义原则对作业手势进行规范性定义,完成手势库的设计;最后,根据作业场景进行调整并完成人机交互功能与作业手势的映射。结果通过聚类将40个子功能元聚合为16个二级功能和4个一级功能,依据手势定义规则设计出一套动、静态结合的混合手势库,实现了人机交互功能映射。结论该研究为交互服务识别与计算提供基础的理论支持,可方便、自然地对复杂加工装备进行远程操作与监控。

摘要：A 150MeV injector electron linac for the SSRF is under construction at *** linac has been installed, commissioned and handed over to the SSRF during the period of 2006—*** paper describes the special needs of an injector for a third generation synchrotron light source and the two specific modes of operation for this *** design results and the commissioning results for this linac are given in this paper.

摘要：探讨了居住街区规模及其影响因素研究的必要性,在分析居住用地基本构成单元规模影响因素演变的基础上,辨析并确定了居住街区规模的6个影响因素,并对居住街区规划提出了建议。

摘要：高温下钢液中会生成大量的非金属夹杂物,对钢的浇铸工艺和钢产品性能产生不利影响。通过研究高钛钢与夹杂物的界面润湿行为,以期为高钛钢成分设计以及夹杂物的控制研究提供理论依据。以不同钛含量的钢样品以及Al_(2)O_(3)和MgAl_(2)O_(4)为研究对象,采用改进后的座滴法进行高温润湿试验得到表观接触角;通过电子探针对样品界面的微观形貌和元素进行表征,并结合热力学计算对钢与夹杂物的界面润湿行为进行解释。当钢中钛质量分数分别为0.01%、0.31%和0.68%时,Al_(2)O_(3)/钢润湿系统的表观接触角分别为96°、90°和112°,润湿后的样品界面均匀,无新反应相的存在和明显的元素富集。MgAl_(2)O_(4)/钢润湿系统的表观接触角分别为113°、106°和130°;低钛含量(w(Ti)=0.01%)时,界面无反应相生成,高钛含量时,界面存在不连续的反应层,为MgS、MgO、Ti4S2C2和MgAl_(2)O_(4)的混合物。研究表明,钛含量增多会导致钢液表面张力降低,界面接触角减小,但当钢中钛质量分数达到0.68%时,钢中夹带的大量TiN颗粒会使熔融钢液黏度增大,钢液滴在基片上的铺展受阻,其影响远大于表面张力的降低。因此,随着钢中钛含量的提高,两种系统的表观接触均呈现先减小后增大的趋势。高温下的熔融钢液是一个非常复杂的混合物体系,目前,针对钢样和夹杂物的润湿体系,主要通过接触角、界面微观形貌以及是否有新的产物生成来评价。因此,在后续的研究中,针对高钛钢与夹杂物基片界面润湿体系的评价方法还有待进一步探究与完善。

摘要：对一艘万箱集装箱船的上层建筑设计了几种形式的导流罩方案,并采用CFD方法对其减阻效果进行评估.然后对满足要求的方案进行风洞模型试验,并将数值计算结果和风洞试验数据进行对比,两者吻合较好.分析了优化后的风阻对风浪中收到功率的影响,可为后续船舶风阻力的研究提供参考.

摘要：在前人研究基础上,对四川、重庆及云南等西南地区221个红层软岩边坡现场调查研究,通过统计分析建立基于岩体质量评价方法的软岩边坡坡度设计公式,分析了不同软岩边坡坡度设计公式之间的差异。将建立的坡度设计公式运用在工程实例,结果表明,其建立的坡度公式是合理可行的,可供红层软岩边坡设计参用。

摘要：目的:采用容积旋转调强技术设计放疗计划,选择不同的射野等中心进行优化,讨论射野等中心的改变对宫颈癌容积旋转调强放疗剂量学的影响。方法:随机选取宫颈癌术后患者15例,在同一套CT图像上设计不同的VMAT计划,根据宫颈癌病例靶区几何形状特点,选择不同等中心位置制定四组不同计划,分别为:计划等中心为靶区几何中心,称为Center计划;计划等中心为靶区几何中心y方向上移9 cm,称为Y计划,计划等中心为靶区几何中心x方向左移7 cm,称为X计划,计划靶区几何中心y方向上移9 cm再向x方向左移7 cm,称为X-Y计划。比较分析四种方案的靶区及危及器官的剂量学参数。结果:Center和Y计划能够满足临床靶区及危及器官限量。相较于Center计划,Y、X、X-Y计划靶区覆盖率分别降低了0.36%、15.48%和6.52%;Y计划的适形度指数(CI)、均匀性指数(HI)、脊髓的D_(max)、膀胱的V_(40)、直肠的V_(40)均优于X计划和X-Y计划,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:宫颈癌术后病例的VMAT计划设计中,使用不同等中心设计计划,与等中心位置在几何中心相比,向y轴方向偏移,对靶区和危及器官的影响较小,变化范围在临床可接受范围之内;而等中心位置向x轴方向偏移,对靶区和危及器官影响较大。

摘要：介绍了在ITER装置中使用激光二极管实现软X射线相机自检的设计。利用漫反射板进行光路设计,基于FPGA完成驱动模块设计和基于LABVIEW软件完成上位机设计。实现了激光二极管的远程实时开关和激光功率的调控,控制精度达到10;量级。在FPGA代码中预留了发出窄脉冲电流信号的功能,最窄脉冲达到100ns以内,能用于探测系统响应速率的测量,并对探测系统的本底噪声和基线偏移进行测量。

摘要：股票搜索量作为投资者关注的重要代理变量,其变动情况与该股票价格走势的关系得到了学界与业界的广泛关注.另一方面,股票间的价格同步性一直是股票市场中人们重点关注的话题.基于此,本文在个股层面探究了相关股票搜索量变动与目标股票价格走势的关系模式,利用延迟时态关联分析提出了发现股价预测规则的方法,并进一步设计了个股层面的交易策略.同时,本文以我国A股市场股票为研究样本,针对特定场景检验了个股层面交易策略的效果.实验结果表明:利用相关股票搜索量与目标股票价格的关系,可以获得显著的超额收益.