摘要：On the eve of the occurrence of geological hazards,part of the rock and soil body begins to burst,rub,and fracture,generating infrasound signals propagating outward.3D advanced positioning of the landslide has remained unsolved,which is important for disaster *** the Fourier transform and Hankel transform of the wave equation in cylindrical coordinates,this work established a three-dimensional axisymmetric sound field model based on normal waves,and designed a 4-element helix triangular pyramid array with vertical and horizontal sampling *** on this,the three-dimensional matching localization algorithm of infrasound for geological hazards is *** the algorithm to the infrasound signal localization of rock and soil layers,it was found that the helix triangular pyramid array can achieve accurate estimation of depth and distance with a smaller number of array elements than the traditional array,and may overcome the azimuth symmetry *** study shows the application prospects of this method for predicting geohazards position several hours in advance.

摘要：提出BP神经网络的分布式区域滑坡预测方法,算法设计在大数据分布式处理平台Spark下实现,通过构造包含均方误差和L2正则化的代价函数,提高运算实时性和算法泛化能力。统计影响滑坡评价因子的量化指标和定义监测剖面危险级别评价值,并进行评价因子特征选取,用于三峡库区忠县区域9个滑坡11年月监测海量数据挖掘,对研究区所有滑坡监测剖面每月进行危险级别评价,实现以月为周期的区域滑坡危险程度空间预测。试验表明,采用所述方法得到的拟合精度、准确度、效率均比梯度提升决策树、随机森林算法好,预测的滑坡危险级别准确,该方法可作为区域滑坡空间预测的一种新思路。

摘要：采用传统的关联规则用于岩土工程监测预警领域的知识发现,在数据庞大情形下单机机器学习实时性差,无法获得多因素综合作用的规则。由于未对前后部项进行约束,得到的关联规则冗余度高,含有大量不符因果逻辑的规则。基于此,提出一种前后部项约束关联规则并行化FRPFP (fore-part and rear-part parallel FP-growth)算法,并在大数据分布式处理平台Spark下进行实现。通过对三峡库区奉节至江津库段滑坡的孕灾因子统计分类,采用7个滑坡发育基础因子和4个滑坡诱导因子作为前部集合,滑坡前缘、中部、后缘监测点位移参数为后部集合,采集研究区25个滑坡11年监测数据。以FRPFP算法为模型架构基于关联规则的滑坡监测预警大数据系统,设计区域滑坡危险性规则挖掘、典型滑坡危险性规则挖掘、滑坡发生原因分析挖掘3个功能,用于库岸滑坡稳定性预测和分析,为认清库岸滑坡的破坏机制和提升其预报水平提供新的思路。

摘要：背景：大多数肩袖损伤发生于冈上肌腱，由于肌腱组织缺少血管以及肩袖复杂的解剖结构，临床治疗效果非常有限。组织工程技术和干细胞生物学的快速发展为提高肌腱修复质量带来了新的希望。目的：通过生物3D打印技术制备人脐带间充质干细胞/甲基丙烯酸酐化明胶复合支架，观察该支架修复肩袖损伤的效果。方法：(1)体外细胞实验：制备明胶微载体，将人脐带间充质干细胞接种于明胶微载体表面构建组织工程化干细胞。制备甲基丙烯酸酐化明胶水凝胶打印墨水，使用甲基丙烯酸酐化明胶水凝胶打印墨水重悬组织工程化干细胞，放入3D打印机的生物墨水容器中进行打印，蓝光照射固化5 min后即得人脐带间充质干细胞/甲基丙烯酸酐化明胶复合支架。通过死活染色、CCK-8实验检测支架内人脐带间充质干细胞的活性。(2)动物体内实验：采用随机区组设计方法将24只SD大鼠随机4组，每组6只：正常组不进行任何处理，肩袖损伤组、单纯支架组、细胞支架组建立冈上肌腱撕裂的肩袖损伤模型，单纯支架组、细胞支架组造模后分别将甲基丙烯酸酐化明胶支架、人脐带间充质干细胞/甲基丙烯酸酐化明胶复合支架植入肌腱损伤处。术后4周，分别进行大鼠行为学测试及肩袖冈上肌腱组织学病理组织形态观察。结果与结论：(1)体外细胞实验：死活染色结果显示，明胶微载体可减轻3D打印过程对人脐带间充质干细胞造成的损伤，随着培养时间的延长，支架内的人脐带间充质干细胞存活率升高；CCK-8实验结果显示，随着培养时间的延长，支架内的人脐带间充质干细胞活性无明显变化。(2)动物体内实验：行为学测试结果显示，相较于肩袖损伤组、单纯支架组，细胞支架组大鼠四肢运动功能明显改善；肩袖冈上肌腱苏木精-伊红与Masson染色结果显示，相较于肩袖损伤组、单纯支架组，细胞支架组肌纤维排列较规律，无明显的炎性细胞浸润，胶原容积百分比降低；免疫荧光染色结果显示，相较于肩袖损伤组、单纯支架组，细胞支架组肩袖冈上肌腱内白细胞介素6、肿瘤坏死因子α蛋白表达明显降低。(3)结果表明，生物3D打印的人脐带间充质干细胞/甲基丙烯酸酐化明胶复合支架可促进肩袖损伤组织修复再生。

