摘要：为了解决移动机器人障碍物检测中的多传感器数据融合问题,在基本免疫遗传算法(BIGA)基础上,提出了一种异型细胞杂交免疫进化算法(HCHIGA)。通过选取合适异型个体,对优势基因进行逻辑互补,解决了BIGA中因交叉位随机选取而造成的早熟及收敛缓慢问题;以最小化多传感器测距数据总均方差为优化目标,实现了数据的免疫融合。函数测试结果表明,与BIGA和遗传算法(GA)相比,HCHIGA优化精度更高、速度更快、稳定性更好。多传感器数据融合结果表明,与自适应加权法及BIGA相比,HCHIGA的误差分别减小0.618%和0.443%,较好地解决了多传感器数据融合问题。

摘要：对某机动三坐标雷达天线折叠机构进行运动仿真分析,根据该雷达天线折叠机构特点,定义机构的连接及运动关系副,机构的原理图,运动输入函数,通过对不同设计参数求解,得出相应参数天线阵面角加速度、角速度的响应函数图,分析比较运动时间与角加速度、角速度的变化关系,找出最佳运动时间。

摘要：交通噪声是高架道路造成的主要环境污染,为了对其进行预防和治理,需要了解噪声的空间分布规律。论文采用现场测试的方法,对宁波高架旁的代表性点位进行了噪声监测和数据拟合。通过在垂直与平行于高架线方向的不同距离和不同高度上设置测点,以此研究高架旁噪声空间分布规律。结果表明:(1)横桥向的噪声,随着测点与高架桥垂直距离的增大,呈对数曲线递减;(2)顺桥向的噪声,随着测点与十字路口垂直距离的增大,呈对数曲线递减;(3)高架方向的噪声先随着楼层的升高而增大,10~12层达到最大值,12~20层的声压基本稳定。

摘要：聚合物基微环谐振器作为低成本和易制备的集成光子器件受到了广泛的关注。利用多模干涉的自映像理论设计了微环谐振器,在直波导和环之间以2×2多模干涉耦合实现50∶50的分光比。在输入/输出波导和多模干涉耦合区连接部分引入了锥形结构以提高性能。分析了TE/TM波多模干涉区制备容差对附加损耗和均衡度的影响。分析了不同残留层厚度下正脊型波导的弯曲损耗。进一步仿真了半径为200μm微环的光谱响应。仿真结果表明设计极大的提高了微环的性能。

摘要：介绍了路基边坡的损坏形式及各自的特点,归纳了几种边坡稳定防治措施,并阐述了加固方案的设计原则,同时就滑坡预报问题进行了探讨,通过这些措施的实施,从而达到防止滑坡灾害的产生或治理已发生的滑坡灾害的目的。

摘要：从2014—2016年连续3年对43份来自美国、法国、俄罗斯和德国的玉米资源进行了抗大斑病人工接种鉴定,筛选到高抗玉米大斑病材料7份,抗病材料1份,中抗材料6份,抗性材料占鉴定总材料的比例为32.6%。利用F_2群体,对7份高抗材料进行了大斑病抗性遗传分析,抗感植株分离比例和适合性测验证明,自交系A04、F02、F05和R01对大斑病的抗性可能是由一对显性基因控制的。抗谱分析表明,自交系A04、F02、F05和R01携带的抗大斑病基因不同于Ht1、Ht2、Ht3和Ht N,可能是新的抗病基因。该研究结果可为今后我国玉米大斑病抗性种质的引进及改良提供重要参考。

摘要：公共安全是物联网的重要应用领域,以公共安全发展及创新的科技需求为出发点,提出公共安全物联网的概念,并设计出公共安全物联网的结构示意图;以物联网的四大关键技术——RFID技术、传感网络技术、智能技术和纳米技术为基础,结合具体的应用案例,详细分析这些关键技术在监测监控、人员定位、信息采集、智能探测和消防装备等方面的应用。结果表明,将物联网技术与公共安全相结合具有重要意义,下一步的工作重点是研发并应用基于物联网技术的新型公共安全设备和系统。

摘要：文章分析了组合模块式燃油燃气铸铁锅炉的结构和性能特点 ,介绍了燃油燃气铸铁锅炉的结构设计和计算。

摘要：以大连民族大学首届建造节为例,探讨建筑设计基础教学中建造实践的改革。结合学校建筑学专业建设的发展,以及大连民族大学建筑学院的专业建设定位,通过建造实践教学的引入,加强实践教学环节,注重对学生团队精神、创新精神和创造能力的培养。精心设计了建造任务书,在设计和建造阶段给予跟踪指导,成功举办了大连民族大学首届建造节暨纸板建筑设计与建造竞赛,完成了22栋纸板建筑作品,取得了理想的教学效果,为构建民族院校建筑学专业人才培养模式提供参考。

摘要：针对变电站接地网传统放热焊装置使用过程中易发生高温变形、寿命短、焊接缺陷较高等问题,设计开发了一种变电站接地网新型放热焊装置。基于温度场有限元分析模拟,优化了装置内部型腔结构及尺寸参数,提升了装置排气、排渣效果,接头焊接质量得到大幅提升。