摘要：由穿刺发生的机理对平台升降装置的影响理论分析入手,根据升降平台的工作原理,逐一拆解升降装置的零部件,并对零部件进行检查、修理及更换,分析修复后的试验实施过程,使受损部件修复后满足出厂的试验要求。针对自升式平台穿刺后齿轮齿条升降装置的检查与修复问题,提出一套系统的解决方案。通过对齿轮齿条升降装置的结构分析,明确了装置在穿刺后可能出现的故障类型,并据此设计了检查流程及修复方法。研究过程中,运用了高精度检测仪器对损伤部位进行定位,采用专业修复工具和材料对损伤齿轮齿条进行修复。实验结果表明,修复后的齿轮齿条升降装置性能得到显著提升,达到了预期目标。对桁架式桩腿自升式平台使用客户及技术人员具有一定参考意义。

摘要：质量特性参数对于飞行器的姿态控制至关重要,如何获取高精度的测量数据是质量特性测试的关键,对质量特性测试设备的正确使用是获取高精度的测试数据的重要组成部分。文章从分析质量特性参数测试设备的结构特点与精度影响因素出发,总结了质量特性参数测试设备结构和使用的特点,以期对该类测试设备设计和使用者以参考。

摘要：滨州港某软基处理项目实施过程中遇到了吹填软土表面铺设浅层真空预压工作垫层、人工插打塑料排水板、深层真空预压排水板周边出现孔洞及深层真空预压阶段预压区外部地面裂缝等问题,经现场研究探索找到了相应的解决措施,确保了工程的顺利开展。文章结合该工程实例,对上述相关问题及解决措施进行了归纳整理,可为类似工程提供借鉴。

摘要：根据微网保护与紧急控制的决策流程,分析了紧急控制策略表的生成。通过故障/扰动扫描,针对危及微网安全稳定性的待决策故障/扰动集,按照一定的规则制定或优选稳定控制策略,形成对应的策略表。通过参数收集、策略表生成,实现执行控制。最后以一个典型的微网为例,分析了主网故障、微网内部故障快速清除(功率越限)、微网内部故障未快速清除(功率越限)三种典型故障,进而生成了典型的紧急控制策略表。

摘要：目的分析机器人在护理领域研究的热点及发展趋势,为机器人相关的护理科研和临床提供参考。方法2019年1月以中国知网和Web of Science数据库中收录的1998-2018年机器人在护理领域应用的文献作为研究对象,使用BICOMB 2.0软件和SPSS19.0统计软件进行文献计量及聚类分析。结果机器人在护理领域应用的文献数量近年来快速增加;在中国知网中研究的热点主要集中于机器人辅助腹腔镜手术护理、达芬奇机器人手术配合、围手术期护理要点及机器人在快速康复外科中使用的相关护理4个方面,在Web of Science数据库中研究的热点主要集中于机器人护理助手、老年护理、康复护理、辅助手术护理及护理机器人的研发与设计5个方面。结论机器人在护理领域的研究已广泛开展,研究方向趋于多元化,未来的研究在机器人辅助手术、老年护理、康复护理及智能护理助手方面具有广阔的空间。

摘要：经典弹塑性理论一般通过屈服函数来确定加卸载准则。由于土体的应力应变特性比较复杂,因此,建立屈服函数的过程也较为复杂,通常需要较多的假设。广义位势理论从数学原理出发,直接建立岩土材料的本构模型,具有明确的数学依据和较少的物理假设,建模精度高。从数学角度来看,加卸载准则是广义位势理论中状态方程的分段条件。该文从数学原理和状态方程的确定方法出发,提出了分段型加卸载准则,该准则物理意义明确而且简单实用。最后,以基于广义位势理论的类剑桥模型为例,说明分段型加卸载准则的建立步骤及其合理性。

摘要：课题组设计的基于机器视觉的零件尺寸测量系统以尼龙材质注塑成型、后期经铣床加工制成的U形连接块为研究对象,测量其上表面面积、周长以及加工孔半径。课题组优先选用5×5平滑滤波器进行图像预处理,利用Roberts算子进行边缘检测分割,再利用数学形态学算法(开运算、闭运算)锐化边缘,最后利用标板给予的标定系数,将图像上零件尺寸的像素值转换成物理空间的实际测量尺寸。

摘要：本文研究设计的输电线路钢管杆塔沉降监测系统,依托单杆塔目标灾害预测、区域内杆塔整体风险预测等安全物联网领域核心技术,为电力输电线路钢管杆塔沉降打造安全物联网支撑平台,提供整体解决方案及全生命周期的系统服务.系统基于北斗卫星导航系统(BeiDou Satellite Navigation System, BDS)及倾斜监测预警技术,以输出BDS的原始数据为核心,包括载波相位观测数据、星历数据等,并通过4G无线网络传到控制中心,控制中心通过监测软件实时解算出各监测点的三维坐标,然后根据对实时位移数据的对比分析,形成不同的监测系统或环境下的实时差异数据,再根据差异补正电力杆塔沉降区域变形情况和详细数据.

摘要：采用响应曲面法对多功能聚丙烯酸酯乳液的制备工艺进行优化,首先,选取反应温度(X_(1))、反应时间(X_(2))、G02含量(X_(3))、纳米ZnO含量(X_(4))作为影响因素,转化率作为响应值(Y),通过软件设计得到优化实验方案;然后,进行实验并对结果整理分析拟合,得到回归模型;最后,利用模型分析以及最佳工艺验证得到最佳工艺。最佳工艺为:反应温度为80℃,反应时间为120 min,乳化剂用量为4%,引发剂用量为1.5%,G02含量为20%,纳米ZnO含量为1%。

摘要：地质资料是地质工作形成的重要成果,是国家大数据建设的重要内容,是国民经济和社会发展的重要信息支撑。当今地质资料管理软件种类繁多,服务标准不一,信息孤岛严重,迫切需要新技术及提供标准统一、信息及时共享的服务手段,云平台技术为解决地质资料管理与服务共享提供了契机。本文以地勘基金成果数据为管理对象搭建云平台系统,设计了统一地勘服务标准的总体架构,对地勘基金成果数据进行分类与存储设计,并详细设计了地图检索、地质图服务管理、项目全流程展示等应用功能,从技术实现的角度阐述了系统的开发环境、集群节点部署等关键技术。以贵州省为例,实现了省区整装勘查项目、地勘基金项目地质数据的有效管理与查询。实践证明,基于云平台的地勘基金成果管理系统,能有效支撑地勘成果服务,为地勘基金数据的管理与应用提供决策支持。