摘要：受空间环境下月壤采样机构能源供给的限制,立足于一般的冲击机械模型,假定岩土动态加载刚度一定的情况下分析比较了不同形式入射波形对岩土介质作功过程中能量传递效率情况。以实现最优指数应力波形为目标,基于一维波动力学理论及δ(t)函数法对冲锤部件的波阻抗进行反演设计,并使用正解计算和有限元仿真的方法验证反演设计的正确性。运用假设脱离法分析了冲锤与击杆之间的受力及运动状态,分析了冲锤几何外形无量纲参数影响下能量传递效率和冲锤冲击效率的变化规律并计算相关的最优参数。

摘要：并联机器人的构型设计即型综合是并联机器人设计的首要环节,基于螺旋理论,从并联机构运动链分类的角度,提出用约束添加法对三自由度并联机构进行型综合,让主动链控制所需的自由度,而从动链约束不需要的自由度;提出了相应主动链和从动链各种类型,并对约束链作了较详细的分类,通过不同组合可得到不同性能的新构型.最后通过实例进一步阐明这一方法.该方法使型综合步骤更简洁,只要选择与自由度数相同个数的主动链,并合理选择约束链就可以组合出新的并联机器人.

摘要：为实现对天文导航设备的实验室检测,设计了一种星模拟装置。对该装置所采用的准直光学系统、数字可调光源进行了研究,并提出了背景光模拟的技术要求。根据天文导航设备的主要技术要求给出星模拟装置的整体结构。介绍了消色差准直光学系统、数字可调光源和确定星点大小及位置的关键技术,并分析了背景光均匀性对星模拟效果的影响。最后,制作了星模拟装置,并进行了相关验证性实验。实验结果表明,该装置能模拟0～5等星,背景光均匀性为94.7%,系统焦距为1647mm,视场为28′,准直性优于±2″。该装置可以同时模拟星光和背景光变化,具有准直性好、背景光照度模拟范围宽等优点,能够满足天文导航设备的实验室检测要求。

摘要：通过建立非理想准直光束残余高斯特征的功率密度模型,阐述了光束准直效果与功率密度的关系,借助光束通光比例系数对直写光斑强度分布影响的分析,以光斑主瓣、旁瓣的强度和宽度为主要特征,讨论了直写光斑强度及强度分布与光束准直效果的变化规律,确定了合理选取激光直写系统中准直扩束比例系数的原则。通过仿真不仅系统阐述了理想准直光束与非理想准直光束所形成的直写光斑形状的差异,还描述了理想准直光束近似计算光斑强度分布时的误差形式,这一结论为激光直写机准直系统设计提供了理论依据。

摘要：针对某型高分辨率航空摄像机输出数据流达到每秒200兆字节,常规方法难于实现图像数据实时记录的问题,提出一种自启动多通道混合同步直写SCSI硬盘的方法.通过新设计的状态控制器,优化了SCSI硬盘的记录时序,使多个并行记录通道能根据数据缓存器和硬盘的状态自动产生独立的直写脉冲,以混合同步的方式将数据高速记录到硬盘上.实验结果表明:该方法可使图像数据持续记录速率达到每秒200兆字节,储存容量可达280吉字节,且结构简单、实用.

摘要：介绍由主控计算机和多个探测通道组成的辐射监测系统,可以对多种辐射的能量、强度、剂量率、剂量及剂量当量进行监测。该系统虽然是为4MV静电正离子加速器辐射监测设计制作的,但同样适用于类似条件的其他场所的辐射监测。