摘要：从刮板输送机的工作状态出发,分析了弯曲状态下刮板输送机的运行阻力,并编写了设计计算程序,为设计研发提供了有力的工具。

摘要：针对一款2缸高压共轨4气门增压柴油机,基于2缸柴油机进、排气压力波动的特殊性,研究了不同发火顺序的发动机排气对增压器匹配的影响,选择了360°CA的发火顺序,分析了2缸柴油机增压器效率的波动及泵气损失的特点。兼顾乘用车对柴油机高低速性能的要求,设计了2种方案的增压器进行分析和匹配试验,提出了增压器的改进优化技术措施并进行了优化试验。试验结果表明:柴油机中低速性能得到了改善,低速扭矩增加了8N.m,燃油消耗率降低了12g/(kW.h),柴油机的各项性能指标满足设计目标,排放达到欧Ⅳ标准。

摘要：航天器在轨执行某些任务时,其质量参数会发生未知变化,传统控制方法在这种情况下控制效果不佳。本文提出基于强化学习的航天器姿态控制器设计方法,该方法在姿态控制器训练过程中不需要对航天器进行动力学建模,不依赖航天器的质量参数。当质量参数发生较大未知变化时,训练好的控制器仍然可以保持较好的控制效果。仿真测试表明:使用基于强化学习方法训练的控制器确实具有良好的鲁棒性。此外,回报函数的设计会明显影响姿态控制器的训练,因此对不同的回报函数设计进行了研究。

摘要：SoC已经成为嵌入式系统设计中的关键器件,验证又是SoC设计的关键环节,占用SoC设计过程中60%以上的时间。专用测试设备及JTAG接口等主流SoC验证手段不便于SoC在系统联调时的验证。本文介绍了一种在电路SoC验证接口的设计方法,这种验证方法弥补了主流SoC验证方法在系统验证的不足,提高了SoC验证的效率。

摘要：针对不确定关联广义大系统的分散鲁棒镇定问题,根据广义系统在正则、无脉冲(消除脉冲模式)意义下的一种受限等价的矩阵束分解,对系统进行再次降阶,并利用线性矩阵不等式理论,分别给出不确定广义系统的鲁棒镇定、不确定关联广义大系统分散鲁棒镇定的充分条件,以及对应的状态反馈控制器的设计方法.同时也揭示了动态模式与静态模式在克服不确定性、抗干扰及消除关联项的影响等能力上的差异.

摘要：针对目前穴盘苗移栽末端执行器存在夹持角度不可调、结构复杂等问题,设计一种三指式移栽末端执行器,通过最小夹持角度、几何参数的分析计算,完成其机械本体部分的设计。结合ADAMS虚拟样机技术,建立了该机构的虚拟样机模型,通过仿真分析得出关键点的运动轨迹及在空载和施加等效负载时的位移、速度、加速度曲线。同时,分析得出移栽末端执行器夹持土壤时的受力情况,其提升总摩擦力为16.56N大于所需提升阻力6.1 7 N。仿真实验结果显示:移栽机械手的结构设计符合要求,其运动特性能够满足移栽运动要求。

摘要：为获得高交叉极化隔离度性能,基于极小极大值算法对单偏置赋形反射面天线进行了优化设计。在赋形优化过程中采取了两个措施来提高天线的交叉极化隔离度,一个是利用归一化的电场来构建目标函数,以消除设计增益对优化过程的影响;另一个就是适当增大反射面的焦距。为了证明所述方法的有效性,以产生一个覆盖美国全部领土的赋形波束为例对天线进行了优化设计。数值仿真结果表明,在服务区内主极化增益都高于30dBi,交叉极化隔离度都在30 dB以上。

摘要：设计9根试件,通过单调加载试验研究了掺废弃混凝土块的钢管混凝土中长柱轴压性能,分析了废弃混凝土块掺入率对试件受力过程、破坏形态、承载力和延性的影响。研究结果表明:掺入率对试件的受力过程及破坏形态影响较小,所有试件均经历了弹性阶段、屈服阶段及破坏阶段,破坏形态均为材料破坏,但轴压承载力随掺入率的提高而降低。借鉴国内外钢管混凝土结构设计标准计算试件承载力,并与试验结果对比分析,给出了掺有废弃混凝土块的钢管混凝土中长柱的轴压承载力的建议设计公式,可为钢管再生混凝土后续研究和推广提供参考。

摘要：A 150MeV injector electron linac for the SSRF is under construction at *** linac has been installed, commissioned and handed over to the SSRF during the period of 2006—*** paper describes the special needs of an injector for a third generation synchrotron light source and the two specific modes of operation for this *** design results and the commissioning results for this linac are given in this paper.

摘要：为提高电子雷管组网规模和抗电磁干扰能力,提出一种高压交流载波扩频通信方式.通过交流载波方式实现能量与信息的网络传输,采用扩频通信体制实现高速率、抗干扰的信息传递,采用较高的网络工作电压方式进一步提高电子雷管的抗干扰能力,实现了起爆网络的大规模化.针对该方式进行了传输信道分析、扩频通信系统设计与仿真研究,最后进行了半实物仿真,初步验证了该通信方式的可行性.